目前，礦用電機車蓄電池的充電，無論是恒流充電、恒壓充電或是先恒流再恒壓的分段式充電，都有一個共同的問題，就是這種小電流慢充方式，蓄電池初充需70小時以上，進行普通充電也需10小時以上，這種充電方式在充電過程的初期，充電電流遠小于蓄電池可接受的充電電流，因而拉長了充電時間，造成電能的浪費。而在充電過程的后期，充電電流又大于蓄電池可接受的電流，蓄電池內(nèi)部溫度升高，產(chǎn)生大量析氣，并形成內(nèi)部硫化結(jié)晶，大大縮短了蓄電池的循環(huán)使用壽命，甚至有可能永久性地損壞電池。這不僅造成了浪費，也增加了對環(huán)境的污染。同時，這種傳統(tǒng)充電機采用變壓器變壓整流，可控硅控制的途徑，技術(shù)落后，設(shè)備笨重，可靠性也差。
美國科學(xué)家馬斯通過對鉛酸蓄電池的大量試驗研究，提出了一條鉛酸蓄電池可接受的充電電流曲線。在充電過程的初期，蓄電池可接受的充電電流很大。隨著充電過程的延續(xù)，充電電流逐漸按指數(shù)規(guī)律減小。讓充電機的充電電流按這樣一條理想電流曲線變化，就可以最大限度的提高充電效率。同時，試驗表明，采用脈沖式的充電方式是消除各種極化現(xiàn)象，提高充電速度，延長蓄電池循環(huán)使用壽命的有效途徑。這種充電方式是在對蓄電池充電的過程中適時暫停充電，并適當(dāng)加入放電脈沖。當(dāng)電池充電停止時，電池的歐姆極化消失，濃差極化和電化學(xué)極化減弱。若能在電池充電過程中讓其反向放電，則極化現(xiàn)象迅速消失，電池內(nèi)部溫度也會因放電而得到有效控制。脈沖電流充放電對電池極板有加強其韌性的效果，可以大大提高蓄電池的循環(huán)使用壽命。同時，由于電池極化現(xiàn)象的消失，脈沖電流又可以深層次地激活電池內(nèi)部的活性物質(zhì)，從而大幅度提高蓄電池的充電有效容量。
當(dāng)前，帶有自適應(yīng)控制技術(shù)的脈沖式充電機已成為礦用電機車充電機的主要發(fā)展方向。因此，開發(fā)新一代的智能快速充電機不僅可以提高充電效率，降低使用單位的運營成本，同時也具有節(jié)能、環(huán)保等諸方面的社會意義。
2 一種智能型全自動快速充電機
2．1 電氣原理
充電機電氣原理框圖見圖1。電氣原理分為三大部分，即逆變主通道、檢測控制單元和對話單元(顯示操作單元)。
逆變主通道將380 V交流電源變換為可對電池進行充電的可控直流電源，由輸入回路、工頻整流濾波電路、移相全橋(ZVT-PWM)變換電路、高頻整流電路濾波電路、輸出回路及放電回路組成。
輸入回路即供電回路，在非運行狀態(tài)時，可切斷主通道電源。輸入回路設(shè)計有軟啟動功能，避免啟動沖擊對回路元件造成的損傷。
工頻整流濾波電路將380 V交流電整流為約550 V的直流電，如圖2所示。
移相全橋功率變換電路是主通道的核心，完成從直流到交流再到直流的變換。如圖3所示。通過改變橋臂IGBT控制信號的相位，來改變耦合到高頻變壓器的波形寬度，從而改變輸出給被充電池的電流、電壓值。
高頻整流濾波電路將高頻變壓器副邊的高頻交流電，整流為電池充電要求的平滑直流電。
輸出開關(guān)電路在非充電狀態(tài)下保證主通道與被充電池的隔離，防止發(fā)生反接造成的危險。
放電電路實現(xiàn)"充-停-放-停-充"的充電方式，從而改善電池的充電效果和恢復(fù)電池的性能。此外，還可以對電能未消耗完的待充電池進行放電處理。
控制單元接收來自對話單元給定的參數(shù)和命令，并通過對主通道各相關(guān)參數(shù)的實時檢測，動態(tài)控制主通道的工作，實現(xiàn)要求的充電功能和充電進程。同時為設(shè)備提供多種保護。
控制單元采用最新嵌入式內(nèi)核芯片ARM設(shè)計。采集模擬量為：4路溫度、輸出電流、放電電流、輸出電壓和電池電壓。控制量為：輸入開關(guān)、軟啟動、輸出開關(guān)、輸出電容放電和ZVT-PWM變換控制等
控制單元與對話單元之間為RS232全雙工通信?？刂茊卧邮諄碜詫υ拞卧母鞣N控制命令，并向?qū)υ拞卧獙崟r發(fā)送數(shù)據(jù)。
對話單元是整機操作平臺，接收并實現(xiàn)操作者的各種工作指令，完成各種工作方式的參數(shù)設(shè)定、記憶及各種動靜態(tài)參數(shù)顯示。對話單元由控制芯片、LCM、參數(shù)存儲器和操作按鍵組成。
當(dāng)充電機進入工作狀態(tài)時，設(shè)備首先進行自檢。自檢項目包括充電電池是否反接、主通道各部分是否正常。
自檢結(jié)果將發(fā)送給對話單元。
自檢正常時，設(shè)備處于待命狀態(tài)，準(zhǔn)備接收由對話單元發(fā)來的各種命令及參數(shù)，并按要求開始相應(yīng)的工作進程。
自檢故障時，對話單元顯示故障編號，等待檢修。
2．2 工作方式
智能型全自動快速充電機設(shè)計了三種工作方式：便捷方式、智能方式和放電方式。
便捷方式。一種常規(guī)的恒流限壓定時充電工作方式，此方式工作時，充電機以設(shè)定電流向負載電瓶恒流充電，當(dāng)充電電壓達到限制電壓時，電壓不再上升，而充電電流逐漸減小。當(dāng)充電時間達到設(shè)定時間時，充電機自動結(jié)束充電過程。此種模式充電，電流不宜超過100 A，否則電瓶不易充滿，且析氣量大。
智能方式。一種針對不同規(guī)格型號的電池采取不同整定參數(shù)充電的工作方式。而對每一種電池又有三種充電模式，即初充模式、恒流模式和快速模式。
a．初充模式。為兩階段的定電流、定時間的自動充電方式。主要為新電池初充設(shè)計。此模式充電，兩階段電流均不宜過大，
b．恒流模式。開始充電時為恒流工作，當(dāng)電壓升高到設(shè)定值時轉(zhuǎn)入穩(wěn)壓工作，當(dāng)充電時間達到設(shè)定時間或充電容量滿時自動停止充電，這是基本進程。當(dāng)充電時間足夠長時，基本進程會疊加周期性的放電脈沖，疊加后的充電過程為"充-停-放-停-充"。
c． 快速模式?？焖倌Ｊ桨齻€順序階段：恒流、恒壓和小電流維持。恒流段以大電流充電為特征，當(dāng)充電量達到設(shè)定容量或充電時間達到設(shè)定值或電壓升至限定值時結(jié)束，轉(zhuǎn)入恒壓段。恒流段可使電瓶恢復(fù)80％左右的容量。恒壓段則維持恒流充電結(jié)束時的電壓，而電流逐漸減小，當(dāng)恒壓充電達到設(shè)定時間時，自動轉(zhuǎn)入維持充電過程?？焖倌Ｊ胶秃懔髂Ｊ揭粯樱?dāng)充電時間足夠長時，基本進程會疊加周期性的放電脈沖，疊加后的充電過程為"充-停-放-停-充"。恒壓過程結(jié)束時，電瓶容量可恢復(fù)95％以上。當(dāng)充電進程轉(zhuǎn)入維持充電過程時，脈沖疊加停止。放電方式是為人工對電瓶放電而設(shè)計的功能。進入該方式時，電瓶按照設(shè)定電流放電，當(dāng)電瓶電壓降到設(shè)定值時自動停止放電。
2．3 技術(shù)性能和參數(shù)
1)額定輸入電壓：380 VAC±10％50 Hz；
2)額定輸出功率：30 kW；
3)直流輸出電流：5-200 A；
4)直流輸出電壓：30～300 V；
5)工作模式：三種，便捷充電、智能充電和自動放電。智能充電模式分為三種充電方式，即初充方式、恒流方式和快速方式；
6)具有自檢功能；
7)具有電池反接保護功能；
8)具有過流、過載、短路和超溫等保護功能；
3 結(jié)語
本設(shè)計以大功率IGBT為核心，嵌入先進的智能控制系統(tǒng)，在充電過程中實時檢測電池的充電情況，自動調(diào)整充電參數(shù)，實現(xiàn)最佳的模式控制。通過"充-停-放-停-充"的脈沖充電方式，實現(xiàn)了可控的去極化功能和最佳的充電工藝要求，提高了充電效率和電池的充電容量，延長了電池的使用壽命，同時設(shè)備還具有自檢及多種保護功能，有著廣闊的應(yīng)用前景。
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