如何連接樹莓派與MQTT進行物聯(lián)網(wǎng)通信

MQTT是一種專門用于物聯(lián)網(wǎng)連接設(shè)備通信的消息傳遞協(xié)議。整個MQTT系統(tǒng)由許多客戶機和一個代理組成。我們的設(shè)備就像客戶一樣。大多數(shù)微控制器和系統(tǒng)都支持MQTT。在這個項目中，我們將把樹莓派與MQTT連接起來。有幾個應(yīng)用程序可用于通過MQTT發(fā)送和接收，但在本項目中，使用mosquito來建立兩個樹莓派之間的通信平臺。前面我們已經(jīng)將MQTT代理與ESP8266連接起來。

組件的要求

這個項目不需要太多額外的硬件就可以工作。你只需要一個樹莓派。

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什么是MQTT?

MQTT表示消息隊列遙測傳輸。MQTT是一種機器對機器的連接協(xié)議。當我們想要發(fā)送幾個字節(jié)的數(shù)據(jù)或傳感器值時，它對于與遠程位置的連接很有用。在這個系統(tǒng)中，您可以作為客戶機發(fā)布和接收消息。

通過使用MQTT，您可以發(fā)送命令來控制輸出、讀取和發(fā)布來自傳感器的數(shù)據(jù)等等。因此，通過使用MQTT，可以在多個設(shè)備之間建立通信。使用MQTT，您可以向客戶機發(fā)送命令來控制輸出，也可以從傳感器讀取數(shù)據(jù)并將其發(fā)布到客戶機。MQTT中有兩個主要術(shù)語，即客戶端和代理。讓我們討論一下什么是客戶和經(jīng)紀人。

MQTT客戶機：MQTT客戶機是運行MQTT庫并通過網(wǎng)絡(luò)連接到MQTT代理的任何設(shè)備。發(fā)布者和訂閱者都是MQTT客戶機。發(fā)布者和訂閱者指的是客戶端是發(fā)布消息還是訂閱消息。

MQTT Broker：代理接收所有消息，過濾消息，確定誰訂閱了每條消息，并將消息發(fā)送給這些訂閱的客戶機。

樹莓派MQTT服務(wù)器安裝

要在Pi上安裝mosquito服務(wù)器和客戶端，打開Pi終端并運行以下命令：

運行此命令后，將自動啟動一個mosquito服務(wù)器。

現(xiàn)在我們將使用“ test_channel ”在通道中打開一個訂閱者，它將接收來自發(fā)布者的消息：

在訂閱者之后，我們將在同一通道中打開一個發(fā)布者，并向訂閱者發(fā)送消息：

注意：我們只是將數(shù)據(jù)傳輸?shù)较嗤臉漭伞榇?，只需打開兩個putty終端，一個用于訂閱者，另一個用于發(fā)布者。如果您使用的是兩個不同的樹莓派，那么請輸入第二個樹莓派的IP地址，而不是localhost。例如:

樹莓派- MQTT數(shù)據(jù)交換使用Python

第二種使用MQTT在兩個樹莓派之間建立連接的方法是使用Python代碼。

在這種方法中，我們將在兩個不同的窗口或兩個不同的Pi中為訂閱者和發(fā)布者使用兩個不同的python代碼。

首先使用以下命令安裝Paho MQTT庫：

現(xiàn)在，在第一個終端窗口中，創(chuàng)建訂閱者文件

復制此代碼并將其粘貼到訂閱者文件。

現(xiàn)在運行這段代碼：

現(xiàn)在我們的訂閱者設(shè)置完成了。要設(shè)置publisher，打開一個新的putty窗口，使用下面的命令創(chuàng)建一個publisher文件：

將以下代碼復制到發(fā)行者文件。

注意：如果您使用兩個不同的Pi，那么在MQTT_ SERVER中輸入第二個Pi的IP地址，而不是“l(fā)ocalhost”。

然后運行它：

因此，我們已經(jīng)使用MQTT Server成功地從Pi發(fā)送了數(shù)據(jù)。我們還使用ESP8266使用MQTT服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)。

本文編譯自iotdesignpro