基于研華WebAccess熱力系統(tǒng)優(yōu)化 控制與遠程監(jiān)控的實現(xiàn)
集中供暖已經是目前熱力系統(tǒng)的必然趨勢，但由于技術問題，影響了集中供熱優(yōu)越性的充分發(fā)揮。主要反映在：系統(tǒng)運行工況失調難以消除，造成用戶冷熱不均；供熱參數(shù)未能在最佳工況下運行，供熱量與需熱量不匹配；運行數(shù)據不全，難以實現(xiàn)量化管理。
搞好城市集中供熱，必須要全面提高供熱技術水平。一是要提高熱力系統(tǒng)的自動化控制水平，另一點就是要提高熱力行業(yè)的管理水平。供熱工程中的自動控制對于保證熱力系統(tǒng)的優(yōu)質供熱、安全運行、經濟節(jié)能、環(huán)境保護具有十分重要的作用。
目前，熱力系統(tǒng)中的溫度、壓力等工藝參數(shù)由于多種因素，還是控制難題。這里基于普通的PID以及魯棒性很強的內模PID設計方法實現(xiàn)這些工藝參數(shù)的閉環(huán)控制；同時，在監(jiān)控系統(tǒng)的整體設計上充分考慮了企業(yè)管控一體化的必然趨勢，采用了先進的基于B／S架構的研華WebAccess監(jiān)控軟件。該監(jiān)控方案可以通過Web瀏覽器訪問生產現(xiàn)場的實時數(shù)據，實現(xiàn)了系統(tǒng)的遠程監(jiān)控，遠程故障診斷，遠程指揮調度，遠程設備管理等。最終實現(xiàn)對熱力系統(tǒng)的良好控制與監(jiān)測。
l Advantech WebAccess
研華WebAccess的整體構架是基于網絡的，其基本組成部分有：
(1)工程節(jié)點。相當于工程師站，主要的編程、下載、整體調試與修改在這里完成，它有最高權限。同時還提供客戶端和監(jiān)控節(jié)點間的初始連接。
(2)監(jiān)控節(jié)點。首先一個間接的數(shù)據庫服務器，WebAccess支持多種通信協(xié)議與自動化設備連接并通信。WebAccess監(jiān)控節(jié)點主要提供管理控制和數(shù)據采集(SCADA)功能，包括趨勢記錄實時數(shù)據、報表、排程、報警和報警記錄及運行記錄等。
(3)客戶端。實際上是一種人機界面(HMI)的插件，它提供實時的數(shù)據顯示、動畫、趨勢、報警和報告等功能。WebAccess客戶端使用TCP／IP協(xié)議通過因特網或局域網和監(jiān)控節(jié)點連接，而且允許線上管理員更改點值，確認警報和實時控制。
(4)瘦客戶端PDA。WebAccess的瘦客戶端可以運行在嵌入式平臺上，其實是擴大了監(jiān)控功能。工作人員如果有權限就通過PDA手機及手提電腦都可以隨時了解和控制工程現(xiàn)場的狀況。
此外WebAccess可以通過網絡實現(xiàn)遠程建構、修改圖形及數(shù)據庫。同時提供了與AutoCAD相容的矢量繪圖方式，節(jié)省了存儲空間，還可直接導人AutoCAD的DxF文件，提高了繪圖速度。
2 熱力系統(tǒng)優(yōu)化控制
2．1 熱力系統(tǒng)的工作原理
通過一次網供水管道進入換熱器，經過熱交換后，再經一次網回水管道流回熱源。而二次網的水在熱交換后經二次網供水管道進入取暖用戶的散熱器，用戶取得熱量后，經二次網回水管道再進入熱交換器，如此循環(huán)給用戶供暖。其中溫度、壓力是熱力系統(tǒng)的主要被控工藝參數(shù)，實現(xiàn)其優(yōu)化控制具有重要意義。如圖1所示。
2．2 補水控制
系統(tǒng)內熱水的水壓為P，將壓力變送器安裝在二次網回水主管道上，管網上壓力的變化經壓力變送器送到控制器的輸入端。壓力的給定值設置為P0，當供熱系統(tǒng)的壓力低于P0時，變頻器的輸出頻率上升開始補水；達到P0時，反饋信號與給定信號基本相等，變頻器輸出頻率下降停止補水，從而實現(xiàn)了自動補水功能。如圖2所示。
2．3 溫度控制
溫度是工業(yè)對象中最主要的被控參數(shù)之一，而供暖過程中又存在許多干擾，如環(huán)境溫度變化、輸熱管散熱等，傳統(tǒng)的PID控制器很難對溫度進行良好的控制。內模PID控制器與傳統(tǒng)PID控制器相比包含了整個過程的模型信息，同時可以利用解析的方法進行控制器的設計，而且內模PID控制器又具有很強的魯棒性、跟蹤調節(jié)性、抗干擾性。所以對控制熱力系統(tǒng)有很大優(yōu)勢。如圖3所示，系統(tǒng)反饋信號是二次側供、回水溫差F和外界擾動Fw，溫差給定值為R。當F+F叫大于F0時，循環(huán)泵加，使循環(huán)水流量增加；當F+Fw=Fn時變頻器沒動作；當F+Fw小于F0時，循環(huán)泵減速使循環(huán)水流量減少(循環(huán)水的流量與用戶所得熱量成正向關系)。
3 熱力監(jiān)控系統(tǒng)的設計
3．1 熱力監(jiān)控系統(tǒng)網絡架構
本系統(tǒng)的網絡結構分為三層，包括管理層、現(xiàn)場控制層、現(xiàn)場設備層。
首先現(xiàn)場設備層包括儀表、傳感器、執(zhí)行器等，它們通過總線或串口與PLC進行通信完成數(shù)據交換。是控制系統(tǒng)的最底一層。
現(xiàn)場控制層包括PLC、工控機、網絡攝像機等，它們之間是通過局域網進行相互通信的，完成監(jiān)控、編程、下載、打印等功能。是控制系統(tǒng)的中間一層。
管理層主要包括監(jiān)控主機，它們是通過Internet對各個換熱站進行全面的監(jiān)控。并以此作為決策的一個重要依據。同時在這層還可以連接很多客戶端、瘦客戶端PDA，如果有權限，可以隨時隨地對系統(tǒng)進行監(jiān)控，解決了地域與時間的限制，方便了管理。具體如圖4所示。
3．2 監(jiān)控系統(tǒng)軟件設計
3．2．1 下位機PLC控制程序的設計
Step7是西門子PLC的編程軟件，該系統(tǒng)選擇梯形圖的編程方式進行程序的編寫，應用內模PID控制算法。
3．2．2 上位機“研華webAccess”設計
設計步驟如下：
(1)建立熱力監(jiān)控系統(tǒng)的工程項目，并為工程節(jié)點和監(jiān)控節(jié)點設置合適的IP地址，選擇TCP／1P方式與西門子PLC通信；
(2)設計熱力系統(tǒng)的登陸畫面、主畫面、PID控制站畫面、報警群組畫面、實時趨勢畫面、歷史趨勢畫面、報表等；
(3)完成各個工作畫面所需要的監(jiān)控點的鏈接；
(4)利用腳本語言完成畫面的切換與動畫的實現(xiàn)；
(5)保存設計文件，通過網絡下載到監(jiān)控節(jié)點，然后就可以進入監(jiān)控狀態(tài)。再通過調試、修改程序，直到完善整個工程。
4 熱力監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)
當整個系統(tǒng)的配置完成后，啟動工程核心程序和監(jiān)控，進入熱力監(jiān)控系統(tǒng)的登陸界面，如圖5所示。
進入登陸畫面后，輸入管理員名稱和密碼進入熱力系統(tǒng)主畫面，主畫面的菜單包含了系統(tǒng)的所有的功能，可以切換到其他任何監(jiān)控畫面，非常人性化。如圖6所示。
5 結 語
這里基于內模PID控制方法設計了熱力系統(tǒng)中二次網的溫度、壓力的基礎級回路的控制器。實現(xiàn)了熱力系統(tǒng)重要工藝參數(shù)的閉環(huán)控制；同時基于“研華webAccess”軟件把各個節(jié)點及自控設備連接起來構成一個完整的、網絡化的監(jiān)控體系，實現(xiàn)了熱力系統(tǒng)的遠程監(jiān)控。其基于網絡的優(yōu)勢使其在未來工業(yè)監(jiān)控領域有較高的推廣價值和廣闊的發(fā)展前景。
這里把先進的內模PID控制算法應用于熱力系統(tǒng)，同時設計了基于網絡的實時監(jiān)控系統(tǒng)，首次嘗試網絡攝像機的使用。
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