構(gòu)建一個Pedro Robot

Pedro 2.0是一個完全開源的項(xiàng)目，旨在為每個人提供可訪問和可定制的服務(wù)。

Pedro Robot是一個完全開源的項(xiàng)目，設(shè)計為每個人都可以訪問和定制。組裝起來很容易，不需要螺絲，不需要膠水，不需要工具!完美的制造商，學(xué)生和教育工作者希望探索機(jī)器人和編程。

所有文檔都可以在Pedro Github頁面上找到。

Pedro Robot也被開源硬件協(xié)會認(rèn)證為開源硬件，UID: FR000025。

Pedro提供多種無線通信選項(xiàng)，其集成的nRF24L01模塊用于遠(yuǎn)程控制，HC-05藍(lán)牙模塊用于智能手機(jī)連接，ESP8266 WiFi模塊用于物聯(lián)網(wǎng)集成。它還具有一個128x64的OLED顯示屏，允許實(shí)時反饋和數(shù)據(jù)可視化。

技術(shù)規(guī)格:

?Pedro板(Rev. 3)緊湊尺寸：55x55mm。

?單片機(jī):ATmega32U4。

?電源：7.4V直流充電電池通過Micro USB電纜。

?3D打印部件：高品質(zhì)PLA或ABS，提供耐用性和強(qiáng)度。

?4個伺服電機(jī)SG90 360°精確控制手臂的運(yùn)動。

?2x滾珠軸承8x22x7mm，提高運(yùn)動精度。

?NRF24L01用于無線通信。

?ESP8266-01適用于WiFi和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。

?HC-05用于藍(lán)牙連接。

?OLED顯示屏128x64，實(shí)時反饋

本文編譯自hackster.io