基于ADSP-BF561的車載多媒體系統(tǒng)
[導(dǎo)讀]本文給出了一套新的車載多媒體系統(tǒng)設(shè)計方案,該系統(tǒng)是基于美國模擬器件公司(ADI)的ADSP-BF561嵌入式多媒體處理器設(shè)計出的支持嵌入式音視頻應(yīng)用、GPS、GPRS、HFCK、網(wǎng)口、USB、CAN總線、I2C控制和海量存儲等功能,是功能強大的多媒體系統(tǒng),尤其適用于車載環(huán)境,亦可作為個人數(shù)字助理應(yīng)用。
摘要:本文給出了一套新的車載多媒體系統(tǒng)設(shè)計方案,該系統(tǒng)是基于美國模擬器件公司(ADI)的ADSP-BF561嵌入式多媒體處理器設(shè)計出的支持嵌入式音視頻應(yīng)用、GPS、GPRS、HFCK、網(wǎng)口、USB、CAN總線、I2C控制和海量存儲等功能,是功能強大的多媒體系統(tǒng),尤其適用于車載環(huán)境,亦可作為個人數(shù)字助理應(yīng)用。
關(guān)鍵詞:數(shù)字信號處理器;多媒體信息處理;汽車電子;嵌入式系統(tǒng)
系統(tǒng)介紹
ADSP-BF561處理器是美國模擬器件公司最新推出的針對多媒體和通信應(yīng)用方面的一款高性能產(chǎn)品,具有豐富的外設(shè)接口,集成了2個Blackfin處理器內(nèi)核,每個內(nèi)核包含2個乘/累加器(MAC),2個40位的算術(shù)邏輯單元(ALU),4個視頻ALU和1個40位移位器。該處理器將雙乘法累加器處理引擎,RISC指令集和單指令多數(shù)據(jù)(SIMD)能力結(jié)合起來,形成了一套獨特的指令集結(jié)構(gòu)。另外,內(nèi)部集成了兩個并行外部接口(PPI),為同時進行圖像采集、處理和顯示提供了一個系統(tǒng)級片上解決方案,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 ADSP-BF561結(jié)構(gòu)框圖
本文提出的系統(tǒng)方案就是以ADSP-BF561處理器為核心,擴展音頻、視頻處理系統(tǒng)、網(wǎng)口解決方案、CAN總線、GPS、GPRS、HFCK等功能，集通信、娛樂和安全控制于一體的車載多媒體系統(tǒng)。其中音頻部分包括了音頻采集、處理和播放功能,輔助HFCK完成高質(zhì)量的車內(nèi)免提通信;視頻部分包括視頻監(jiān)控和視頻播放,同時滿足人們娛樂和安全控制要求;CAN總線提供對汽車上各控制部分的統(tǒng)一控制;網(wǎng)口和USB接口為系統(tǒng)和外設(shè)間提供了高速便利的數(shù)據(jù)交換能力。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)方案設(shè)計
音頻功能的設(shè)計
ADI公司的AD1836A是一款高性能,單片實現(xiàn)音頻編碼和解碼的芯片,他提供了4個ADC轉(zhuǎn)換通道,組成2個輸入立體聲通道;6個DAC轉(zhuǎn)換通道,組成3個輸出立體聲通道;另外,他還有1個SPI口,處理器可以通他來改寫AD1836A的控制寄存器,設(shè)置ADC轉(zhuǎn)換采樣率,信號增益等參數(shù),滿足實際應(yīng)用要求。AD1836A采樣后的數(shù)字音頻輸出和需要播放的數(shù)字音頻輸入通過同步串行口和處理器進行數(shù)據(jù)交換,這可以和ADSP-BF561的同步串行口無縫連接,ADSP-BF561的同步串行口支持多種串行協(xié)議,為處理器和各種同步串行外設(shè)提供了無縫連接。ADSP-BF561和AD1836A的連接如圖3所示。
圖3 音頻部分原理圖
視頻部分的設(shè)計
人們在行車中難免會遇到很多緊急情況,比如倒車時后面突然有汽車過來,高速行駛時突然有從側(cè)面過來的人或車輛,此類情況一般都由人來處理,執(zhí)行緊急剎車等操作,但有較長的延時,易造成交通事故。為此,在一些車載系統(tǒng)中安裝有視頻采集系統(tǒng),由處理器監(jiān)控車身周圍一定范圍的狀態(tài)并執(zhí)行緊急操作,縮短時延,提高行車安全性。但目前大多數(shù)此類系統(tǒng)不能將視頻監(jiān)控和視頻娛樂系統(tǒng)結(jié)合,其根本原因是處理器只有一個PPI接口,不能同時進行車身監(jiān)控和視頻播放。本系統(tǒng)所采用的ADSP-BF561嵌入式多媒體處理器擁有兩個獨立PPI接口,從而能同時進行圖像采集和視頻播放。視頻部分如圖4所示。
圖4 視頻部分原理圖
CAN總線、USB接口和I2C控制的設(shè)計
CAN總線控制器設(shè)計
CAN控制接口廣泛應(yīng)用于車內(nèi)各控制部分,為了對各部分進行統(tǒng)一控制,在系統(tǒng)中設(shè)計了CAN總線控制器。采用了Philips公司的CAN總線控制器SJA1000芯片,他支持CAN2.0協(xié)議。SJA1000控制器采用了地址數(shù)據(jù)復(fù)用方式,在地址期,他通過地址鎖存信號ALE控制SJA1000鎖存D0～D7上的地址,為避免異步空間2中多個設(shè)備間的干擾,用BF561的地址線A2和nAMS2譯碼后作為地址鎖存信號ALE,且用A2和nAMS2通過不同的譯碼邏輯產(chǎn)生片選信號nCS,用BF561的nARE和A2譯碼產(chǎn)生nRD信號,nAWE和A2譯碼產(chǎn)生nWD信號,使他們滿足SJA1000的讀寫時序要求,其讀寫邏輯真值表見表1。
CAN總線應(yīng)用于現(xiàn)場控制,干擾較強,數(shù)據(jù)傳輸采用差模傳輸,所以SJA1000的串行收發(fā)信號要經(jīng)過轉(zhuǎn)換接口PCA82C250轉(zhuǎn)換為差模形式,增強抗干擾能力。當(dāng)處理器要向CAN總線上某一設(shè)備發(fā)出命令時,將命令數(shù)據(jù)寫入SJA1000控制器的發(fā)送緩沖區(qū),其中前兩個字節(jié)標(biāo)志命令數(shù)據(jù)的發(fā)送地址和字節(jié)數(shù),控制器將該信息轉(zhuǎn)換成串行輸出到CAN總線,總線上的設(shè)備根據(jù)地址信息來判斷是否接收和響應(yīng)命令。
USB接口和I2C控制的設(shè)計
為了支持即插即用設(shè)備,方便外設(shè)和系統(tǒng)之間進行數(shù)據(jù)交換,我們在系統(tǒng)中設(shè)計了USB接口,選用的控制芯片是CYPRESS公司推出的SL811HS,這是一款支持嵌入式應(yīng)用,支持主/從模式和全速(12Mb/s),低速(115Mb/s)通信的USB控制芯片,當(dāng)工作在主設(shè)備模式下,支持1.1協(xié)議,當(dāng)工作在從設(shè)備模式下,支持2.0協(xié)議,但不支持高速傳輸。I2C控制部分采用了Philips公司的I2C總線PCA9564控制器,他支持主從模式的數(shù)據(jù)收發(fā),處理器通過讀寫其內(nèi)部四個寄存器的內(nèi)容來控制I2C總線上的設(shè)備。
網(wǎng)口的設(shè)計
設(shè)計中采用了Standard Microsystems Corporation(SMSC)公司的以太網(wǎng)控制器LAN91C111芯片,他主要面向嵌入式應(yīng)用的網(wǎng)口解決方案,內(nèi)部有一個內(nèi)存管理單元,可以有效地動態(tài)分配內(nèi)存,減輕處理器的工作,支持同步和異步傳輸,系統(tǒng)中我們將其接入處理器異步空間1中。他的主要信號有地址信號A1～A15,數(shù)據(jù)信號D0～D31,地址使能信號ALE,字節(jié)使能信號nBE0～nBE3,復(fù)位信號Reset,中斷請求信號INTR,讀寫使能信號nRD和nWR,他支持8位,16位和32位的數(shù)據(jù)傳輸,用字節(jié)使能信號nBE0～nBE3控制。網(wǎng)口和處理器的連接方案如圖5所示。
圖5網(wǎng)口原理圖
GPS、GPRS、HFCK的設(shè)計
GPS、GPRS、HFCK功能是通過在BF561的UART接口上外接西門子最新推出的超緊湊設(shè)計GPS/GPRS組合模塊實現(xiàn),他集成了3頻(900/1800/1900MHz)GSM/GPRS和GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收器,其一版化設(shè)計(allonboard)使用戶在使用GPS進行衛(wèi)星定位的同時又可以使用GPRS/GSM功能實現(xiàn)GPRS,語音,傳真,短信等通信功能。其中GPS部分將接收到的衛(wèi)星信號通過UART口發(fā)送給處理器,再結(jié)合地圖數(shù)據(jù),用戶可以得到實時準(zhǔn)確的位置信息;系統(tǒng)中的HFCK功能是通過GPRS/GSM部分接收語音信號,經(jīng)音頻采集后進行噪聲消除和回聲抵消,獲得較好的通話效果。其方案如圖6所示。
圖6GPS/GPRS部分原理圖
結(jié)語
ADSP-BF561處理器是ADI公司Blackfin系列產(chǎn)品中的最新成員,他在BF531/2/3的基礎(chǔ)上擴充了外部尋址空間,實現(xiàn)了32位外部數(shù)據(jù)交換,提供了更多的可編程管腳,特別是集成了兩個內(nèi)核和PPI視頻處理接口,所有這些優(yōu)點為功能強大的集音、視頻處理,安全控制和娛樂于一體的復(fù)雜多媒體系統(tǒng)設(shè)計提供了優(yōu)越條件,相信ADSP-BF561處理器的這些優(yōu)點會很快在其他應(yīng)用中展現(xiàn)出來。
關(guān)鍵詞:數(shù)字信號處理器;多媒體信息處理;汽車電子;嵌入式系統(tǒng)
系統(tǒng)介紹
ADSP-BF561處理器是美國模擬器件公司最新推出的針對多媒體和通信應(yīng)用方面的一款高性能產(chǎn)品,具有豐富的外設(shè)接口,集成了2個Blackfin處理器內(nèi)核,每個內(nèi)核包含2個乘/累加器(MAC),2個40位的算術(shù)邏輯單元(ALU),4個視頻ALU和1個40位移位器。該處理器將雙乘法累加器處理引擎,RISC指令集和單指令多數(shù)據(jù)(SIMD)能力結(jié)合起來,形成了一套獨特的指令集結(jié)構(gòu)。另外,內(nèi)部集成了兩個并行外部接口(PPI),為同時進行圖像采集、處理和顯示提供了一個系統(tǒng)級片上解決方案,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 ADSP-BF561結(jié)構(gòu)框圖
本文提出的系統(tǒng)方案就是以ADSP-BF561處理器為核心,擴展音頻、視頻處理系統(tǒng)、網(wǎng)口解決方案、CAN總線、GPS、GPRS、HFCK等功能，集通信、娛樂和安全控制于一體的車載多媒體系統(tǒng)。其中音頻部分包括了音頻采集、處理和播放功能,輔助HFCK完成高質(zhì)量的車內(nèi)免提通信;視頻部分包括視頻監(jiān)控和視頻播放,同時滿足人們娛樂和安全控制要求;CAN總線提供對汽車上各控制部分的統(tǒng)一控制;網(wǎng)口和USB接口為系統(tǒng)和外設(shè)間提供了高速便利的數(shù)據(jù)交換能力。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)方案設(shè)計
音頻功能的設(shè)計
ADI公司的AD1836A是一款高性能,單片實現(xiàn)音頻編碼和解碼的芯片,他提供了4個ADC轉(zhuǎn)換通道,組成2個輸入立體聲通道;6個DAC轉(zhuǎn)換通道,組成3個輸出立體聲通道;另外,他還有1個SPI口,處理器可以通他來改寫AD1836A的控制寄存器,設(shè)置ADC轉(zhuǎn)換采樣率,信號增益等參數(shù),滿足實際應(yīng)用要求。AD1836A采樣后的數(shù)字音頻輸出和需要播放的數(shù)字音頻輸入通過同步串行口和處理器進行數(shù)據(jù)交換,這可以和ADSP-BF561的同步串行口無縫連接,ADSP-BF561的同步串行口支持多種串行協(xié)議,為處理器和各種同步串行外設(shè)提供了無縫連接。ADSP-BF561和AD1836A的連接如圖3所示。
圖3 音頻部分原理圖
視頻部分的設(shè)計
人們在行車中難免會遇到很多緊急情況,比如倒車時后面突然有汽車過來,高速行駛時突然有從側(cè)面過來的人或車輛,此類情況一般都由人來處理,執(zhí)行緊急剎車等操作,但有較長的延時,易造成交通事故。為此,在一些車載系統(tǒng)中安裝有視頻采集系統(tǒng),由處理器監(jiān)控車身周圍一定范圍的狀態(tài)并執(zhí)行緊急操作,縮短時延,提高行車安全性。但目前大多數(shù)此類系統(tǒng)不能將視頻監(jiān)控和視頻娛樂系統(tǒng)結(jié)合,其根本原因是處理器只有一個PPI接口,不能同時進行車身監(jiān)控和視頻播放。本系統(tǒng)所采用的ADSP-BF561嵌入式多媒體處理器擁有兩個獨立PPI接口,從而能同時進行圖像采集和視頻播放。視頻部分如圖4所示。
圖4 視頻部分原理圖
CAN總線、USB接口和I2C控制的設(shè)計
CAN總線控制器設(shè)計
CAN控制接口廣泛應(yīng)用于車內(nèi)各控制部分,為了對各部分進行統(tǒng)一控制,在系統(tǒng)中設(shè)計了CAN總線控制器。采用了Philips公司的CAN總線控制器SJA1000芯片,他支持CAN2.0協(xié)議。SJA1000控制器采用了地址數(shù)據(jù)復(fù)用方式,在地址期,他通過地址鎖存信號ALE控制SJA1000鎖存D0～D7上的地址,為避免異步空間2中多個設(shè)備間的干擾,用BF561的地址線A2和nAMS2譯碼后作為地址鎖存信號ALE,且用A2和nAMS2通過不同的譯碼邏輯產(chǎn)生片選信號nCS,用BF561的nARE和A2譯碼產(chǎn)生nRD信號,nAWE和A2譯碼產(chǎn)生nWD信號,使他們滿足SJA1000的讀寫時序要求,其讀寫邏輯真值表見表1。
CAN總線應(yīng)用于現(xiàn)場控制,干擾較強,數(shù)據(jù)傳輸采用差模傳輸,所以SJA1000的串行收發(fā)信號要經(jīng)過轉(zhuǎn)換接口PCA82C250轉(zhuǎn)換為差模形式,增強抗干擾能力。當(dāng)處理器要向CAN總線上某一設(shè)備發(fā)出命令時,將命令數(shù)據(jù)寫入SJA1000控制器的發(fā)送緩沖區(qū),其中前兩個字節(jié)標(biāo)志命令數(shù)據(jù)的發(fā)送地址和字節(jié)數(shù),控制器將該信息轉(zhuǎn)換成串行輸出到CAN總線,總線上的設(shè)備根據(jù)地址信息來判斷是否接收和響應(yīng)命令。
USB接口和I2C控制的設(shè)計
為了支持即插即用設(shè)備,方便外設(shè)和系統(tǒng)之間進行數(shù)據(jù)交換,我們在系統(tǒng)中設(shè)計了USB接口,選用的控制芯片是CYPRESS公司推出的SL811HS,這是一款支持嵌入式應(yīng)用,支持主/從模式和全速(12Mb/s),低速(115Mb/s)通信的USB控制芯片,當(dāng)工作在主設(shè)備模式下,支持1.1協(xié)議,當(dāng)工作在從設(shè)備模式下,支持2.0協(xié)議,但不支持高速傳輸。I2C控制部分采用了Philips公司的I2C總線PCA9564控制器,他支持主從模式的數(shù)據(jù)收發(fā),處理器通過讀寫其內(nèi)部四個寄存器的內(nèi)容來控制I2C總線上的設(shè)備。
網(wǎng)口的設(shè)計
設(shè)計中采用了Standard Microsystems Corporation(SMSC)公司的以太網(wǎng)控制器LAN91C111芯片,他主要面向嵌入式應(yīng)用的網(wǎng)口解決方案,內(nèi)部有一個內(nèi)存管理單元,可以有效地動態(tài)分配內(nèi)存,減輕處理器的工作,支持同步和異步傳輸,系統(tǒng)中我們將其接入處理器異步空間1中。他的主要信號有地址信號A1～A15,數(shù)據(jù)信號D0～D31,地址使能信號ALE,字節(jié)使能信號nBE0～nBE3,復(fù)位信號Reset,中斷請求信號INTR,讀寫使能信號nRD和nWR,他支持8位,16位和32位的數(shù)據(jù)傳輸,用字節(jié)使能信號nBE0～nBE3控制。網(wǎng)口和處理器的連接方案如圖5所示。
圖5網(wǎng)口原理圖
GPS、GPRS、HFCK的設(shè)計
GPS、GPRS、HFCK功能是通過在BF561的UART接口上外接西門子最新推出的超緊湊設(shè)計GPS/GPRS組合模塊實現(xiàn),他集成了3頻(900/1800/1900MHz)GSM/GPRS和GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收器,其一版化設(shè)計(allonboard)使用戶在使用GPS進行衛(wèi)星定位的同時又可以使用GPRS/GSM功能實現(xiàn)GPRS,語音,傳真,短信等通信功能。其中GPS部分將接收到的衛(wèi)星信號通過UART口發(fā)送給處理器,再結(jié)合地圖數(shù)據(jù),用戶可以得到實時準(zhǔn)確的位置信息;系統(tǒng)中的HFCK功能是通過GPRS/GSM部分接收語音信號,經(jīng)音頻采集后進行噪聲消除和回聲抵消,獲得較好的通話效果。其方案如圖6所示。
圖6GPS/GPRS部分原理圖
結(jié)語
ADSP-BF561處理器是ADI公司Blackfin系列產(chǎn)品中的最新成員,他在BF531/2/3的基礎(chǔ)上擴充了外部尋址空間,實現(xiàn)了32位外部數(shù)據(jù)交換,提供了更多的可編程管腳,特別是集成了兩個內(nèi)核和PPI視頻處理接口,所有這些優(yōu)點為功能強大的集音、視頻處理,安全控制和娛樂于一體的復(fù)雜多媒體系統(tǒng)設(shè)計提供了優(yōu)越條件,相信ADSP-BF561處理器的這些優(yōu)點會很快在其他應(yīng)用中展現(xiàn)出來。
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