一、定位干擾原因
當總線有干擾時，有經(jīng)驗的工程師能夠迅速定位，但是對于新手來說卻很麻煩。造成總線干擾的原因有很多，比如通過電磁輻射耦合到通訊電纜中、屏蔽線接地沒處理好、隔離了通訊沒有隔離電源等。通過下圖我們可以推導出，現(xiàn)場的干擾不是通過電磁輻射進來，整車的網(wǎng)絡也沒有干擾，基本可以斷定干擾就是電機驅(qū)動器的CAN通訊沒隔離好。
圖1 定位干擾原因
二、消除延時誤差的方法
為了減小延時，增加通訊距離和降低通訊錯誤率，我們可以采取以下措施：
采用磁隔離的CTM1051方案設計接口收發(fā)電路;
用較粗的導線代替細導線，標準為1.5線纜(延遲為5ns/m);
使用鍍金或鍍銀的線纜;
增加網(wǎng)橋中繼設備CANBridge延長通訊距離;
采用光纖傳輸，如致遠電子的CANHUB-AF1S1，同等波特率可延長1倍通訊距離。
三、信號地(CAN-GND)
1、信號地概念
信號地也稱為隔離地，為使電子設備工作時有一個統(tǒng)一的參考電位，避免有害電磁場的干擾，使設備穩(wěn)定可靠的工作，設備中的信號電路統(tǒng)一參考地，即CAN-GND。
2、信號地處理
許多實際應用中，設計者常直接將每個節(jié)點的參考地接于本地的大地，作為信號的返回地，看似正?？煽康淖龇ǎ瑓s存在極大的隱患!
信號地(CAN-GND)正確的接法主要分為兩種：
單屏蔽層線纜：如果線纜是單屏蔽層，信號地理想接法是使用專門的信號線將所有節(jié)點信號地連接，起到參考地的作用。但如果缺少信號地線，亦可將所有節(jié)點信號地都連接到屏蔽層，但這樣屏蔽效果亦差強人意。
圖2 帶有屏蔽層雙絞線
圖3 含信號地線雙絞線連接方式
圖4 信號地與屏蔽層連接方式
雙屏蔽層線纜：當使用雙層屏蔽電纜時，需要將所有節(jié)點信號地連接到內(nèi)屏蔽層，若使用非屏蔽線進行數(shù)據(jù)傳輸時，請保持信號地管腳懸空處理。
圖5 雙屏蔽層信號地處理方式
所有節(jié)點信號地接到屏蔽層或者雙屏蔽層的內(nèi)層后，屏蔽層處理方式注意為單點接地，不可多點接地，否則會在信號地線上形成地環(huán)流。
另外，單點接地時為了加大供電地和信號地之間的隔離電阻，阻止共地阻抗電路耦合產(chǎn)生的電磁干擾，注意采用隔離浮地設計，通過阻容方式將屏蔽層與外殼隔離。
圖6 未進行單點接地處理的報文受到電磁干擾
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