基于Spartan-6的16路高速串行傳輸?shù)脑O(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：高速串行傳輸?shù)脑O(shè)計(jì)是FPGA設(shè)計(jì)的一個(gè)重要方面。在串行傳輸的設(shè)計(jì)中摒棄了采用FPGA內(nèi)部邏輯資源實(shí)現(xiàn)從而限制了串并轉(zhuǎn)換速度的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，SelectIOTM接口技術(shù)給FPGA實(shí)現(xiàn)高速串行傳輸提供了良好的舞臺(tái)，本文詳細(xì)闡述了1：8 DDR模式下16路高速串行傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)，并通過(guò)了16路高速串行傳輸達(dá)到12．8Gbit／s傳輸速率的板級(jí)試驗(yàn)。
關(guān)鍵詞：低電壓差分信號(hào)；串并轉(zhuǎn)換；現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列；串化器／解串器

0 引言
    用現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)開發(fā)高速系統(tǒng)時(shí)常常需要實(shí)現(xiàn)高速串行傳輸，傳統(tǒng)的做法是直接利用FPGA的內(nèi)部邏輯資源來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，但這樣做往往使得傳輸?shù)臅r(shí)鐘的最高頻率受FPGA內(nèi)部資源利用率、布局布線等因素的影響，難以滿足設(shè)計(jì)要求，并最終影響整個(gè)系統(tǒng)的性能。隨著工藝技術(shù)的不斷進(jìn)步與市場(chǎng)需求的日益增加，超大規(guī)模、高速、低功耗的新型FPGA不斷推出，給高速電路的設(shè)計(jì)帶來(lái)了極大的方便。賽靈思(Xilinx)公司在其新的面向低端的partan-6系列產(chǎn)品中集成了輸入串并轉(zhuǎn)換器(ISEKDES)和輸出并串轉(zhuǎn)換器(OSERDES)，能夠提供高速的I／O處理能力，不受FPGA內(nèi)部資源的限制，不占用系統(tǒng)邏輯資源。
    本文以兩片XC6SLX150之間以16路高速數(shù)據(jù)通信為例，介紹了SERDES(串化器／解串器)的工作原理與具體應(yīng)用。其中每片F(xiàn)PGA需要接收并發(fā)送高速的16路串行數(shù)據(jù)并在接收時(shí)將其轉(zhuǎn)換為128位并行數(shù)據(jù)做其它處理，為了實(shí)現(xiàn)高速串行傳輸，同時(shí)又不占用芯片內(nèi)部的邏輯資源，我們用Xilinx的SERDES源語(yǔ)方便、快速地實(shí)現(xiàn)了該設(shè)計(jì)。

1 Spartan-6簡(jiǎn)介
    Xilinx目標(biāo)設(shè)計(jì)平臺(tái)的芯片基礎(chǔ)融合了行業(yè)領(lǐng)先的工藝，可編程的邏輯技術(shù)和收發(fā)器功能以及用于高級(jí)存儲(chǔ)支持的控制器，從而可以為成本敏感應(yīng)用提供高性能的FPGA。高級(jí)功耗管理技術(shù)的創(chuàng)新，結(jié)合以更低的1．0V電源操作的核心選項(xiàng)，讓新的Spartan-6 FPGA系列比前幾代Spartan系列的功耗降低了65％。該公司的partan-6系列正是一款為滿足低成本和低功耗設(shè)計(jì)要求而推出的系列產(chǎn)品。
    運(yùn)用第六代Spartan FPGA系列產(chǎn)品，系統(tǒng)開發(fā)人員可以在將系統(tǒng)成本減半，開發(fā)出功耗更低的“更環(huán)保”的產(chǎn)品的同時(shí)，達(dá)到新的功能要求。Spartan-6 FPGA支持汽車信息娛樂(lè)、平板顯示器、多功能打印機(jī)、機(jī)頂盒、家庭網(wǎng)絡(luò)、視頻監(jiān)控等應(yīng)用，它能對(duì)低風(fēng)險(xiǎn)、低成本、高性能進(jìn)行最優(yōu)平衡。
    Spartan-6 FPGA系列雙寄存器、六輸入的高效LUT邏輯結(jié)構(gòu)采用了行業(yè)領(lǐng)先的Virtex架構(gòu)，可以跨平臺(tái)兼容和提高系統(tǒng)性能。由于增加了Virtex系列的系統(tǒng)級(jí)模塊，其中包括DSP slice、高速收發(fā)器以及PCI Express端點(diǎn)模塊，因此實(shí)現(xiàn)了比以往更大的系統(tǒng)級(jí)集成。Spartan-6 FPGA系列由兩個(gè)領(lǐng)域優(yōu)化的子系列組成，該系列所提供的功能組合，可以達(dá)到價(jià)格敏感的大批量應(yīng)用的嚴(yán)苛要求：Spartan-6 LX FPGAs和Sp-artan-6 LXT FPGAs。
    Spartan-6 LX FPGAs針對(duì)需要絕對(duì)最低成本的應(yīng)用而優(yōu)化。該平臺(tái)器件支持高達(dá)147k邏輯密度、4．8Mb存儲(chǔ)器、集成存儲(chǔ)控制器、DSP slice以及易用的高性能硬IP，同時(shí)采用了創(chuàng)新的基于開放標(biāo)準(zhǔn)的配置。
    Spartan-6 LXT FPGAs擴(kuò)展了LX系列，可提供多達(dá)八個(gè)3．125Gb／s GTP收發(fā)器和一個(gè)集成的PCI Express模塊，它們都采用了成熟的Vir-tex FPGA系列技術(shù)，可以為串行連接提供業(yè)界風(fēng)險(xiǎn)最低、成本最低的解決方案。
    本文中采用Spartan-6 LX FPGAs中的XC6SLX150-EG(G)4．84進(jìn)行板級(jí)驗(yàn)證測(cè)試。該芯片內(nèi)的SelectIOTM接口技術(shù)(多電壓、多標(biāo)準(zhǔn)Selec-tIO模塊組)有如下性能：
    ·每個(gè)差分I／O具有最高1050 Mb／s的數(shù)據(jù)傳輸速率
    ·可選輸出驅(qū)動(dòng)，最高每針腳24mA
    ·3．3V到1．2V I／O標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議
    ·低成本HSTL和SSTL內(nèi)存接口
    ·符合熱插拔標(biāo)準(zhǔn)
    ·可調(diào)整I／O轉(zhuǎn)換速率，改進(jìn)信號(hào)完整性

2 SERDES的結(jié)構(gòu)與工作原理
    所有Spartan-6型號(hào)的器件的I／O Tile都包括兩個(gè)IOBs、兩個(gè)ILOGICs、兩個(gè)OLOGICs和兩個(gè)IODELAYs。其中ILOGICs和OLOGICs可以配置為輸入SerDes(ISERDES)或者輸出SerDes(OSERDES)模塊或者其他I／O接口。如圖1所示為Spartan-6 FPGA的I／O Tile。

    每一款該型號(hào)的FPGA的輸入／輸出模塊(IOB)包含一個(gè)4-bit輸入SerDes和一個(gè)4-bit輸出SerDes，兩個(gè)相鄰的SerDcs模塊(主模塊和從模塊)級(jí)聯(lián)在一起可以生成一個(gè)8bit IOB，這使得每一個(gè)IOB不論在SDR模式下或是在DDR模式下其數(shù)據(jù)的輸入輸出串并轉(zhuǎn)換速率從2：1到8：1都成為可能。
2．1 ISERDES
    每一款Spartan-6型號(hào)FPGA的IOB的輸入SerDes都可以甩ISERDES2源語(yǔ)來(lái)實(shí)例化。
    ISERDES2是Spartan-6內(nèi)部集成的輸入串并轉(zhuǎn)換器源語(yǔ)，支持單倍數(shù)據(jù)速率(SDR)和雙倍數(shù)據(jù)速率(DDR)兩種模式。這兩種模式均可以進(jìn)行編程操作，在SDR模式下，可以實(shí)現(xiàn)1bit串行數(shù)據(jù)到生成2、3、4bit的并行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換；在DDR模式下，可以實(shí)現(xiàn)1bit串行數(shù)據(jù)到5、6、7及8bit并行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。當(dāng)生成數(shù)據(jù)的位寬大于6時(shí)，需要采用主從模式將兩個(gè)相鄰的ISER2DES2模塊連接在一起。每一個(gè)ISERDES2還包括一個(gè)由設(shè)計(jì)者提供BITSL IP(比特偏移控制)操作的并行數(shù)據(jù)字對(duì)齊邏輯。SerDes的串并轉(zhuǎn)換速率之比指的是用于捕捉數(shù)據(jù)的高速I／O時(shí)鐘和用于處理并行數(shù)據(jù)的低速內(nèi)部邏輯時(shí)鐘之比，例如，一個(gè)500MHz的單端I／O 時(shí)鐘接收500MHz的數(shù)據(jù)，ISERDES2的串并轉(zhuǎn)換速率為4：1指的是FPGA采用125MHz時(shí)鐘來(lái)處理接收的并行數(shù)據(jù)。
    ISERDES2的結(jié)構(gòu)如圖2所示。

   

    當(dāng)兩個(gè)ISERDES2級(jí)聯(lián)時(shí)，其中一個(gè)是主模式，一個(gè)是從模式，表1顯示了兩個(gè)ISERDES2源語(yǔ)級(jí)聯(lián)時(shí)的數(shù)據(jù)位高低連接方式：

2．2 OSERDES
    同樣，每一款Spartan-6型號(hào)FPGA的IOB的輸出SerDes都可以用OSERDES2源語(yǔ)來(lái)實(shí)例化。其結(jié)構(gòu)和源語(yǔ)操作方式以及轉(zhuǎn)換速率比與ISER-DES2源語(yǔ)類似，在SDR模式下，可以實(shí)現(xiàn)1bit串行數(shù)據(jù)到生成2、3、4bit的并行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換；在差分輸出方式下，可以實(shí)現(xiàn)1bit串行數(shù)據(jù)到5、6、7及8bit并行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。下圖為OSERDES2模塊以8：1的轉(zhuǎn)換率配置下差分輸出的級(jí)聯(lián)圖。
    圖3 OSERDES 8：1差分輸出級(jí)聯(lián)拓?fù)鋱D

    當(dāng)兩個(gè)OSERDES2級(jí)聯(lián)時(shí)，其中一個(gè)是主模式，一個(gè)是從模式，表2顯示了兩個(gè)OSERDES2源語(yǔ)級(jí)聯(lián)時(shí)的數(shù)據(jù)位高低連接方式

3 Spartan-6的1 6路高速串行傳輸?shù)脑O(shè)計(jì)
    兩片XC6SLX150 FPGA之間以16路高速數(shù)據(jù)相互通信，其中還需要一路源同步時(shí)鐘，一路標(biāo)志信號(hào)用來(lái)使能片間數(shù)據(jù)的收發(fā)控制，每片F(xiàn)PGA需要一個(gè)400MHz的時(shí)鐘輸入作為高速數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)鐘。其基本的發(fā)送拓?fù)鋱D如下：

    接收時(shí)鐘直接使用源同步時(shí)鐘，發(fā)送時(shí)鐘采用輸入到FPGA的400MHz的時(shí)鐘。接收的數(shù)據(jù)送到一個(gè)128×1024的fifo中，然后進(jìn)行處理，將數(shù)據(jù)送到發(fā)送模塊，發(fā)送給相連的FPGA中，另一片F(xiàn)PGA做同樣的處理。
3．1 發(fā)送模塊
    發(fā)送模塊采用輸入到FPGA的400MHz的時(shí)鐘作為發(fā)送時(shí)鐘源，首先經(jīng)BUFI02后送入PLL，產(chǎn)生一個(gè)800MHz的采樣發(fā)送時(shí)鐘和一個(gè)100MHz的FPGA內(nèi)部邏輯時(shí)鐘，再通過(guò)一個(gè)BUFPLL驅(qū)動(dòng)用于后續(xù)的邏輯。發(fā)送時(shí)鐘的產(chǎn)生模塊如圖5所示。

    產(chǎn)生好發(fā)送時(shí)鐘后，將800MHz的發(fā)送時(shí)鐘和100MHz的FPGA內(nèi)部邏輯時(shí)鐘送到發(fā)送數(shù)據(jù)模塊開始數(shù)據(jù)的發(fā)送。送到所有輸出OSERDES2源語(yǔ)的時(shí)鐘和SerDes使能信號(hào)可以滿足安全的捕捉FPGA內(nèi)部并行的慢速數(shù)據(jù)到輸出SerDes，這些并行的數(shù)據(jù)然后通過(guò)高速的發(fā)送時(shí)鐘發(fā)送出去。其中一路的數(shù)據(jù)發(fā)送如圖6，共有16路相同的模塊組成128bit的高速串行數(shù)據(jù)的傳輸，每路數(shù)據(jù)發(fā)送速率為800MHz，則每路的數(shù)據(jù)傳輸速率為8bit×100MHz=800b／s，共16路數(shù)據(jù)線，則總的傳輸速率為12．8Gb／s。

    源同步時(shí)鐘的發(fā)送不能直接將時(shí)鐘信號(hào)通過(guò)OBUFDS類似的源語(yǔ)直接發(fā)送，因?yàn)镾partan-6是面向低成本的低端產(chǎn)品，不支持高速信號(hào)的處理，所以，發(fā)送時(shí)鐘要像發(fā)送數(shù)據(jù)一樣發(fā)送出去，通過(guò)發(fā)送一個(gè)固定常數(shù)序列“10101010”來(lái)完成時(shí)鐘的發(fā)送。
3．2 接收模塊
    接收模塊的源同步時(shí)鐘是上面發(fā)送模塊發(fā)出的400MHz的時(shí)鐘，該時(shí)鐘根據(jù)需要在PLL內(nèi)部產(chǎn)生一個(gè)高速采樣時(shí)鐘，通過(guò)PLL和BUFFPLL來(lái)產(chǎn)生ISERDES2源語(yǔ)所需要的接收時(shí)鐘和使能信號(hào)。接收源同步時(shí)鐘首先經(jīng)過(guò)一個(gè)延遲單元。然后經(jīng)過(guò)一個(gè)BUFIO2到PLL，PLL產(chǎn)生一個(gè)800MHz的采樣時(shí)鐘和一個(gè)100MHz的FPGA內(nèi)部邏輯時(shí)鐘，再通過(guò)一個(gè)BUFPLL驅(qū)動(dòng)用于后續(xù)的邏輯。接收時(shí)鐘的產(chǎn)生模塊如圖7所示。它和發(fā)送時(shí)鐘不同之處也是在于Spartan-6是面向低成本的低端產(chǎn)品，對(duì)于400MHz的時(shí)鐘該系列FPGA無(wú)法接收，首先要將該時(shí)鐘當(dāng)成數(shù)據(jù)一樣進(jìn)行接收，收到“10101010”比特串后，作為時(shí)鐘信號(hào)送給PLL。

    產(chǎn)生好接收時(shí)鐘后，將800MHz的采樣時(shí)鐘和100MHz的FPGA內(nèi)部邏輯時(shí)鐘送到接收數(shù)據(jù)模塊開始數(shù)據(jù)的接收。其中一路的接收如圖8，共有16路相同的模塊組成128bit的高速串行數(shù)據(jù)的傳輸，每路數(shù)據(jù)采樣速率為800MHz，內(nèi)部FPGA邏輯時(shí)鐘為100MHz，則每路的數(shù)據(jù)傳輸速率為8b-it×100MHz=800b／s，共16路數(shù)據(jù)線，則總的傳輸速率為12．8Gb／s。

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
    在上述的結(jié)構(gòu)中，首先在FPGA1的邏輯中將Rec-FIFO初始化為滿數(shù)據(jù)狀態(tài)，當(dāng)發(fā)送了數(shù)據(jù)使能信號(hào)后，系統(tǒng)就開始自循環(huán)測(cè)試，一旦出現(xiàn)錯(cuò)誤將會(huì)置錯(cuò)誤標(biāo)記，在驗(yàn)證板上有狀態(tài)燈指示該狀態(tài)，經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試，送到兩片F(xiàn)PGA的時(shí)鐘為400MHz，完全滿足在16路高速串行傳輸?shù)膫鬏斔俾蔬_(dá)到12．8Gb／s的板級(jí)試驗(yàn)。只是ChipScope不能對(duì)管腳的高速信號(hào)進(jìn)行采樣觀察，所以我們?cè)贗SE11．5和ModelSim SE 6．5的環(huán)境下，仿真可以看到管腳高速信號(hào)和FPGA內(nèi)部邏輯之間收發(fā)數(shù)據(jù)的關(guān)系。圖9是發(fā)送數(shù)據(jù)的仿真結(jié)果，圖10是接收數(shù)據(jù)的仿真結(jié)果。其中，所有的輸出是差分輸出，為了便于觀察，一對(duì)的差分信號(hào)只顯示其中一個(gè)。

    從圖中可以看出，源同步時(shí)鐘是400MHz，按照DDR方式傳送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的傳輸速率為800MHz，即經(jīng)過(guò)PLL后的采樣時(shí)鐘(或者高速發(fā)送時(shí)鐘)為800MHz，而產(chǎn)生的FPGA內(nèi)部邏輯的時(shí)鐘為100MHz，從上兩圖中的波形可以看出，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了高速串行傳輸?shù)墓δ?。在FPGA設(shè)計(jì)中，輸入輸出管腳的鎖定是重要的一環(huán)，一個(gè)合理的管腳分配方案不僅可以降低布線復(fù)雜度，而且可以減少布線的延遲，并有利于PCB板的制作。X-C6SLX150有四個(gè)bank，本文中的串行傳輸采用LVDS 2．5V標(biāo)準(zhǔn)，我們將收發(fā)信號(hào)線分別放在不同的bank上，在布線時(shí)，為盡量保持同一組差分信號(hào)線間的等長(zhǎng)，對(duì)管腳分配進(jìn)行調(diào)整，做到最優(yōu)化布線。

5 總結(jié)和展望
    本文介紹了基于Xilinx公司XC6SLX150的16路高速串行傳輸的設(shè)計(jì)，此設(shè)計(jì)充分利用了Spartan-6的特點(diǎn)及其所含的IP核，不僅能夠最大限度地提高芯片性能，而且縮短了開發(fā)周期，減少了設(shè)計(jì)復(fù)雜度，有益于高速FPGA的開發(fā)。通過(guò)試驗(yàn)，結(jié)果表明，采用Xilinx Spartan-6 SerDes設(shè)計(jì)的每路高速串行傳輸可以實(shí)現(xiàn)800Mb／s的傳輸速率，但Spartan-6本身具有每個(gè)差分I／O的最高數(shù)據(jù)傳輸速率為1050Mb／s的性能，由于硬件的限制未能驗(yàn)證，在今后的設(shè)計(jì)中希望可以進(jìn)行彌補(bǔ)。