低速率無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)演示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘  要：本文介紹了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)試驗(yàn)平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)思想，并介紹了節(jié)點(diǎn)機(jī)，網(wǎng)關(guān)機(jī)和數(shù)據(jù)庫(kù)，最后簡(jiǎn)要地說(shuō)明了用到的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。
關(guān)鍵字：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)；試驗(yàn)平臺(tái)；節(jié)點(diǎn)機(jī)；網(wǎng)關(guān)機(jī)；數(shù)據(jù)庫(kù)

引言
    無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)、感知和采集網(wǎng)絡(luò)分布區(qū)域內(nèi)的各種環(huán)境或監(jiān)測(cè)對(duì)象的信息,并對(duì)這些信息進(jìn)行處理,獲得詳盡而準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),并傳送到需要這些信息的用戶。

    目前，這一領(lǐng)域主要的研究方面是MAC層協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層路由協(xié)議。而要進(jìn)行這兩方面的研究，物理實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是必需的。

總體設(shè)計(jì)
    本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)比較完整的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)演示系統(tǒng)，主要包括節(jié)點(diǎn)機(jī)、網(wǎng)關(guān)機(jī)和數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。此系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程環(huán)境數(shù)據(jù)的采集、傳輸、處理及數(shù)據(jù)庫(kù)管理。并且在節(jié)點(diǎn)數(shù)大量增加后，還可作為傳感器MAC層和網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

    系統(tǒng)組成框圖如圖1所示，在傳感器節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)部分，有兩個(gè)子網(wǎng)，各網(wǎng)獨(dú)立工作，運(yùn)行在不同的頻段，一個(gè)是2.4GHz，另一個(gè)是900MHz，都是ZigBee標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的頻段。2.4GHz硬件主要采用89lV52單片機(jī)加RFwave公司的RFW102射頻模塊。900MHz采用的是89lV51單片機(jī)加NRF905射頻模塊。而傳感器部分，兩個(gè)節(jié)點(diǎn)都設(shè)計(jì)成可插拔式的通用接口，目前支持的是溫濕度傳感器、電磁強(qiáng)度傳感器和空氣質(zhì)量傳感器。兩個(gè)子網(wǎng)都連接在一個(gè)ARM網(wǎng)關(guān)上，由網(wǎng)關(guān)協(xié)調(diào)處理。ARM網(wǎng)關(guān)采用的是S3C44B0X開(kāi)發(fā)板加2.4GHz和900MHz射頻模塊。射頻模塊和ARM板采用串口進(jìn)行連接和通信。ARM網(wǎng)關(guān)的另一端通過(guò)網(wǎng)口與遠(yuǎn)程PC相連。數(shù)據(jù)通過(guò)UDP方式在網(wǎng)絡(luò)中傳輸。數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)建立在遠(yuǎn)程PC上，用戶可進(jìn)行查詢及相關(guān)操作。數(shù)據(jù)庫(kù)采用微軟的ACCESS建立，界面用delphi編寫。

圖1 系統(tǒng)組成框圖

節(jié)點(diǎn)機(jī)的設(shè)計(jì)
    本文設(shè)計(jì)了兩種節(jié)點(diǎn)機(jī)，一種工作在2.4GHz頻段，另一種可以工作在868MHz和915MHz兩個(gè)頻段。

2.4GHz頻段節(jié)點(diǎn)機(jī)設(shè)計(jì)
    硬件部分如圖2所示，包括電源、MCU、傳感器、RFW-D100和102。其中MCU是主要控制器件，傳感器設(shè)計(jì)成可分離式，可以插多種傳感器。RFW-D100和102聯(lián)合組成射頻部分，完成無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)。UART可以在調(diào)試硬件時(shí)使用，在板子作為網(wǎng)關(guān)機(jī)的射頻模塊時(shí)，UART完成與ARM板的通信。電源設(shè)計(jì)成電池和外接電源兩種供電方式。

圖2  2.4GHz節(jié)點(diǎn)機(jī)硬件框圖

1. 電源部分
    為了方便調(diào)試，將電源設(shè)計(jì)成雙路供電模式，即外接穩(wěn)壓電源供電和電池供電。這樣設(shè)計(jì)的好處是在板子調(diào)試的時(shí)候可以用外接穩(wěn)壓電源供電，可以不用電池，減少開(kāi)發(fā)費(fèi)用，也更穩(wěn)定。而在板子調(diào)試成功之后，實(shí)際運(yùn)行的時(shí)候就可以選用電池供電。當(dāng)然，這樣設(shè)計(jì)也會(huì)使板子面積增大、器件增多，在做實(shí)際產(chǎn)品的時(shí)候就可以去掉穩(wěn)壓電源供電電路，減小體積和成本。

    穩(wěn)壓電源電路采用9V直流輸入，通過(guò)7805轉(zhuǎn)換成5V，再通過(guò)AAT3221電源轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換成3.3V。在電池穩(wěn)壓部分選用TPS60101。這是一種特別適合對(duì)電池供電系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)壓的芯片。至于用哪路供電由跳線決定。

2. MCU
    MCU選用52單片機(jī)，型號(hào)是89lV52。它有256Byte的RAM和8kB的flash，3個(gè)16位定時(shí)器，對(duì)于本應(yīng)用比較合適。

3. 射頻部分
    射頻部分選用RFwave 公司的RFW102，這是一款工作于2.4GHz頻段的射頻模塊，功耗較低，而最高速率能達(dá)到1Mbps。配合RFW-D100使用，簡(jiǎn)單方便。

4. 傳感器
    傳感器部分的接口設(shè)計(jì)成可插拔式通用接口，便于擴(kuò)展其他傳感器，以溫/濕度傳感器為例，本文選用了Sensirion公司的SHT71，它是一種數(shù)字傳感器，低功耗，溫/濕度一體，使用方便。

868MHz和915MHz頻段節(jié)點(diǎn)機(jī)設(shè)計(jì)
    nRF905 1.0以9V直流電源和電池兩種方式供電，一個(gè)單片機(jī)作為中央控制單元，控制傳感器和無(wú)線收發(fā)模塊。并外加了存儲(chǔ)器，可以實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)功能。

nRF905 1.0可分為5大部分：
1. 中央控制單元：使用一片AT89LV52作為中央控制單元。其中，R1OUT，T1IN引腳用于串口通信。
2. 電源：可選擇直流9V電源和電池兩種方式供電，供電方式可用跳線切換。
3. 存儲(chǔ)器：使用一片AT24C21作為存儲(chǔ)器，當(dāng)數(shù)據(jù)量超出單片機(jī)容量，或無(wú)線信道不正常時(shí)，可將數(shù)據(jù)暫存于存儲(chǔ)器，待以后轉(zhuǎn)發(fā)。
4. 傳感器：使用Sensirion公司的SCH7x溫/濕度傳感器。
5. 無(wú)線收發(fā)模塊：使用Nordic公司的nRF905無(wú)線收發(fā)芯片，可以工作在433MHz、868MHz和915MHz三個(gè)頻段。

圖3 射頻模塊的軟件流程圖

網(wǎng)關(guān)機(jī)設(shè)計(jì)
硬件設(shè)計(jì)
    網(wǎng)關(guān)機(jī)硬件采用基于ARM7TDMI的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)板，外加兩個(gè)基于RFW-D100和102以及nRF905的無(wú)線射頻模塊。其結(jié)構(gòu)示意圖見(jiàn)圖1的中間部分。這樣設(shè)計(jì)的主要考慮是節(jié)約開(kāi)發(fā)時(shí)間。兩個(gè)射頻模塊子板和ARM板之間通過(guò)串口通信。

ARM板硬件組成
1． 微處理器S3C44B0X
    S3C44B0X是三星公司推出的16/32位RISC處理器，它采用了ARM7TDMI內(nèi)核，0.25mm工藝的CMOS標(biāo)準(zhǔn)宏單元和存儲(chǔ)編譯器。它的低功耗和全靜態(tài)設(shè)計(jì)特別適用于對(duì)成本和功耗敏感的應(yīng)用。S3C44B0X還采用了一種新的總線結(jié)構(gòu)，即SAMBAⅡ。

2．  UART異步串行接口
    S3C44B0X的UART(通用異步收發(fā)器)單元提供兩個(gè)獨(dú)立的異步串行I/O端口，每個(gè)都可以在中斷和DMA兩種模式下工作。它們支持的最高速率為115.2kbps。每個(gè)UART包含一個(gè)波特率發(fā)生器、發(fā)送器、接收器和控制單元。在本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，兩個(gè)串口分別接兩個(gè)射頻模塊，分別工作在2.4GHz和868MHz、900MHz頻段，這樣，處理器可以通過(guò)這兩個(gè)通道與兩個(gè)子網(wǎng)進(jìn)行通信。

3．以太網(wǎng)控制器RTL8019AS
    由Realtek公司生產(chǎn)的RTL8019AS高集成以太網(wǎng)控制器芯片集成了介質(zhì)訪問(wèn)控制子層(MAC)和物理層的性能，可以方便地設(shè)計(jì)基于ISA總線的系統(tǒng)，簡(jiǎn)單的與通用單片機(jī)進(jìn)行接口。另外，它還具有與NE2000兼容、軟件移植性好，價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，在市場(chǎng)上的10Mbps網(wǎng)卡中占有相當(dāng)?shù)谋壤?。在本系統(tǒng)中，網(wǎng)口與以太網(wǎng)相連，將網(wǎng)關(guān)收集到的數(shù)據(jù)上傳到PC的數(shù)據(jù)庫(kù)中。

4． Flash存儲(chǔ)器
    本系統(tǒng)中采用的Flash是具有16Mb(2MB)、單一5V供電的存儲(chǔ)器。2MB的數(shù)據(jù)區(qū)被分為32個(gè)64kB的區(qū)段，因而具有靈活擦除功能。Flash在本系統(tǒng)中用來(lái)存放程序代碼。系統(tǒng)上電或復(fù)位后從此處獲取指令并開(kāi)始執(zhí)行。

射頻模塊硬件組成
    從圖1中可以看出，網(wǎng)關(guān)機(jī)部分是由ARM開(kāi)發(fā)板和兩個(gè)射頻模塊共同組成的，完成兩個(gè)子網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集處理和上傳任務(wù)。射頻模塊沒(méi)有單獨(dú)設(shè)計(jì)，而是兩個(gè)頻段的節(jié)點(diǎn)機(jī)的簡(jiǎn)化版本，將其中的數(shù)據(jù)采集部分去掉，以縮短開(kāi)發(fā)周期，提供了通用性。在硬件一致的情況下，只要對(duì)兩個(gè)模塊的軟件進(jìn)行修改就可以完成無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)的功能。具體硬件設(shè)計(jì)可以參考前面節(jié)點(diǎn)機(jī)的硬件設(shè)計(jì)。

軟件設(shè)計(jì)
    無(wú)線傳感網(wǎng)網(wǎng)關(guān)機(jī)如前面所介紹的，在硬件上分成相對(duì)獨(dú)立的三個(gè)單元，因而軟件也分為三個(gè)相對(duì)獨(dú)立的部分。

1.  ARM板軟件
    ARM核心板的軟件包括初始化，處理上層PC傳來(lái)的采樣命令，通過(guò)兩個(gè)串口向兩個(gè)子網(wǎng)發(fā)送采樣命令。然后等待節(jié)點(diǎn)上傳來(lái)的數(shù)據(jù)信息，其中的關(guān)鍵在于怎樣處理好兩個(gè)子網(wǎng)通過(guò)兩個(gè)串口上傳來(lái)的數(shù)據(jù)信息。不漏不重。限于篇幅，具體流程就不在這里詳述了。

2.  射頻模塊軟件
    射頻模塊的軟件流程如圖3所示。ARM板通過(guò)兩串口分別與兩個(gè)子網(wǎng)不同的射頻模塊相連，以具備與兩個(gè)子網(wǎng)進(jìn)行通信的能力。

數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    選用Access數(shù)據(jù)庫(kù)平臺(tái)和ADO數(shù)據(jù)庫(kù)連接技術(shù)，并使用Delphi編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)界面、管理、查詢操作及internet上的數(shù)據(jù)收發(fā)。Delphi是一種功能強(qiáng)大的快速應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)程序，它集成了ADO數(shù)據(jù)庫(kù)連接的控件和網(wǎng)絡(luò)處理等控件，可以快速方便地進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)。

結(jié)語(yǔ)
    經(jīng)過(guò)半年左右的努力，在小組成員的共同努力下，我們完成了無(wú)線傳感網(wǎng)實(shí)驗(yàn)演示系統(tǒng)第一版的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，并成功地將遠(yuǎn)端4個(gè)節(jié)點(diǎn)的溫度/濕度信息通過(guò)兩個(gè)頻段的信道傳送到數(shù)據(jù)庫(kù)中，并可以進(jìn)行查詢管理。當(dāng)然，第一版還有很多需要完善和改進(jìn)的地方，如底層硬件操作函數(shù)的模塊化，節(jié)點(diǎn)機(jī)選用功能更強(qiáng)的MCU，數(shù)據(jù)庫(kù)的完善等等。