貿(mào)澤開售Analog Devices AD-GMSL2ETH-SL邊緣計算平臺為自動機(jī)器人和車輛等應(yīng)用中的機(jī)器視覺提供支持

時間：2025-02-13 16:58:55

關(guān)鍵字：機(jī)器視覺邊緣計算傳感器

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[導(dǎo)讀]2025年2月13日 – 提供超豐富半導(dǎo)體和電子元器件?的業(yè)界知名新品引入 (NPI) 代理商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 即日起開售Analog Devices, Inc. (ADI) 的AD-GMSL2ETH-SL邊緣計算平臺。這款先進(jìn)的單板計算機(jī) (SBC) 支持從八個千兆多媒體串行鏈路TM (GMSL) 接口到10Gb以太網(wǎng)鏈路的低延遲數(shù)據(jù)傳輸。AD-GMSL2ETH-SL設(shè)計用于自動機(jī)器人和車輛等應(yīng)用中的機(jī)器視覺和實時傳感器融合。

2025年2月13日 – 提供超豐富半導(dǎo)體和電子元器件?的業(yè)界知名新品引入 (NPI) 代理商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 即日起開售Analog Devices, Inc. (ADI) 的AD-GMSL2ETH-SL邊緣計算平臺。這款先進(jìn)的單板計算機(jī) (SBC) 支持從八個千兆多媒體串行鏈路TM (GMSL) 接口到10Gb以太網(wǎng)鏈路的低延遲數(shù)據(jù)傳輸。AD-GMSL2ETH-SL設(shè)計用于自動機(jī)器人和車輛等應(yīng)用中的機(jī)器視覺和實時傳感器融合。

ADI AD-GMSL2ETH-SL具有兩個四通道GMSL2/1至CSI-2解串器MAX96724，能夠連接八個GMSL攝像頭。每個攝像頭支持每通道最高6 Gbps的傳輸速度。視頻數(shù)據(jù)通過MIPI CSI2接口從MAX96724解串器傳輸?shù)紸MD KV26系統(tǒng)模塊 (SOM)，再由SOM將來自所有八個GMSL攝像頭的視頻數(shù)據(jù)匯總到一個10Gb以太網(wǎng)鏈路中，以便發(fā)送給中央處理器。

AD-GMSL2ETH-SL支持帶硬件時間戳的IEEE 1588精確時間協(xié)議 (PTP)，可與主機(jī)系統(tǒng)和其他邊緣設(shè)備精確同步，同時可通過基于網(wǎng)絡(luò)的用戶界面進(jìn)行系統(tǒng)配置和控制。用戶可通過該用戶界面調(diào)整攝像頭控制參數(shù)，觸發(fā)PTP同步，進(jìn)行通用輸入/輸出 (GPIO) 配置，并可視化系統(tǒng)診斷信息。此邊緣計算平臺還配備了一個便于集成的嵌入式圖形用戶界面 (GUI)，對于機(jī)器人等復(fù)雜系統(tǒng)來說是一項非常理想的功能。該平臺還配備了開源軟件棧、FPGA設(shè)計和參考應(yīng)用，讓設(shè)計人員能夠基于經(jīng)過驗證的實現(xiàn)快速開始軟件開發(fā)。此外，AD-GMSL2ETH-SL邊緣計算平臺還符合ROS2標(biāo)準(zhǔn)。