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[導(dǎo)讀]隨著人們生活水平的日益提高,工業(yè)控制的對(duì)象數(shù)量也與日俱增,對(duì)I/O模塊的開發(fā)需進(jìn)一步加強(qiáng)。為了滿足工業(yè)控制方面的I/O數(shù)量多,操作方便,使用靈活,可靠性高等方面的較高要求,實(shí)現(xiàn)了一種基于STD總線,以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為主控制器,應(yīng)用Xilinx公司的CPLD開發(fā)平臺(tái),面向工業(yè)控制的多路數(shù)字I/O設(shè)計(jì)。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過(guò)多路數(shù)字I/O板,實(shí)現(xiàn)了多達(dá)128位I/O被控對(duì)象的讀、寫控制,并且速度快、性能穩(wěn),能夠充分滿足工業(yè)控制的要求。

 在工業(yè)控制領(lǐng)域,數(shù)字I/O以其簡(jiǎn)單、靈活的特性,得到了廣泛的應(yīng)用。以往對(duì)于數(shù)字I/O的應(yīng)用和數(shù)量增加的方法通常用GAL和專用I/O芯片采用譯碼擴(kuò)展等方式來(lái)實(shí)現(xiàn),這種方式盡管能夠滿足一定程度上的要求,但對(duì)于更大數(shù)量的I/O應(yīng)用,比如幾十甚至上百路的數(shù)字I/O,就勉為其難了。為了滿足這種要求,并且進(jìn)一步提高數(shù)字I/O的使用效率,專門針對(duì)多路數(shù)字I/O進(jìn)行了基于STD總線的設(shè)計(jì),應(yīng)用Xilinx公司的CPLD進(jìn)行編程開發(fā),實(shí)現(xiàn)了64位數(shù)字輸入DIN 0~DIN 31和64位數(shù)字輸出DOUT O~DOUT 31,同時(shí)每一路I/O可以獨(dú)立編程,既可以作為輸入又可以作為輸出。

1 STD總線
    目前,STD標(biāo)準(zhǔn)總線已成為工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)最流行的標(biāo)準(zhǔn)總線之一,主要用于8位微處理機(jī)和單片機(jī)工業(yè)控制系統(tǒng)。STD總線的典型結(jié)構(gòu)如圖1所示。


    在工業(yè)控制系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用中,上位機(jī)、主控模塊等往往需要通過(guò)STD總線,根據(jù)STD總線的協(xié)議、特性訪問(wèn)其他的單片機(jī)系統(tǒng)。例如,在某測(cè)量設(shè)備中,上位機(jī)、主控模塊可以通過(guò)總線上的I/O模塊、A/D模塊接口,采集傳感器的量值,通過(guò)STD總線訪問(wèn)RAM模塊,以及通過(guò)STD總線進(jìn)行主控模塊與總線上其他控制器之間,主控模塊與上位機(jī)之間的通信與數(shù)據(jù)交換等,構(gòu)成了一個(gè)微型的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)。本文的多路數(shù)字I/O就是STD總線中的一個(gè)模塊。

2 多路數(shù)字I/O的硬件設(shè)計(jì)
2.1 電路組成

    主要由可編程邏輯電路、電平調(diào)理電路、總線接口電路以及電源電路等組成??删幊踢壿嬘布捎肵ilinx公司的CPLD器件XC95288,應(yīng)用。Xilinx公司的Project Navigator(ISE)集成開發(fā)環(huán)境進(jìn)行編程開發(fā);電平調(diào)理電路采用74LS245,具有輸入輸出電平轉(zhuǎn)換的功能,還可以通過(guò)接繼電器或者光電隔離器與外設(shè)接口;總線接口電路采用74LS245,對(duì)74LS245的DIR(方向)進(jìn)行讀寫編程,實(shí)現(xiàn)了與STD總線的數(shù)據(jù)通信,電源電路為CPLD以及電平轉(zhuǎn)換電路等提供必需的電源系統(tǒng)。
    硬件實(shí)現(xiàn)框圖如圖2所示,虛線框內(nèi)為多路數(shù)字I/O的硬件電路部分。


2.2 性能特點(diǎn)
    數(shù)量多 CPLD芯片XC95288具有208個(gè)管腳,其中用戶I/O管腳數(shù)量達(dá)到168個(gè),除了地址總線、數(shù)據(jù)總線以及片選信號(hào)等所占用40個(gè)I/O之外,其余的128個(gè)I/0完全可以作為通用I/0編程使用;
    面積小 如此眾多數(shù)量的I/O,完全由一片CPLD來(lái)實(shí)現(xiàn),簡(jiǎn)化了電路設(shè)計(jì)程序,減少了PCB的設(shè)計(jì)面積,又提高了數(shù)字I/O的穩(wěn)定性;
    靈活性高 由于每一個(gè)I/O都可獨(dú)立編程,因此在使用過(guò)程中變得非常靈活,可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求隨時(shí)改變其輸入、輸出,在工業(yè)控制應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)楫a(chǎn)品的增強(qiáng)與升級(jí)提供了極大的靈活性。
    此外,該設(shè)計(jì)還具有傳輸速度高(由CPLD的傳輸特性決定)及電平兼容性好等特點(diǎn),可滿足用戶在測(cè)試、控制及設(shè)計(jì)應(yīng)用中的多種需求。

3 多路數(shù)字I/O的程序設(shè)計(jì)
    該系統(tǒng)使用業(yè)界領(lǐng)先的FPGA設(shè)計(jì)環(huán)境XilinxISE,其將先進(jìn)的技術(shù)與靈活性、易使用性的圖形界面結(jié)合在一起,可以在最短的時(shí)間,獲得最佳的硬件設(shè)計(jì)。XC95288 CPLD是低功耗3.3 V器件,288個(gè)宏單元,6 400個(gè)可用邏輯門,168個(gè)用戶I/O,再加上靈活、高度優(yōu)化的VHDL硬件描述語(yǔ)言,實(shí)現(xiàn)了128位數(shù)字I/O的程序化設(shè)計(jì)。
3.1 部分程序代碼
    部分程序代碼如下:
   
   
    其中:addr是10位地址總線;bd是8位數(shù)據(jù)總線;en_245和dir_245分別是STD總線接口芯片74LS245的片選使能與方向信號(hào);tempx是片內(nèi)寄存器;io_inx和outx分別是8位輸入、8位輸出I/O口。
3.2 性能描述
    多路數(shù)字I/O口的選擇由10位地址決定,不同的地址操作不同的。I/O端口,在I/O非動(dòng)態(tài)情況下,數(shù)據(jù)總線處于高阻狀態(tài),避免了總線沖突,同時(shí)也提高了I/O端口的穩(wěn)定性,減少了高速數(shù)據(jù)傳輸條件下引起不必要的錯(cuò)誤,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)I/O輸入、輸出的需要,可以修改程序,靈活改變端口的功能,另外,對(duì)于輸出端口,加入了數(shù)據(jù)寫出后讀回的功能,使得上位機(jī)能夠隨時(shí)驗(yàn)證寫出數(shù)據(jù)的正確性,對(duì)于外設(shè)信號(hào),通過(guò)信號(hào)調(diào)理板實(shí)現(xiàn)電平匹配,進(jìn)一步增加了本設(shè)計(jì)的功能可靠性。

4 結(jié)語(yǔ)
    以CPLD器件為核心,選用Xilinx公司的ISE作為硬件開發(fā)平臺(tái),并采用VHDL編程語(yǔ)言,充分應(yīng)用了可編程邏輯器件的特點(diǎn),發(fā)揮了VHDL硬件描述語(yǔ)言的編程優(yōu)點(diǎn)。減少了芯片數(shù)量,既做到了系統(tǒng)小型化又降低了成本。程序已通過(guò)綜合實(shí)驗(yàn),應(yīng)用了STD總線的通訊特點(diǎn),與總線上的其他板卡、設(shè)備通訊也極為方便,既解決了工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)的一般問(wèn)題,又達(dá)到了工業(yè)通用I/O的較高要求??傊?,該多路數(shù)字I/O設(shè)計(jì)容量高、功耗低、速度快,不僅具有通用性、實(shí)用性,而且具有靈活性和移植性,便于調(diào)試,為高速I/O開發(fā)設(shè)計(jì)提供了一種很好的嘗試,相信在很多行業(yè)都會(huì)有廣闊的應(yīng)用前景。

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