一.實驗內(nèi)容
基于stm32平臺控制手機模塊撥打電話,取消撥打電話以及發(fā)送短信。
按下WKUP鍵撥打電話,按下Tamper鍵則取消撥打,按下SEL鍵就以短信形式發(fā)送一串英文字符到手機。
二.實驗流程
三.實驗結果
按下WKUP鍵,撥通手機;按下Tamper鍵截斷通話;按下SEL鍵往手機發(fā)送短信。
四.實現(xiàn)原理
4.1撥打電話命令為atd+電話號碼+分號+回車,只要通過串口往手機模塊發(fā)送這一串命令就可以實現(xiàn)撥打電話
功能。
4.2截止撥號命令為ath+回車,理解方式是at+hold(舉起或停下來),同樣,撥打的相對應at指令為atd可以理
解為at+dial(撥打)
4.3發(fā)送短信的命令相比撥打電話和截止撥號有點復雜,具體分為三步。第一步設置短信消息的格式,第二步
設置接收短信的手機號碼,第三步就是編寫短信消息的內(nèi)容。"AT+CMGF=1rn",作用是設置短信消息為英文
格式,手機模塊接到這串命令之后會返回" OK rn",那么STM32不停循環(huán)檢測串口返回來的信息,直至出現(xiàn)
回車符才進行下一步動作。接著往手機模塊發(fā)送"AT+CMGS="13800138000"rn",作用是設置短信接收的手
機號碼,接著手機模塊會返回''>''符號,同理STM32不停循環(huán)檢測串口接收的信息,直至出現(xiàn)''>''才進行下一步
動作。下一步就是往手機模塊發(fā)送"We are the best team!x1a",“We are the best team!”為信息的內(nèi)
容,字符” x1a”為鍵盤“CTRL+Z”的ASCII碼值。這里分為三步,每一步都要完成動作之后才能進行下一
步,假如不循環(huán)檢測串口返回的信息,一連串往手機模塊發(fā)送三串命令,手機模塊會相應不來,導致丟失部
分命令的后果。
主循環(huán):
while(1)
{ //如果按下WKUP鍵,則撥打號碼為“13800138000”的手機
if(!GPIO_Keypress(GPIO_WKUP, BUT_WKUP))
Serial_PutString("atd13800138000;rn");
while(!GPIO_Keypress(GPIO_WKUP, BUT_WKUP));
//如果按下Tamper鍵,則截止通話
if(GPIO_Keypress(GPIO_KEY, BUT_Tamper))
Serial_PutString("ATHrn");
while(GPIO_Keypress(GPIO_KEY, BUT_Tamper));
//如果按下SEL鍵,則調(diào)用MSN()函數(shù),達到發(fā)送短信的目的
if(GPIO_Keypress(GPIO_KEY, BUT_SEL))
MSN();
while(GPIO_Keypress(GPIO_KEY, BUT_SEL));
//延遲的作用為簡單的防按鍵抖動功能
Delay(100);
}
發(fā)送短信的命令:
void MSN(void)
{u8 word;
Serial_PutString("AT+CMGF=1rn"); //設置短信消息為英文格式
while(1)
{word=USART_ReceiveData(USART3);
if(word==''n'')
break;
}
Serial_PutString("AT+CMGS="13800138000"rn"); //設置短信接收的號碼
while(1)
{word=USART_ReceiveData(USART3);
if(word==''>'')
break;
}
Serial_PutString("We are the best team!x1a"); //編寫短信內(nèi)容
while(1)
{word=USART_ReceiveData(USART3);
if(word==''n'')
break;
}
}
五.程序深入分析
5.1
STM32需要用到的每一只引腳都需要使能引腳時鐘,本程序需要用到三個按鍵以及一個串口(USTAR3),其中兩
個按鍵在PC口,一個按鍵在PA口,程序在RCC_Configuration()函數(shù)里面實現(xiàn):
/*使能GPIOx 時鐘 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx, ENABLE);
/* 使能USARTx 時鐘 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB_Periph_USARTx, ENABLE);
/* 使能按鍵引腳時鐘 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO| RCC_APB2Periph_GPIO_BUTTON |
RCC_APB2Periph_GPIO_WKUP , ENABLE);
5.2
STM32每一只引腳都有復用功能,所以用到的每一只引腳都需要配置引腳的功能,程序在
GPIO_Configuration()函數(shù)里面實現(xiàn):
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE);
/* 設置USARTx_Tx 為復用推挽輸出,頻率為50MHz */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_TxPin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
/* 設置USARTx_Rx為浮空輸入,頻率為50MHz */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_RxPin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
/* 設置按鍵引腳為浮空輸入,頻率為2MHz */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUT_LEFT | BUT_RIGHT | BUT_UP | BUT_DOWN | BUT_Tamper |
BUT_SEL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIO_KEY, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUT_WKUP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIO_WKUP, &GPIO_InitStructure);
引腳的配置有三項,Pin、Speed與Mode,在設置USARTx_Tx時把三項都設置了,而在設置USART_Rx時卻只設置
了兩項,其中Speed沒有設置,則保持上一次設置的狀態(tài),也就是在設置USART_Tx時的50MHz。同理在設置上
下左右與Tamper、SEL鍵對應引腳時都設置了三項,而設置WKUP鍵對應引腳時只是配置了兩項。
5.3 在主函數(shù)的死循環(huán)里面最后一步是調(diào)用delay()函數(shù)來延遲100ms,作用是防止按鍵的抖動。而delay
函數(shù)的實現(xiàn)是通過調(diào)用SysTick時鐘源溢出中斷來實現(xiàn)的,SysTick時鐘源在main函數(shù)的開頭設置了為1ms中斷
一次。
5.4 主程序是通過串口3和手機模塊通信的,而波特率設置為115200,程序如下:
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
其實手機模塊也有其通訊頻率的,假如兩者的頻率不同,那么就不能達到通訊的目的,現(xiàn)在就讓我們來看看如何查看和修改手機模塊的通訊頻率。硬件的連接很簡單,只需要把手機模塊的電源接上,插上手機模塊和手機卡,用USB轉串口線把電腦和手機模塊連接起來,打開SecureCRT軟件,并設置好通訊頻率。假如軟件設置的通信頻率和手機模塊的實際頻率不同,那么在軟件的窗口就會出現(xiàn)亂碼?,F(xiàn)在有一個疑問啦,假如手機模塊剛買回來,不知道通信頻率怎么辦,不用擔心,手機模塊如果沒經(jīng)設置,它的通訊頻率是默認第一收數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)頻率。下面舉例子把手機模塊的通訊頻率由115200改為57600,
具體指令at+ipr?的作用為查看當前手機模塊的通訊頻率,at+ipr=115200為設置手機模塊的當前通訊頻率。回車之后,再次輸入數(shù)據(jù)就會出現(xiàn)亂碼,因為手機模塊的通訊頻率已經(jīng)修改了,現(xiàn)在只需停止串口軟件通信,然后把軟件的通訊頻率改為115200就可以了。