Arduino編程基礎(chǔ)（二）——C\\C++語言基礎(chǔ)（上）

1.1 C\C++語言基礎(chǔ)

C\C++語言是國際上廣泛流行的計算機高級語言。絕大多數(shù)硬件開發(fā)，均使用C/C++語言，Arduino也不例外。使用Arduino，需要有一定的C\C++基礎(chǔ)，由于篇幅有限，本書僅對C\C++語言基礎(chǔ)進行簡單的介紹。此后章節(jié)中我們還會穿插介紹一些特殊用法及編程技巧。

1.1

1.1.1 數(shù)據(jù)類型

在C\C++語言程序中，對所有的數(shù)據(jù)都必須指定其數(shù)據(jù)類型。數(shù)據(jù)又有常量和變量之分。

需要注意的是，Genuino 101與AVR做核心的Arduino中的部分數(shù)據(jù)類型所占用的空間和取值范圍有所不同。

變量

在程序中數(shù)值可變的量稱為變量。其定義方法如下

例如，定義一個整型變量i：

我們可以在定義時為其賦值，也可以定義后，對其賦值，例如：

和

兩者是等效的。

常量

在程序運行過程中，其值不能改變的量，稱為常量。常量可以是字符，也可以是數(shù)字，通常使用語句

定義常量。

還可以用宏定義來達到相同的目的。語句如下：

如在Arduino核心庫中已定義的常數(shù)PI，即是使用

定義的。

l 整型

整型即整數(shù)類型。Genuino 101可使用的整型類型及取值范圍如下

表 2‑1 整型與取值范圍

l 浮點型

浮點數(shù)也就是常說的實數(shù)。在Arduino中有float和double兩種浮點類型，在Genuino 101中，float類型占用4個字節(jié)(32位)內(nèi)存空間，double類型占用8個字節(jié)(64位)內(nèi)存空間。

浮點型數(shù)據(jù)的運算，速度較慢且可能有精度丟失。通常我們會把浮點型轉(zhuǎn)換為整型來處理相關(guān)運算。如9.8cm，我們通常把換算為98mm來計算。

l 字符型

字符型，即char類型，也是一種整形，占用一個字節(jié)內(nèi)存空間，常用于存儲字符變量。存儲字符時，字符需要用單引號引用，如

字符都是以整數(shù)形式儲存在char類型變量中的，數(shù)值與字符的對應(yīng)關(guān)系，請參照附錄中ASCII碼表。

l 布爾型

布爾型變量，即boolean。它的值只有兩個：false(假)和true(真)。boolean會占用1個字節(jié)的內(nèi)存空間。

1.1.2 運算符與表達式

C\C++語言中有多種類型的運算符，常見運算符見表2-2：

表 2‑2 常見C\C++運算符

1.1.3表達式

通過運算符將運算對象連接起來的式子，我們稱之為表達式。如

1.1.4數(shù)組

數(shù)組是由一組相同數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)構(gòu)成的集合。數(shù)組概念的引入，使得在處理多個相同類型的數(shù)據(jù)時，程序更加清晰和簡潔。

其定義方式如下：

如，定義一個有5個int型元素的數(shù)組：

如果要訪問一個數(shù)組中的某一元素，需要使用

需要注意的是數(shù)組下標是從0開始編號的。如，將數(shù)組a中的第1個元素賦值為1：

你可以使用以上方法對數(shù)組賦值，也可以在數(shù)組定義時，對數(shù)組進行賦值。如：

和

是等效的。

1.1.5 字符串

字符串的定義方式有兩種，一種是以字符型數(shù)組方式定義，另一種是使用String類型定義。

使用字符型數(shù)組的方式定義，使用方法和數(shù)組一致，有多少個字符便占用多少個字節(jié)的存儲空間。

大多數(shù)情況下，我們使用String類型來定義字符串，該類型中提供一些操作字符串的成員函數(shù)，使得字符串使用起來更為靈活。

如

即可定義一個名為abc的字符串。你可以在定義時為其賦值，或在定義后為其賦值，如

和

是等效的。

相較于數(shù)組形式的定義方法，使用String類型定義字符串會占用更多的存儲空間。

1.1.6注釋

/*與*/之間的內(nèi)容，及 // 之后的內(nèi)容均為程序注釋，使用它可以更好的管理代碼。注釋不會被編譯到程序中，不影響程序的運行。

為程序添加注釋的方法有兩種：

單行注釋：

多行注釋：