通過(guò)Arduino控制帶有L293D屏蔽的NEMA 17步進(jìn)電機(jī)

使用NEMA 17雙極步進(jìn)電機(jī)和L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)器屏蔽板精確控制您的項(xiàng)目。按照我們的指南詳細(xì)說(shuō)明和解鎖您的項(xiàng)目的潛力。

接線圖

1. 電源：Arduino上的USB線5V輸出。

2. 電機(jī)連接：將步進(jìn)電機(jī)的電線連接到L293D的電機(jī)通道上：

?藍(lán)線連接M3(OUT1)

?黑線接M3(OUT2)

?綠線接M4(OUT3)

?通往M4的紅線(OUT4)

電機(jī)通道：確保屏蔽上的電機(jī)通道M3和M4正確接線，以控制步進(jìn)電機(jī)。

代碼

#include

// Create the motor object using the Adafruit Motor Shield library

AF_Stepper motor(200, 1); // 200 steps per revolution, connected to motor port 2 (M3 and M4)

void setup() {

Serial.begin(9600); // Start serial communication

motor.setSpeed(60); // Set the speed to 60 RPM

}

void loop() {

Serial.println("Clockwise");

motor.step(200, FORWARD, SINGLE); // Move 200 steps clockwise

delay(500);

Serial.println("Counterclockwise");

motor.step(200, BACKWARD, SINGLE); // Move 200 steps counterclockwise

delay(500);

}

本文編譯自hackster.io