米爾STM32MP25x開發(fā)板Bring Up培訓(xùn)課程(二)

時(shí)間：2025-02-27 18:06:42

關(guān)鍵字：開發(fā)板 STM32CubeMX CPU

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[導(dǎo)讀]本文將以 MYIR 的 MYC-LD25X 核心模塊及MYD-LD25X開發(fā)平臺(tái)為例，講解如何使用 STM32CubeMX 來實(shí)現(xiàn)Developer package最小系統(tǒng)和外設(shè)資源的配置。

1. 概述

本文將以 MYIR 的 MYC-LD25X 核心模塊及MYD-LD25X開發(fā)平臺(tái)為例，講解如何使用 STM32CubeMX 來實(shí)現(xiàn)Developer package最小系統(tǒng)和外設(shè)資源的配置。

2. 修改設(shè)備樹(接上一期)

查看生成的Bring up工程空文件的設(shè)備樹，CA35的設(shè)備樹文件夾，其他的是M33核的工程資料。

我們可以看到生成的設(shè)備樹文件如下

以上的設(shè)備樹已經(jīng)配置了大部分內(nèi)容的工程，但是工程是還無法全部啟動(dòng)，我們需要先把設(shè)備樹同步到相應(yīng)的BSP代碼中。

stm32mp25x-BringUp-bsp.tar.gz已拷貝并解壓到虛擬機(jī)：/home/myir。

注：windows和ubuntu之間目錄共享

在“虛擬機(jī)設(shè)置”選項(xiàng)中設(shè)置完成后，啟動(dòng)虛擬機(jī)執(zhí)行如下命令進(jìn)行掛載：

sudo 密碼為：123456

在虛擬機(jī)的/mnt/hgfs目錄下已經(jīng)成功掛載上共享的目錄，如未掛載上，可以重新啟動(dòng)下虛擬機(jī)。

/home/myir/目錄為我這邊虛擬機(jī)的目錄，實(shí)際目錄以自己本機(jī)為準(zhǔn)。

tf-a設(shè)備樹軟鏈接：

Optee-os設(shè)備樹stm32mp257d-bringup-mx.dts和stm32mp257d-bringup-mx-rcc.dtsi軟鏈接：

Optee-os設(shè)備樹stm32mp257d-bringup-mx-resmem.dtsi和stm32mp257d-bringup-mx-rif.dtsi直接使用SourceCode壓縮包Optee-os目錄中的文件，可通過軟鏈接或者拷貝的方式放到stm32mp25x-BringUp-bsp/myir-st-optee/myir-st-optee/core/arch/arm/dts/目錄下。

Uboot設(shè)備樹軟鏈接：

Kernel設(shè)備樹軟鏈接：

Note: STM32CubeMX 的規(guī)則是先生成 Kernel 的 dts, 然后將生成的 dts 文件拷貝到 u-boot 目錄下，也就是說 u-boot 的設(shè)備樹 stm32mp257d-bringup-mx.dts 是從 kernel 目錄拷貝過來的，所以在 U-Boot 階段修改設(shè)備樹，添加 User code 時(shí)，請(qǐng)同步修改 kernel 的設(shè)備樹或者將修改好的設(shè)備樹拷貝到 Kernel 目錄，防止下次使用 CubeMX 生成設(shè)備樹的時(shí)候，u-boot 部分的修改被 kernel 未修改的設(shè)備樹覆蓋。

2.1. 配置和編譯TF-A

需要手動(dòng)添加 TF-A 階段的串口配置的 user code. 使用文本編輯工具打開生成的打開 TF-A 設(shè)備樹(Bringup\CA35\DeviceTree\Bringup\tf-a\stm32mp257d-bringup-mx.dts)

添加頭文件

在”USER CODE BEGIN root”位置添加”chosen”和”aliases”節(jié)點(diǎn)：

增加PMIC配置

使用文本編輯工具打開生成的打開 TF-A 設(shè)備樹(Bringup\CA35\DeviceTree\Bringup\tf-a\stm32mp257d-bringup-mx-fw-config.dts)

本次配置不涉及防火墻內(nèi)容，因此屏蔽如下內(nèi)容：

新增如下內(nèi)容：

以上已完成配置，就可以進(jìn)行TF-A的單獨(dú)編譯。

注：已將上述TF-A單獨(dú)編譯的命令存放在/home/myir/stm32mp25x-BringUp-bsp/myir-st-tfa/tf-a-myir/build.sh

編譯完成：

2.2. 配置與編譯Optee-OS

現(xiàn)在進(jìn)行OP-TEE的配置編譯，首先需要在設(shè)備樹中添加串口 UART 以及 PWR 相關(guān)的配置：

串口部分配置：

在之前 STM32CubeMX 配置串口的過程中，UART 的配置是沒辦法在 OP-TEE 中使能的，也就是說 OP-TEE 的設(shè)備樹中沒有任何關(guān)于串口的配置，包括 UART 節(jié)點(diǎn)以及引腳，這些都需要我們手動(dòng)添加上去：

(Bringup\CA35\DeviceTree\Bringup\optee-os\stm32mp257d-bringup-mx.dts)

添加pin腳定義

使用是 PMIC，那么 VDD_CPU 的配置需要包含在 PMIC 中，所以同樣的建議 copy tf-a里的配置，增加到I2C7的設(shè)備樹里。

增加CPU電源配置

在上一章節(jié)中提到stm32mp257d-bringup-mx-resmem.dtsi 和 stm32mp257d-bringup-mx-rif.dtsi 直接使用 SourceCode 壓縮包 Optee-os 目錄中的文件，如果還未拷貝，需要將其通過軟鏈接或者拷貝的方式放到stm32mp25x-BringUp-bsp/myir-st-optee/myir-st-optee/core/arch/arm/dts/目錄下。

編譯 Optee