基于物聯(lián)網(wǎng)的電磁門鎖使用樹莓派4

市場(chǎng)上有很多種類的Wi-Fi門鎖，可以讓你的家更安全，節(jié)省找鑰匙的時(shí)間。我們之前使用Node MCU和Adafruit IO構(gòu)建了一個(gè)智能手機(jī)控制的門鎖。這里我們使用相同的電磁門鎖，并使用基于樹莓派的web服務(wù)器控制它。該網(wǎng)頁將有兩個(gè)按鈕打開和關(guān)閉門鎖，可以從世界上任何地方訪問，只要端口轉(zhuǎn)發(fā)在您的路由器中啟用。

這里我們使用Flask從網(wǎng)頁控制門鎖。Flask是一個(gè)流行的Python web框架，由Pocoo的Armin Ronacher開發(fā)。它是用于開發(fā)web應(yīng)用程序的第三方Python庫。Flask被歸類為微框架，它基于Pocoo項(xiàng)目Werkzeug和Jinja2。Flask在樹莓派上非常常用，因?yàn)闃漭捎蠰inux操作系統(tǒng)，可以很容易地處理Python腳本。樹莓派由于其高處理能力和內(nèi)置Wi-Fi功能，在創(chuàng)建web服務(wù)器和基于物聯(lián)網(wǎng)的項(xiàng)目中也很受歡迎。我們以前使用Flask來控制伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)使用樹莓派。

組件的要求

?樹莓派4

?12v電磁鎖

?繼電器模塊

?跳線

電磁鎖

在傳統(tǒng)的門鎖中，有一把鑰匙來拉動(dòng)或推動(dòng)門閂，我們必須手動(dòng)操作，但在電磁鎖中，門閂可以通過施加電壓來自動(dòng)操作。電磁鎖有一個(gè)低壓電磁閥，當(dāng)中斷(按鈕，繼電器等)被激活時(shí)，將門閂拉回門中。鎖存器將保持其位置，直到中斷被啟用。電磁鎖的工作電壓為12V。您也可以使用9V，但它會(huì)導(dǎo)致較慢的操作。電磁門鎖主要用于偏遠(yuǎn)地區(qū)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，不涉及任何人力。

樹莓派智能門鎖電路圖

樹莓派電磁門鎖的電路圖非常簡(jiǎn)單，因?yàn)槟恍枰獙㈦姶砰T鎖連接到樹莓派。電磁鎖需要9V-12V才能工作，而樹莓派的GPIO引腳只能提供3.3V，所以使用12V的外部電源在繼電器的幫助下觸發(fā)鎖定。

這里繼電器模塊的輸入引腳連接到樹莓派的GPIO 18引腳，繼電器模塊的VCC和GND引腳連接到樹莓派的5V和GND引腳。另一側(cè)電磁鎖的GND引腳接繼電器模塊的COM， Positive引腳接12V電源的Positive。12V電源的負(fù)引腳接在繼電器模塊的NO引腳上。

在完成所有連接后，我的硬件是這樣的：

準(zhǔn)備樹莓派

在編程或安裝任何庫文件之前，首先使用以下命令更新樹莓派：

現(xiàn)在安裝Flask來創(chuàng)建一個(gè)Web頁面。使用下面的命令來安裝Flask：

安裝Flask后，在樹莓派上創(chuàng)建一個(gè)名為Solenoidlock的新目錄/文件夾，并使用以下命令導(dǎo)航到該文件夾：

現(xiàn)在使用下面的命令創(chuàng)建一個(gè)python文件：

粘貼本文檔末尾給出的python代碼，并使用

在Solenoidlock目錄下，用下面的命令創(chuàng)建另一個(gè)文件夾：

然后導(dǎo)航到模板目錄。

在templates目錄下，用下面的命令創(chuàng)建一個(gè)HTML文件：

將HTML代碼粘貼到nano編輯器中，并使用

網(wǎng)頁的HTML代碼

通過網(wǎng)頁控制電磁門鎖的完整HTML代碼如下：在這個(gè)HTML代碼中，ON和OFF按鈕有兩個(gè)不同的整數(shù)。整數(shù)1被分配給ON按鈕，2被分配給OFF按鈕。Flask web框架用于在網(wǎng)頁上按下按鈕時(shí)向樹莓派發(fā)送數(shù)據(jù)。

電磁門鎖的Python代碼

完整的python代碼在文檔的末尾給出。這里我們將解釋代碼的一些重要部分。

現(xiàn)在為該類創(chuàng)建一個(gè)實(shí)例來設(shè)置一個(gè)flask服務(wù)器。

使用下面的函數(shù)，我們告訴Flask哪個(gè)URL應(yīng)該觸發(fā)我們的函數(shù)。

檢查changePin變量，如果它等于1，則將繼電器引腳更改為高，否則將其更改為低。

用樹莓派4測(cè)試電磁門鎖

在完成所有設(shè)置并將螺線管鎖連接到樹莓派后，導(dǎo)航到螺線管鎖目錄并使用以下命令運(yùn)行python代碼：

然后打開端口為8000的樹莓派IP地址。這里你會(huì)看到兩個(gè)打開/關(guān)閉鎖的按鈕。按開/關(guān)按鈕打開/關(guān)閉門鎖。如果智能手機(jī)連接到同一網(wǎng)絡(luò)，也可以訪問該頁面。

這是如何控制螺線管鎖使用樹莓派4。

本文編譯自iotdesignpro