變頻控制中三相逆變橋的工作原理

在變頻控制中，目前常用的是三相逆變橋，就像下面的圖中一樣。三相逆變橋中的U1, U2, V1, V2, W1, W2是控制6個(gè)IGBT的驅(qū)動(dòng)信號(hào);

而三相逆變橋U, V, W分別接電機(jī)的三相繞組的引出端;三相逆變橋的工作原理這里簡(jiǎn)單介紹一下，逆變橋的上端接的是直流電壓的正端，下端接的是直流電壓的負(fù)端，這里該直流電壓為VDC。三相橋由三個(gè)橋臂組成，如上圖中U1,U2控制的IGBT組成一個(gè)橋臂;V1,V2控制的IGBT組成第二個(gè)橋臂;W1,VW2控制的IGBT組成第三 個(gè)橋臂;所以當(dāng)U1是高電平，且U2是低電平時(shí)，上臂的IGBT開(kāi)通，下臂的IGBT關(guān)斷，這樣的話電機(jī)的U相對(duì)逆變橋的負(fù)端電壓就約為該逆變橋的直流電壓值，即為VDC。相反，當(dāng)U1是低電平，且U2是電電平時(shí)，上臂的IGBT關(guān)斷，下臂的IGBT開(kāi)通，這樣的話電機(jī)的U相對(duì)逆變橋的負(fù)端電壓就約為0V。其它兩相的功能相同。

因此，三相逆變橋工作時(shí)，如果用示波器去測(cè)量U與直流電源的負(fù)端之間的電壓時(shí)，看到的電壓波形是占空比一直在變化的PWM波形，該P(yáng)WM波的高電平電壓值約為VDC，如下圖中的Up1-，Up2-，Up2-，該P(yáng)WM波的就是題主所說(shuō)的載波，其頻率就是載波頻率。

由于載波的占空比是一直在變化的，因此在一個(gè)周期中其平均電壓或者說(shuō)是等效電壓也是變化的。占空比越小，等效電壓也越小，占空比越大，其等效電壓也越大。這個(gè)等效電壓就是下圖中的Up1-G，Up2-G，Up3-G，這個(gè)波形就是基波，該基波的頻率就是基波頻率。如果用示波器測(cè)試該電壓波形，只要將探頭的帶寬改小到一個(gè)合適的值就能到到該基波波形。