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[導(dǎo)讀]摘要:基于dsPIC30F4012設(shè)計(jì)一種用于冰箱制冷壓縮機(jī)的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)。其驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過三段式升頻升壓法啟動(dòng),當(dāng)運(yùn)行至滿足自同步速度時(shí),單片機(jī)通過檢測(cè)電機(jī)的端電壓獲取轉(zhuǎn)子的換相點(diǎn),并通過PID算法提高系統(tǒng)的

摘要:基于dsPIC30F4012設(shè)計(jì)一種用于冰箱制冷壓縮機(jī)的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)。其驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過三段式升頻升壓法啟動(dòng),當(dāng)運(yùn)行至滿足自同步速度時(shí),單片機(jī)通過檢測(cè)電機(jī)的端電壓獲取轉(zhuǎn)子的換相點(diǎn),并通過PID算法提高系統(tǒng)的控制魯棒性。經(jīng)測(cè)試,該系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和可控性,既降低成本,又控制靈活,具有較高的實(shí)用價(jià)值。
關(guān)鍵詞:無刷直流電機(jī)(BLDC);數(shù)字信號(hào)處理器(DSP);脈沖寬度調(diào)制(PWM);PID算法;dsPIC30F4012


1 引言
    家用冰箱壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用單相異步電動(dòng)機(jī)。為了提高冰箱的綜合性能,省電降噪,提高冰箱制冷系統(tǒng)的工作效率,需對(duì)壓縮機(jī)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。無刷直流電機(jī)BLDC(brushless DC motor)既具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠,維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn),又具有直流電機(jī)運(yùn)行效率高和調(diào)速性能好的優(yōu)點(diǎn),因此,這里采用dsPIC30F4012設(shè)計(jì)一種用于冰箱制冷壓縮機(jī)的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)。

2 系統(tǒng)控制方案
    該系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用轉(zhuǎn)速、電流、位置三閉環(huán)控制方案,可獲得良好的控制性能,控制原理如圖1所示。

 


    由于電機(jī)啟動(dòng)時(shí)反電勢(shì)為零或很小,采用三段式升頻升壓法使電機(jī)啟動(dòng),這個(gè)過程主要由軟件實(shí)現(xiàn),通過給被控電機(jī)提供頻率越來越高的驅(qū)動(dòng)信號(hào),同時(shí)不斷提高驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比,待電機(jī)達(dá)到一定速度時(shí)再轉(zhuǎn)向白同步運(yùn)行方式。自同步運(yùn)行時(shí)。單片機(jī)通過檢測(cè)反電勢(shì)過零點(diǎn)確定電機(jī)位置,再根據(jù)位置信號(hào)改寫OVDCON(控制寄存器)值,逆變器采用pwm_on調(diào)制方式,即各個(gè)功率器件在導(dǎo)通的前60°進(jìn)行PWM調(diào)制,后60°保持恒通的兩兩導(dǎo)通方式。該導(dǎo)通方式繞組利用率高,電機(jī)出力最大,平穩(wěn)性最好,且PWM調(diào)制方式控制簡(jiǎn)單,無控制死區(qū),能有效抑制換向轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),顯著提高電機(jī)的運(yùn)行性能。

3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    該系統(tǒng)通過檢測(cè)端電壓“過中點(diǎn)”得出轉(zhuǎn)子位置由dsPIC30F4012輸出PWM脈沖方波,經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)功率管的通斷,實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的正確供電,使得電機(jī)正常運(yùn)行。
3.1 dsPIC30F4012簡(jiǎn)介
    dsPIC30F4012為Microchip公司一款帶DSP處理能力的高性能16位單片機(jī),其獨(dú)特的模塊構(gòu)造和強(qiáng)大存儲(chǔ)性能使得將其運(yùn)用于無刷電機(jī)控制具有一定的優(yōu)勢(shì)。dsPIC30F4012具有片內(nèi)的電機(jī)專用PWM控制器(MCPWM);通過編程可產(chǎn)生獨(dú)立的、具有相同頻率和工作方式的三相6路PWM波形,每個(gè)引腳驅(qū)動(dòng)電流達(dá)25 mA,并由RE口直接輸出給驅(qū)動(dòng)器,且三相互補(bǔ)不重疊。可防止同一橋臂上兩個(gè)功率管發(fā)生直通造成短路,該結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化了產(chǎn)生PWM波形的控制軟件和外部硬件,系統(tǒng)通過一電位器調(diào)節(jié)BLDC轉(zhuǎn)速;電阻對(duì)完成端電壓VDC的檢測(cè),VDC/2即為端電壓“過中點(diǎn)”的電壓;電壓反饋通過3個(gè)電阻對(duì)來實(shí)現(xiàn)。
3.2 驅(qū)動(dòng)電路
    驅(qū)動(dòng)電路如圖2所示。IR2101是IR公司生產(chǎn)的一款高性價(jià)比的驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)效果好且操作簡(jiǎn)單。IR2101驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)一組功率管,整個(gè)功率電路只需3塊即可,這樣不但節(jié)約制造成本,而且還提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。

 


3.3 電流反饋與故障檢測(cè)電路
    電流反饋與故障檢測(cè)電路如圖3所示。電流反饋的第1個(gè)運(yùn)算放大器通過采樣母線上的電流,放大輸入給dsPIC30F4012的AN2引腳實(shí)現(xiàn):將第1個(gè)運(yùn)算放大器的輸出接至第2個(gè)反比例運(yùn)算放大電路,用于電機(jī)故障檢測(cè),當(dāng)母線電流過大時(shí)讓微處理器進(jìn)入故障處理。制方案和算法合理可行。

 


4 系統(tǒng)調(diào)試與測(cè)試
    圖4為系統(tǒng)的主程序流程,主程序主要是設(shè)置各個(gè)設(shè)備控制字,初始化各變量及標(biāo)志值,開啟相應(yīng)的中斷并調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。三相逆變驅(qū)動(dòng)中,PWM占空比寄存器(PDCX)和改寫控制寄存器(OVDCON)配合使用,占空比寄存器能夠控制流經(jīng)負(fù)載的電流,可以改寫控制寄存器控制換相。dsPIC30F4012內(nèi)置電機(jī)專用PWM控制器結(jié)構(gòu),可大大簡(jiǎn)化產(chǎn)生PWM波形的控制軟件和外部硬件設(shè)計(jì)。調(diào)試成功后用ICD2將程序下載到dsPIC30F4012中,組裝整個(gè)系統(tǒng),經(jīng)過測(cè)試,該系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和可控性,且響應(yīng)快速,運(yùn)行平穩(wěn),具有較好的靜、動(dòng)態(tài)性能。圖5是采用4通道示波器采集的4個(gè)功率管的驅(qū)動(dòng)波形。波形表明系統(tǒng)采用的控制方案和算法合理可行。

 


5 結(jié)束語
    經(jīng)過測(cè)試,該系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有良好的穩(wěn)定性和可控性,雖在低速啟動(dòng)時(shí),電機(jī)性能不如有傳感器無刷直流電機(jī),而啟動(dòng)后性能與其性能相當(dāng)。整個(gè)系統(tǒng)硬件成本低,控制性能靈活,因此具有廣闊的市場(chǎng)前景。

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