如何使用L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)器屏蔽來(lái)管理單個(gè)直流電機(jī)的方向和速度

解鎖Arduino與我們的直流電機(jī)控制項(xiàng)目的力量!使用L293D屏蔽無(wú)縫管理電機(jī)方向和速度。

解鎖Arduino與我們令人興奮的直流電機(jī)控制項(xiàng)目的力量!在本指南中，我們將向您展示如何使用L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)器屏蔽來(lái)無(wú)縫管理單個(gè)直流電機(jī)的方向和速度。這個(gè)項(xiàng)目非常適合對(duì)機(jī)器人和自動(dòng)化感興趣的初學(xué)者和愛(ài)好者。無(wú)論您是計(jì)劃創(chuàng)建一個(gè)未來(lái)的機(jī)器人努力或只是探索，這個(gè)項(xiàng)目是一個(gè)很好的起點(diǎn)。

接線圖

電機(jī)驅(qū)動(dòng)屏蔽：將單個(gè)電機(jī)連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)屏蔽上標(biāo)有M1的端子。

電源：將電池組連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)屏蔽上的電源輸入端子上。

Arduino Uno：將L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)屏蔽直接插入Arduino Uno。

上傳代碼：將Arduino連接到計(jì)算機(jī)，打開(kāi)Arduino IDE，并上傳提供的代碼。

測(cè)試和調(diào)試：接通電機(jī)并測(cè)試其響應(yīng)性。必要時(shí)調(diào)整代碼或線路。

2.解釋

電機(jī)控制：AF_DCMotor類用于控制連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器屏蔽的電機(jī)。

方向：motor.run(FORWARD)和motor.run(BACKWARD)功能控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向(分別為順時(shí)針和逆時(shí)針)。

定時(shí)：delay()函數(shù)用于使電機(jī)向前或向后運(yùn)行特定的時(shí)間。

代碼

#include

// Initialize motor

AF_DCMotor motor(4); // Motor connected to M4 on the motor driver shield

void setup() {

motor.setSpeed(200); // Set initial speed

}

void loop() {

// Move the motor forward (clockwise)

motor.run(FORWARD);

delay(2000); // Run for 2 seconds

// Stop the motor

motor.run(RELEASE);

delay(1000); // Stop for 1 second

// Move the motor backward (counter-clockwise)

motor.run(BACKWARD);

delay(2000); // Run for 2 seconds

// Stop the motor

motor.run(RELEASE);

delay(1000); // Stop for 1 second

}

本文編譯自hackster.io