2月25日消息，據(jù)報道，小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬近日在小鵬X9海外發(fā)運儀式上，就小鵬人形機器人的進展發(fā)表了看法。
他表示，盡管當前行業(yè)內(nèi)的機器人技術(shù)普遍處于L2階段，但小鵬的目標是向L3級別邁進，并對此充滿信心。何小鵬強調(diào)，小鵬有望成為中國最早實現(xiàn)L3機器人量產(chǎn)的廠商之一。
何小鵬進一步解釋了小鵬在人形機器人領(lǐng)域的優(yōu)勢。他指出，小鵬今年將實現(xiàn)智能駕駛的準L3和L3能力，這為人形機器人的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。
接下來，小鵬的世界模型、強化學(xué)習(xí)和蒸餾能力將全面部署到車輛中，而這些技術(shù)架構(gòu)也將同步應(yīng)用于人形機器人。這種技術(shù)復(fù)用使得人形機器人能夠在與智能駕駛同源的架構(gòu)中，快速學(xué)習(xí)并積累更多能力與數(shù)據(jù)，從而加速技術(shù)進步。
此前，何小鵬在朋友圈中提出了通用機器人能力的五級分類，類似于自動駕駛的L1-L5分級體系。他透露，小鵬的機器人項目IRON的目標是盡快實現(xiàn)L3初階能力并實現(xiàn)量產(chǎn)。這意味著IRON將在大量場景中經(jīng)過訓(xùn)練后，能夠獨立運行，僅在少數(shù)復(fù)雜情況下需要人工監(jiān)督。
小鵬將通用機器人定義為五個層級的能力：
L1：無自主操控
機器人完全由人類操作者控制，不具備任何獨立控制甚至決策能力。
(類似遙控賽車)
L2：基礎(chǔ)輔助智能+操控監(jiān)督
機器人執(zhí)行基本的預(yù)編程動作并能自主保持穩(wěn)定，但仍需持續(xù)的人工監(jiān)督。
(類似兩/多足機器人，工業(yè)機械臂，掃地機器人等)
L3：具身智能+訓(xùn)練監(jiān)督
機器人在大量場景中能夠經(jīng)訓(xùn)練后獨立運行，但在部分情況下會尋求人工監(jiān)督。
(當前所有人形機器人公司的量產(chǎn)目標是在L3初段)
L4：自成長智能+輕微監(jiān)督
機器人能夠執(zhí)行廣泛的復(fù)雜適應(yīng)性和協(xié)作性任務(wù)，并在最少的人工監(jiān)督下適應(yīng)。
L5：AGI/ASI完全自主
機器人在認知和物理任務(wù)上展現(xiàn)出與人類相當甚至超越人類的能力，在法規(guī)和機器人法則下自主運行。
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