PIC32MX是Microchip公司推出的新型32位高性能系列單片機。采用改進的哈佛架構(gòu)、C編譯器優(yōu)化的指令集、流水線取指令方式，具有實用、指令集小、體積小、功耗低、速度高、功能強、抗干擾能力強等特點。除了本文主要介紹的8位／16位并行控制接口模塊和10／12位的A／D轉(zhuǎn)換器(500 Ksps)外，還提供了CAN、UART、SPI、I2C等豐富的外圍接口，可以方便地與其他設備進行通信。彩色液晶觸摸屏不僅可以顯示字符、數(shù)字、圖形、曲線及漢字，還具有觸摸功能，用途十分廣泛。
工業(yè)上用32位單片機PIC32MX460F512L來控制帶觸摸屏的液晶顯示器是一種理想的方案。本文使用PIC32MX460F512L的并行接口模塊，按照8080時序驅(qū)動所羅門公司的SSD1926芯片，實現(xiàn)了5．7 in TFT彩色液晶觸模屏的觸摸和顯示功能。該方案在噴水織機控制應用中，已經(jīng)整體實現(xiàn)了數(shù)據(jù)輸入／輸出、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)處理及傳輸?shù)纫幌盗猩衔粰C功能，而且用戶界面友好。
1 PIC32MX與SSD1926的接口電路
SSD1926是一款中小規(guī)模的顯示控制芯片。采用128引腳LQFP封裝，256 KB靜態(tài)存儲空間和2D圖像引擎，可以支持單色和彩色LCD；32位內(nèi)部數(shù)據(jù)通道，可以提供高帶寬的顯示內(nèi)存，以實現(xiàn)快速的屏幕刷新；擁有MMC／SD接口，可以與SD卡等外部存儲器件方便地進行數(shù)據(jù)交換；采用單電源供電和單時鐘輸入，具有很短的CPU訪問延遲時間，可以支持無READY／WAIT信號的微處理器。這些特點能夠極大地簡化外圍電路的設計。同時，SSD1926還具有強大的總線兼容性，可與多種類型的MCU連接，除了支持SRAM接口與ARM系列連接、ISA接口與NEC系列連接外，還支持8／16位8080時序間接尋址方式，能夠方便地與各種具有并口的MCU連接。本文使用：PIC32MX460F512L的8位／16位并行控制接口模塊與SSD1926接口。硬件接口框圖如圖1所示。
CS為片選信號，RS為地址與數(shù)據(jù)選擇信號，RESET為復位信號，都可以由通用I／O口進行控制，分別用RC1、RC2和RC3與其連接。數(shù)據(jù)總線DB[15：0]與并行控制接口模塊中的PMD[15：0]引腳分別對接。WR和RD為讀寫信號，由并行控制接口模塊中的PMWR和PMRD引腳分別控制。SSD1926對接收到的數(shù)據(jù)進行處理之后，再通過與LCD的接口驅(qū)動TFT彩色液晶屏進行顯示。
2 觸摸功能的軟硬件設計
電阻式觸摸屏處于與外界完全隔離的工作環(huán)境，不怕灰塵和水汽，可以用任何物體來觸摸，可以寫字畫圖，廣泛應用于工業(yè)控制領域中。觸摸屏工作時，上下導體層可以看作電阻網(wǎng)絡。當某一層電極加上電壓時，會在該電阻網(wǎng)絡上形成電壓梯度。若外力使得上下兩層電極在某一點相接觸，則在電極未施加電壓的另一層可以檢測出接觸點的電壓，從而換算出接觸點的坐標值。本文選用4線電阻式觸摸屏，其電阻網(wǎng)絡工作原理如圖2所示。
系統(tǒng)工作時，首先把AN11／RB11、AN4／RB4復用引腳設置為I／O引腳。RB11輸出高電平(+3．3 V)，RB4引腳輸出低電平(0 V)，在頂層的電極X+、X-上即產(chǎn)生了3．3 V的電壓。當有外力使得上下兩層在某一點接觸時，在底層Y+、Y-引腳上就會輸出接觸點處的電壓。此時，AN10／RB10、AN5／RB5設置為A／D輸入通道。采樣此引腳上的電壓信號，即可得到Y(jié)+、Y-引腳上的電壓值，根據(jù)下式可以計算出X坐標：
觸點X坐標=X軸分辨率×X相電壓采樣值／1 024
本文為10位精度A／D采樣，3．3 V輸入時對應的采樣值即為1 024。然后，改變4個引腳的輸出定義，將A／D輸入引腳RB10設置為I／O引腳輸出高電平，RB5設置為I／O引腳輸出低電平，將3．3 V電壓切換到底層電極Y+、Y-上，設置AN11和AN4為A／D輸入引腳。對X+、X-引腳進行A／D采樣，測量得到接觸點處的Y相電壓，根據(jù)下式可以計算出Y坐標：
觸點Y坐標=y軸分辨率×y相電壓采樣值／1 024
在工業(yè)應用中，由于A／D采樣信號為模擬量輸入，很容易受到現(xiàn)場環(huán)境的電磁干擾。除了在硬件上設計濾波電路等抗干擾措施外，還需要在軟件中設計抗干擾算法，具體軟件流程如圖3所示。通過采樣兩次輸入進行比較的方法，能夠有效地減少由A／D采樣模擬信號源帶來的干擾。根據(jù)采樣得到的X、Y坐標值，能夠準確地知道觸摸屏上接觸點的位置，再根據(jù)X、Y坐標的歷史值，還能夠分析出接觸點的狀態(tài)是接觸、移動，還是放開等狀態(tài)。
3 顯示觸摸功能的綜合實現(xiàn)
PIC32MX系列的并行控制接口模塊功能非常強大，只需要對其寄存器進行正確的初始化配置，即可自動適應各種并行接口的時序要求。當需要進行讀寫指令切換時，只需要改變讀寫狀態(tài)寄存器的值，芯片就會根據(jù)初始化配置時設置的值自動產(chǎn)生時序電平。在進行寫操作時，芯片也會根據(jù)設置的值，自動使數(shù)據(jù)信號達到所要求的建立電平和保持電平的時間。SSD1926相對應的寄存器配置如下：
并行接口數(shù)據(jù)傳輸時序如圖4所示。
圖4中，CS信號為片選信號，對SSD1926進行操作時在整個操作周期中保持高電平。RS信號為地址與數(shù)據(jù)選擇信號，寫地址時保持低電平，寫數(shù)據(jù)時保持高電平。PMWR為寫操作使能信號。當寫操作開始時，首先等待1個外部時鐘周期(B)，確保PMD[15：0]上的數(shù)據(jù)或地址信號已穩(wěn)定建立；然后保持3個外部時鐘周期的高電平(M)，確保信號內(nèi)容完全寫入SSD1926；最后用1個外部時鐘周期(E)結(jié)束寫操作。BUSY信號為PMMODEbits．BUSY寄存器的狀態(tài)。進行讀寫操作時，BUSY信號自動置高；只有讀到BUSY信號為低時(表示上一次操作已完成，總線空閑)，程序才能開始下一次讀寫操作。把對應I／O口和寄存器的操作編程集成起來，編寫為子程序，可方便地在主程序中實現(xiàn)PIC32MX系列單片機與SSD1926之間的數(shù)據(jù)傳輸。人機界面主程序框圖如圖5所示。
當A／D采樣得到的接觸點X、Y坐標發(fā)生變化時，消息處理函數(shù)根據(jù)得到的消息發(fā)出相應的指令。除了進行數(shù)據(jù)輸入／輸出和與下位機通信外，當需要進行頁面切換時，就更改頁面狀態(tài)，調(diào)用“新頁面建立”函數(shù)，切換到新的頁面；當需要進行頁面內(nèi)容更新時，就調(diào)用“頁面更新”函數(shù)，更新當前頁面的狀態(tài)。
為了簡化編程，軟件中定義了幾種常用的圖形模塊，如按鍵、靜態(tài)圖片、靜態(tài)文字段、動態(tài)數(shù)據(jù)顯示框等。每個模塊都具有模塊創(chuàng)建、模塊更新和消息響應3個子程序。模塊創(chuàng)建子程序根據(jù)模塊的上下左右坐標、模塊的顏色、模塊的內(nèi)容及狀態(tài)等參數(shù)，在液晶顯示器的對應位置上顯示出模塊的圖案，并在對應的內(nèi)存空間中記錄下模塊的狀態(tài)。模塊更新子程序定義了模塊不同狀態(tài)下圖案的變化，比如按鍵模塊當被觸摸時即顯示出3D效果的凹陷圖案，未被觸摸時即顯示3D效果的凸出圖案。消息響應子程序則根據(jù)A／D采樣得到的接觸點X、Y坐標，判斷模塊是處于觸摸過程的接觸、移動還是放開狀態(tài)，并對狀態(tài)進行響應。Microchip公司特別針對PIC32MX系列還開發(fā)了圖形軟件庫(graphics library)。該軟件可以方便地把各種語言、各種字體的文字以及位圖格式的圖片轉(zhuǎn)化為能夠在軟件中直接使用的數(shù)組矩陣，極大地方便了用戶。
4 應用情況
該方案已經(jīng)成功應用在了某公司自主開發(fā)的噴水織機上。圖6為該噴水織機上本系統(tǒng)的實物圖。
噴水織機是采用噴射水柱牽引緯紗穿越梭口的無梭織機。為了完成開口、引緯、打緯、卷取、送經(jīng)過程，需要多單元高精度的協(xié)同配合工作。舊式的噴水織機完全靠機械齒輪齒條傳動的方式，一旦更換織造品種，就得更換大．量齒輪齒條，改變傳動比；而且由于機械精度及強度的限制，很難提高織造的速度。
采用CAN總線電氣一體化控制策略的電控噴水織機，能夠利用CAN總線高速傳輸?shù)哪芰σ约敖涣麟姍C伺服系統(tǒng)的高精度，實現(xiàn)多單元的高度協(xié)同工作，大幅度提高織造速度和質(zhì)量；并且更換織造品種時只需要進行相關參數(shù)的調(diào)整，無需改變機械傳動比。
由于電氣單元和交流伺服電機的引入，需要設置大量的參數(shù)，而且需要及時、準確的故障報警，以監(jiān)測織機系統(tǒng)狀態(tài)并方便織機系統(tǒng)的維護。為此，我們設計開發(fā)了人機界面。它以PIC32MX460F512L芯片和液晶觸摸屏為核心，具有精度高、價格低、抗干擾能力強、簡化了輸入輸出設備等優(yōu)點。系統(tǒng)通過I2C總線與片外EEPROM接口，能夠方便地保存用戶由界面輸入的數(shù)據(jù)；通過I2C總線與日歷時鐘芯片接口，能夠得到準確的時間信息；采用CAN通信方式與電機控制器通信，將設置的參數(shù)及時傳輸42給主控制器，并把用戶需要的數(shù)據(jù)實時顯示在液晶顯示屏上；具備故障監(jiān)測和自動報警功能，實現(xiàn)了電氣智能化控制。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖7所示。
5 結(jié) 論
本文介紹了帶觸摸屏的液晶控制器SSD1926與數(shù)字信號處理器PIC32MX460F512L的接口電路，并行接口時序的模塊化實現(xiàn)，以及電阻式觸摸屏的觸摸功能。實踐證明，這種方案具有完善的漢字顯示和圖形顯示功能，占用引腳少，程序模塊化強，編寫方便；觸摸功能可以取代應用系統(tǒng)中的鍵盤模塊，具有良好的人機交互功能。該方案已經(jīng)用于噴水織機中，效果良好。
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