開發(fā)靈活且可擴展的嵌入式軟件已成為產(chǎn)品開發(fā)的重要方面。越來越多的公司不是開發(fā)單個單片產(chǎn)品，而是開發(fā)一個核心平臺，從中可以創(chuàng)建幾個不同的產(chǎn)品線。在核心代碼中，有時會有所需的軟件行為未知，并且必須滿足特定產(chǎn)品需求。為了實現(xiàn)代碼靈活性，開發(fā)人員可以使用回調(diào)功能。
回調(diào)是通過指針執(zhí)行的函數(shù)，該函數(shù)指向的函數(shù)包含特定于應用程序的代碼。回調(diào)通常傳遞到一個函數(shù)中，并為開發(fā)人員提供更改回調(diào)代碼的靈活性，而無需修改調(diào)用功能。例如，回調(diào)通常在低級驅(qū)動程序中用于訪問應用程序?qū)又刑囟ǖ膽贸绦颉ｒ?qū)動程序可能不知道計時器中斷應該做什么，因此它通過回調(diào)對應用程序級別代碼進行調(diào)用，以定義中斷應該做什么。這允許驅(qū)動程序代碼保持不變，并使應用程序級代碼定義其行為。
發(fā)現(xiàn)回調(diào)功能的一種簡單方法是尋找將功能指針傳遞到函數(shù)的函數(shù)。當該功能指針被刪除并執(zhí)行功能時，這是該函數(shù)從中獲取其“回調(diào)”名稱的地方。通常，開發(fā)人員會發(fā)現(xiàn)回調(diào)需要在應用程序中使用三件事：
· 定義回調(diào)函數(shù)
· 注冊回調(diào)功能
· 執(zhí)行回調(diào)函數(shù)
定義回調(diào)很簡單。它與任何其他功能相同?？撮T狗計時器的示例回調(diào)函數(shù)可能看起來像以下內(nèi)容：
void watchDog_expiredCallback(void)
{
}
注冊回調(diào)可以通過多種方式完成。第一個也是最明顯的方法是將回調(diào)傳遞到函數(shù)中。該函數(shù)將被定義為：
void watchdog_expired(void(*callback)(void))
{
}
并稱為：
watchDog_Expired(watchDog_expiredCallback);
用于中斷回調(diào)的第二種方法是定義功能指針，然后定義用于注冊回調(diào)的函數(shù)。例如，我們將功能指針定義為：
typedef callback_function void(*callback)(void);
靜態(tài)callback_function watchdogexpired = null;
然后，我們可以使用定義為：
void watchDog_callbackRegister(void(*callback)(void))
{
watchdogexpired = callback;
}
注冊我們之前使用的WatchDog_ExpiredCallback將導致以下代碼：
watchDog_callbackRegister(watchDog_expiredCallback);
該代碼將在系統(tǒng)初始化期間執(zhí)行，并用指向我們所需功能的指針代替空指針?？撮T狗中斷，然后看起來如下：
void watchdog_isr(void)
{
if(watchdogexpired!= null)
{
watchdogexpired();
}}
}
現(xiàn)在，您可以查看此代碼片刻，并評論說中斷功能不是一個好主意!這違反了最佳實踐。但是，如果開發(fā)人員將其回調(diào)函數(shù)簡短，并將其回調(diào)功能設(shè)置為由編譯器襯里，則不會違反黃金規(guī)則，并且我們使用回調(diào)具有靈活且可擴展的解決方案。
您可以想象，我們可以輕松地將看門狗模塊編譯成我們分發(fā)或鎖定的庫中。我們?nèi)匀痪哂徐`活性，可以通過更改WatchDog_expiredCallback函數(shù)來調(diào)整WatchDog如何從高級應用程序代碼中表現(xiàn)出來。這就是為什么回調(diào)可以幫助我們提高代碼靈活性的原因。低級代碼保持不變并且沒有受到影響，但是高級代碼可以隨著應用程序的需求而改變。
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