1 引言
隨著電子技術和計算機技術的迅猛發(fā)展,國內開展先進飛機配電系統(tǒng)研究的技術手段已比國外八十年代好得多, 對固態(tài)功控系統(tǒng)研究,就是基于目前飛機配電系統(tǒng)的發(fā)展應運而生的,目前市場上的均為單開關結構,最近多開關的SSPC組已經(jīng)處于研發(fā)之中,SSPC組共享大規(guī)?？刂菩酒?可進一步提高功率密度和擴展功能。現(xiàn)在國外對進行研究的公司有美國的印和立奇等,國內對的研究處于工程樣機階段。
2 系統(tǒng)總體結構框圖
如圖1所示,每路SSPC取樣電阻上的電壓經(jīng)過調理電路和低通濾波器以后,送到4通道A/D轉換器的一個模擬輸入端,A/D轉換器的數(shù)據(jù)輸出端、狀態(tài)信號和控制信號分別接到CPLD的I/O引腳,便于程序控制A/D轉換器的動作。CPLD另外的I/O口可以配置為MOSFET的開關命令輸出口線、SSPC的狀態(tài)輸出口線和與上位機相連的控制命令輸入口線;CPLD自身提供的JTAG BST電路,可以方便的測試系統(tǒng)內部器件之間的連接和檢驗器件的操作。
圖1 系統(tǒng)結構框圖
3 硬件設計
3.1 邏輯控制器件
根據(jù)設計要求,需要集成多個SSPC在一塊電路板上,如果完全用分離元件來實現(xiàn),數(shù)字電路的體積相當龐大,因此我們采用復雜可編程邏輯器件-CPLD。ALTERA公司的可編程邏輯器件在工業(yè)界是最快和最大的,該公司的PLD器件不僅具有PLD的一般優(yōu)點,而且還有如下一些優(yōu)勢:高性能、高集成度、價格合理、開發(fā)周期較短和利于編程。
根據(jù)軟件所需要的資源,邏輯主控芯片采用ALTERA公司的MAX3000A系列芯片中的EPM3256ATC144-10,相對于MAX7000系列,MAX3000A系列的I/O電壓為+3.3V,而MAX7000系列的I/O電壓為+5V,一般來說,對于控制信號的輸出,+5V電壓可靠性高些,但是低電壓、低功耗是以后的發(fā)展趨勢,并且也利于以后的換代產(chǎn)品的設計,而對于可靠性的考慮可以通過加強外圍電路的設計來達到系統(tǒng)設計的要求。
3.2 電力MOSFET的驅動電路
控制命令經(jīng)過光耦隔離輸出后,接到比較器LM311的正相輸入端,比較器的反相輸入端輸入的是參考電平Vref,取Vref=3V。當DRV_SSPC1=1時,光耦輸出高電平,比較器正相輸入端電壓大于反相輸入端電壓,比較器輸出DRC_OUT為高電平:當DRV_SSPC1=0時,光耦輸出低電平,比較器正相輸入端電壓小于反相輸入端電壓,比較器輸出DRC_OUT為低電平;比較器的輸出端接低值電阻R30,目的是與電力MOSFET的G極和D極間寄生電容構成一定時間的阻容延時,保證MOS管的導通時間不至于太快或太慢,減小寄生振蕩,該電阻值應隨被驅動器件額定電流值的增大而減小。
圖2 驅動電路
3.3 信號采集電路
1、模擬量采集電路。信號采樣!調理的方塊圖如圖3所示。模擬信號經(jīng)過隔離電路,得到取樣電壓,經(jīng)過一定比例的放大,通過跟隨器進行阻抗匹配,最后經(jīng)過濾波處理,濾去信號中的交流分量,得到的信號就可以送到A/D轉換器的模擬輸入端。
圖3 模擬信號調理采集電路
需要模數(shù)轉換的模擬電壓信號為直流電壓信號,范圍大概在0V-7V之間,由于SSPC在電路中是用來作為負載的一個開關保護措施,因此,要求其動作時間盡可能的快,細化到電路的每一個環(huán)節(jié),就要求A/D轉換器的轉換時間盡量小,在A/D的轉換精度和轉換時間之間權衡,得出一個折中的方案。經(jīng)過對比,采用AD公司的12位的A/D轉換器AD7874,這是一款4通道同時采樣,12位快速低功耗的A/D轉換器,內部包括一個12位高速模數(shù)轉換器、片上時鐘和四個采樣/保持器。這樣,避免了四個輸入通道共享一個采樣/保持器所帶來的問題一通道間采樣出現(xiàn)相位差。
2、開關量采集電路。開關量主要有兩個:表示負載狀態(tài)的STA_LOAD和表示電力MOSFET狀態(tài)的STA_SSPC。規(guī)定:當負載的電流大于SSPC額定電流的15%時,表示負載狀態(tài)的開關量STA_LOAD為低(0);當MOSFET處于導通狀態(tài)時,表示MOSFET開通關斷狀態(tài)的開關量STA_SSPC=1。通過對CPLD采集到的A/D通道的數(shù)據(jù)進行判斷:當i_load大于負載電流的15%時,表明負載導通,置STA_LOAD0;當i_load小于負載電流的15%時,表明負載不工作,置STA_LOAD為1。STA_LOAD通過CPLD的I/O口輸出。
3、I/O驅動與隔離電路設計。CPLD與外圍器件接口時,應考慮驅動能力,在中間添加驅動器和隔離器件,以保護CPLD不受損害。因為比較器是12V供電,所以出來的狀態(tài)量信號為12V信號,而邏輯判斷模塊的CPLD是3.3V I/O供電和2.5 V內核供電,因此對SSPC狀態(tài)信號的采集和控制信號的輸出都需要經(jīng)過電平轉換和電氣隔離,具體采用光耦隔離的方式,既實現(xiàn)了電氣隔離,又實現(xiàn)了電平轉換。當控制信號從CPLD輸出時,因光耦的驅動電流相對較大(20mA左右),如果直接從CPLD輸出來驅動,就會使CPLD因電流太小而無法驅動,因此實際中采用六通道反相器74HC04來做光耦前一級的驅動。而對輸入CPLD的信號,因為是從光耦輸出來的,電流一般不大(Ic<5mA ),所以可以不用反相器來驅動。
3.4電源電路
在目前的實驗系統(tǒng)中,SSPC的供電由市電經(jīng)變換得來。它所使用得電源種類較多,包括2.5V, 3.3V, +5V,-5V, 12V等。其中,2.5 V為CPLD核心所使用的電源,CPLD的I/O引腳需要使用3.3V的電源,+5 V電源用于一些外設器件和參考標準,12V電源主要用于運算放大器和比較器。3.3V和2.5V電源都是由5V電源變換得到的。5V和12V則采用了ANSJ公司生產(chǎn)的AC/DC電源?？斓玫?這類電源使用簡單,具備高功率、高效率、寬輸入范圍、低噪聲、可靠及應用簡易等優(yōu)點,且結構緊密,具有優(yōu)良的輸出編程和低待機損耗等特性,具備輸出過壓保護及過溫關機功能。圖4是5V轉2.5V和3.3V的電源電路,采用了輸出電壓連續(xù)可調的器件LM317。它可以提供高達1.5A電流,而且電壓調整方便,非常適合CPLD的供電要求。如圖4中的2圖所示,輸出電壓VCCINT=1.25(1+R1/R2)+IADJR2。
(1) (2)
圖4 2.5V、3.3V電源電路
4 可編程邏輯區(qū)設計
1、A/D數(shù)據(jù)采集模塊。利用狀態(tài)機的概念,一個步驟對應一個狀態(tài),每個狀態(tài)賦予CPLD特定的功能。將AD7874的工作大致分為10個步驟區(qū)間。AD7874轉換的量化噪聲與輸出位數(shù)和量化步長有關,輸出位數(shù)越多,量化步長越小,則量化噪聲越小。實際A/D轉換器多為定點制,動態(tài)范圍為±1,輸出最大值為1。如果只考慮量化噪聲,則輸入信號信噪比為
即 SNR= (6.02b-3.1876) (dB)
如果AD7874為12位,則SNR=70dB左右,在應用中一般已經(jīng)足夠,字長過長并不是非常必要,因為輸入模擬信號本身有一定的信噪比,A/D轉換器的量化噪聲比模擬信號的噪聲電平更低是沒有意義的。
2、開關量采集模塊。上位機下傳的控制信號,由于存在各種干擾,使得開關量在實驗中經(jīng)常出現(xiàn)抖動,另一方面,電路中經(jīng)過比較器得到的開關量(如STA _SSPC),由于主電路中的電流不穩(wěn)定,偶爾出現(xiàn)電流過沖,使得送到CPLD的開關量信號也會出現(xiàn)抖動;這些都會導致SSPC經(jīng)常誤動作,為此,需要設計一個專門的開關量去抖動電路,降低SSPC誤動作的概率。實際中采用的是延遲電路后級加上R-S觸發(fā)器,具體的工作原理如下所述:先將輸入信號先引至輸入端,經(jīng)過兩級的D觸發(fā)器延遲后,然后再通過RS觸發(fā)器作處理。
3、整個數(shù)據(jù)分析過程包括以下幾部分:
(1) 當電流在額定范圍內,SSPC正常工作;
(2) 電流大于額定電壓,小于額定電壓的800%時,SSPC進入反時限保護;
(3) 當電流大于額定電流的800%時,SSPC立刻跳閘。
4、邏輯判斷模塊。邏輯判斷模塊將采集到的電流信號、接收到的控制命令和內部狀態(tài),經(jīng)過邏輯判斷后,綜合得出電力MOSFET的導通/關斷指令,作為驅動電路的輸入信號。程序流程如圖5所示。在對SSPC的控制中,最容易出現(xiàn)的問題就是誤動作,為此,采用了較為復雜的控制邏輯,以此降低SSPC誤動作的概率。SSPC的控制是通過“相鄰兩位、多條指令”兩個步驟來完成的,只有幾個條件同時滿足才能使SSPC動作,缺一不可,這就大大降低了SSPC誤動作的概率。
圖5 MOSFET的驅動信號產(chǎn)生流程圖
本文作者創(chuàng)新點
本文基于CPLD控制的直流固態(tài)功控系統(tǒng)的研究與設計。完成了SSPC外圍硬件電路設計,包括主控芯片和A/D轉換芯片MOSFET主電路及緩沖保護電路的連接,模擬量采集電路,開關量采集電路,電源電路等;完成了CPLD上可編程邏輯部分的VHDL實現(xiàn),包括A/D轉換器的控制,電流的分段保護,SSPC動作命令判斷邏輯的生成等。
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