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[導(dǎo)讀]STM32內(nèi)部的上拉其實(shí)是一個(gè)弱上拉，也就是說通過此上拉電阻輸出的電流很小，如果想要輸出一個(gè)大電流。那么就需要外接上拉電阻了，其實(shí)就是增加導(dǎo)線的輸出電流。

開啟上拉電阻或下拉電阻的作用

STM32內(nèi)部的上拉其實(shí)是一個(gè)弱上拉，也就是說通過此上拉電阻輸出的電流很小，如果想要輸出一個(gè)大電流。那么就需要外接上拉電阻了，其實(shí)就是增加導(dǎo)線的輸出電流。

下拉電阻情況相反，讓STM32的CPU引腳輸出低電平，結(jié)果由于后續(xù)電路影響輸出的低電平達(dá)不到GND。所以接個(gè)下拉電阻，其實(shí)就是為了降低導(dǎo)線的輸出電流。

另外當(dāng)上下拉電阻都不開啟，此時(shí)是浮空模式，引腳的電壓是不確定的，此模式下的管腳電壓會(huì)時(shí)不時(shí)改變。

所以為了防止引腳懸空，產(chǎn)生積累電荷、靜電荷，造成電路不穩(wěn)定。一般情況下，我們都會(huì)給引腳設(shè)置成上拉或者下拉模式，使它有一個(gè)確定的默認(rèn)電平狀態(tài)。

以上拉電阻舉例，在STM32剛上電的時(shí)候，芯片引腳電平是不確定的。特別引腳是接按鍵的時(shí)候，必須給他個(gè)確定的電平。下拉電阻的作用就是，強(qiáng)制讓電平保持在低電平。

STM32中的GPIO及其上/下拉電阻功能

在STM32微控制器中，GPIO(General Purpose Input/Output，通用輸入輸出)是一個(gè)至關(guān)重要的功能模塊。它不僅提供了靈活的輸入輸出能力，還支持配置上拉和下拉電阻，以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)的預(yù)處理和穩(wěn)定。通過合理配置GPIO的上/下拉電阻，用戶可以有效地控制信號(hào)的電平狀態(tài)，從而滿足不同的電路需求。

以STM32中的GPIO為例，其結(jié)構(gòu)如圖所示。關(guān)于GPIO的工作原理，可以參考相關(guān)文章進(jìn)行詳細(xì)了解。在GPIO的結(jié)構(gòu)圖中，我們可以看到上拉和下拉電阻上各有一個(gè)開關(guān)，通過配置這些開關(guān)，我們可以控制引腳的默認(rèn)電平。具體來說，開啟上拉電阻將使引腳默認(rèn)電壓為高電平，而開啟下拉電阻則會(huì)使引腳默認(rèn)電壓為低電平。若上拉和下拉電阻都不開啟，則引腳處于浮空模式，其電壓狀態(tài)是不確定的。

為了確保引腳的穩(wěn)定性和避免電路不穩(wěn)定，我們通常會(huì)將引腳配置為上拉或下拉模式。這樣，即使在沒有外部輸入信號(hào)的情況下，引腳也能保持一個(gè)確定的默認(rèn)電平狀態(tài)。例如，在STM32剛上電時(shí)，芯片引腳電平是不確定的。特別是在引腳接按鍵時(shí)，必須給予它一個(gè)確定的電平。此時(shí)，下拉電阻的作用就至關(guān)重要，它能確保電平保持在低電平狀態(tài)，從而防止引腳懸空和積累電荷的問題。

另外，根據(jù)拉電阻的阻值大小，我們可以將其分為強(qiáng)拉或弱拉。阻值越小，表示電平能力越強(qiáng)，同時(shí)也能增強(qiáng)抵抗外部噪聲的能力，但相應(yīng)的功耗也會(huì)有所增加。

按鍵的上拉電阻，常見的選擇有3k、7k、1k以及10k等。然而，電阻值越小，意味著通過的電流越大，同時(shí)功耗也會(huì)相應(yīng)增加。通常，10k的上拉電阻所提供的電流是大多數(shù)芯片能夠正常識(shí)別的引腳電流范圍。若電阻值過大，導(dǎo)致電流過小，芯片可能無法正常識(shí)別引腳狀態(tài)。因此，10k的電阻值被視為一種折中的選擇。這里的電流大小，可以通過簡(jiǎn)單的公式VDD/R拉電阻進(jìn)行計(jì)算得出。

入門題：1)什么是開漏輸出，什么是推挽輸出?

2)芯片空余的引腳如何處理，接地?接電源?懸空?

進(jìn)階題：軟件工程師說按鍵按下，CPU一直檢測(cè)不到低電平，一直都是高電平，一口咬定是硬件問題，實(shí)測(cè)CPU的引腳確實(shí)也是3V左右的高電平。請(qǐng)問是軟件問題還是硬件問題，原因是什么?

高級(jí)題：控制器輸出0~10V電壓，控制風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速。目前該控制器存在這個(gè)問題：控制一上電，端口處就會(huì)輸出400mS/5V左右的脈沖，導(dǎo)致上電瞬間風(fēng)扇突然轉(zhuǎn)動(dòng)，客戶不可接受，需整改。怎么解決?

骨灰題：下項(xiàng)目組一共開發(fā)了2款電表，高端版和低端版，主板是完全一樣的，區(qū)別在于高端版帶顯示器，低端版不帶顯示器。兩款設(shè)備在做EMC的ESD測(cè)試中，低端版設(shè)備做完實(shí)驗(yàn)后無法啟動(dòng)，高端版則正常，請(qǐng)問可能的原因在哪里?

一、GPIO的基礎(chǔ)知識(shí)GPIO(General Purpose I/O Ports)意思為通用輸入/輸出端口，通俗地說，就是一些引腳，可以通過它們輸出高低電平或者通過它們讀入引腳的狀態(tài)-是高電平或是低電平。GPIO口一是個(gè)比較重要的概念，用戶可以通過GPIO口和硬件進(jìn)行數(shù)據(jù)交互(如UART)，控制硬件工作(如LED、蜂鳴器等),讀取硬件的工作狀態(tài)信號(hào)(如中斷信號(hào))等。幾乎所有的CPU、MCU都會(huì)具GPIO功能，以下是作者統(tǒng)計(jì)的GPIO的種類，幾乎囊括了所有的MCU的GPIO類型。

1) 輸入浮空：即輸入端口既不上拉也不下拉，電平由外部輸入決定;這種模式較少，一般模擬量輸入、按鍵掃描輸入使用該模式。

2) 輸入上：即輸入端口配置一個(gè)電阻到電源端，該電阻可以使芯片內(nèi)置，也可以是外部電阻。

3) 輸入下：即輸入端口配置一個(gè)電阻到地，該電阻可以使芯片內(nèi)置，也可以是外部電阻。

4) 模擬輸入：模擬量信號(hào)輸入，需要芯片內(nèi)部支持AD轉(zhuǎn)換功能才可以。

5) 開輸出：漏極開路輸出(OD) 和集電極開路輸出(OC)十分相似，都是無法輸出高電平，只能輸出低電平，需要高電平時(shí)需要外接上拉電阻。

6) 推挽式輸出：推挽輸出既可以輸出高電平也可以輸出低電平，無需外配置電阻。

7) 推挽式復(fù)用功能：即推挽式輸出和輸入功能，使用時(shí)需要配置具體使用哪一種。

8) 開復(fù)用功能：即開漏輸出和輸入功能，使用時(shí)需要配置具體使用哪一種。

很多人看到上面一堆IO引腳的功能種類，肯定都是云里霧里的。先不急，看完下面這張“葵花寶典”，可以肯定市面上99%的CPU的GPIO功能都囊括了，拿著這張表，硬件工程師可以說服驅(qū)動(dòng)工程師，驅(qū)動(dòng)工程師可以忽悠軟件工程師，就可以責(zé)任清晰，和平共處了。

二、上下拉電阻作用1) 上拉就是將不確定的信號(hào)通過一個(gè)電阻嵌位在高電平!電阻同時(shí)起限流作用!下拉同理，下拉就是將不確定的信號(hào)通過一個(gè)電阻嵌位在低電平!電阻同時(shí)起限流作用!

2) 上拉是對(duì)器件注入電流，下拉是輸出電流。

3) 弱強(qiáng)只是上拉電阻的阻值不同，沒有什么嚴(yán)格區(qū)分。