傳感器動(dòng)態(tài)性能分析與動(dòng)態(tài)補(bǔ)償

傳感器的靜態(tài)特性

傳感器的靜態(tài)特性是指對(duì)靜態(tài)的輸入信號(hào)，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。因?yàn)檫@時(shí)輸入量和輸出量都和時(shí)間無(wú)關(guān)，所以它們之間的關(guān)系，即傳感器的靜態(tài)特性可用一個(gè)不含時(shí)間變量的代數(shù)方程，或以輸入量作橫坐標(biāo)，把與其對(duì)應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫(huà)出的特性曲線來(lái)描述。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有：線性度、靈敏度、分辨力和遲滯等。

傳感器的動(dòng)態(tài)特性

所謂動(dòng)態(tài)特性，是指?jìng)鞲衅髟谳斎胱兓瘯r(shí)，它的輸出的特性。在實(shí)際工作中，傳感器的動(dòng)態(tài)特性常用它對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來(lái)表示。這是因?yàn)閭鞲衅鲗?duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得，并且它對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)與它對(duì)任意輸入信號(hào)的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系，往往知道了前者就能推定后者。最常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)有階躍信號(hào)和正弦信號(hào)兩種，所以傳感器的動(dòng)態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來(lái)表示。

dB(Decibel，分貝) 是一個(gè)純計(jì)數(shù)單位，本意是表示兩個(gè)量的比值大小，沒(méi)有單位

對(duì)于功率，dB = 10*lg(A/B)。對(duì)于電壓或電流，dB = 20*lg(A/B)。

   -3=10*lg(x)

   x=0.5 (8-20Hz)

剎那是指一個(gè)心念起動(dòng)的極短時(shí)間即為一“念”，20念為一瞬，20瞬為一彈指，20彈指為一羅預(yù)，20羅預(yù)為一須臾，30須臾為一晝夜，如此算來(lái)，一剎那就是0.018秒。

摘要：在對(duì)炮口沖擊波測(cè)試中，壓力傳感器的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)是否滿足測(cè)量要求至關(guān)重要。本文通過(guò)GLS（SF）方法建立壓力傳感器的數(shù)學(xué)模型，并由數(shù)學(xué)模型求出動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。然而該傳感器的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)不能滿足測(cè)量要求，針對(duì)此問(wèn)題本文采用零極點(diǎn)相消的方法設(shè)計(jì)出動(dòng)態(tài)補(bǔ)償濾波器，明顯提高了該傳感器的動(dòng)態(tài)性能，最終解決了該沖擊波的測(cè)量問(wèn)題。

1 引言

在炮口沖擊波測(cè)試系統(tǒng)中， 需要對(duì)沖擊波高壓信號(hào)進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量。

由于炮口沖擊波是一種高速壓力波，信號(hào)的頻帶很寬（有效帶寬約為70KHZ），信號(hào)上升一般在數(shù)ua內(nèi)，且持續(xù)時(shí)間短，所以要求壓力傳感器的工作頻帶寬、響應(yīng)時(shí)間快?？梢哉f(shuō)傳感器的動(dòng)態(tài)特性將直接影響測(cè)試系統(tǒng)功能的發(fā)揮。

首先需要對(duì)該傳感器動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，如果其工作頻帶不能涵蓋被測(cè)量信號(hào)的有效帶寬，輸出信號(hào)與被測(cè)信號(hào)之間存在畸變，測(cè)量結(jié)果就不可信。這時(shí)就需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償以減小動(dòng)態(tài)誤差。

為了獲取傳感器的動(dòng)態(tài)特性，必須從它的動(dòng)態(tài)模型人手，通過(guò)動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，用系統(tǒng)辨識(shí)的方法獲得傳感器的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，并由此求出動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。

如果動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)不能滿足測(cè)量要求，就應(yīng)該設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償濾波器，改善傳感器的動(dòng)態(tài)性能，提高整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的可靠性和準(zhǔn)確性。

2 傳感器建模方法、步驟及其結(jié)果

對(duì)于壓力傳感器建模，從系統(tǒng)辨識(shí)理論可知，為了辨識(shí)系統(tǒng)，必須對(duì)系統(tǒng)加人足夠“豐富”的激勵(lì)信號(hào)（充分覆蓋被校傳感器的模態(tài)），激勵(lì)出傳感器的主要模態(tài)Δ全面獲取傳感器的有用信息，據(jù)此建立相應(yīng)的輸人輸出關(guān)系。

基于預(yù)測(cè)的濾波算法

1、采集10個(gè)數(shù)據(jù)。

2、當(dāng)采集到第11個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)，通過(guò)前面10個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線擬合如果數(shù)據(jù)時(shí)在動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)，此數(shù)據(jù)有效。否則數(shù)據(jù)通過(guò)，擬合后，此數(shù)據(jù)和采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)處理。

如果超過(guò)動(dòng)態(tài)值，此數(shù)據(jù)為假數(shù)據(jù)。

3、是正常擾動(dòng)造成的數(shù)據(jù)如何處理：信號(hào)為階躍信號(hào)則持續(xù)增大或持續(xù)減小，如果為周期性信號(hào)，則此數(shù)據(jù)又是。

假設(shè)：系統(tǒng)為一階對(duì)象或是二階對(duì)象。

4、是干擾信號(hào)：頻率超過(guò)某個(gè)頻率，某個(gè)頻率50H，沖擊干擾。

5、10個(gè)數(shù)據(jù)可以分析數(shù)據(jù)的頻譜。

傳感器的靜態(tài)特性

此特性通過(guò)硬件系統(tǒng)保證。

傳感器的選取，器件的選?。ㄌ貏e是溫度特性），電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

傳感器的動(dòng)態(tài)特性

此特通過(guò)軟件系統(tǒng)保證。

干擾信號(hào)和正常信號(hào)的區(qū)分：

干擾信號(hào)分成隨機(jī)信號(hào)、周期信號(hào)干擾和沖擊干擾。

正常信號(hào)的形式，一般為給定值。

隨機(jī)信號(hào)干擾可采取平均濾波的方法。

沖擊干擾,變化率大的太多則為，沖擊干擾，例如：某傳感器動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度8到20mS,-3DB。那么數(shù)據(jù)

     LP = 20lg(P/P0)

     -3=20lg(P/P0)

     -0.15=lg(P/P0) 

     P/P0=0.707

則再20ms內(nèi)，此次值不可能大于，上次的0.707。否則此次值取0.707這個(gè)值。 

時(shí)域動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理方法   

本文提出一套時(shí)域動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理方法。它可以根據(jù)時(shí)域動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),求出被校傳感器(或系統(tǒng))的參數(shù)模型(差分方程,離散傳遞函數(shù)與連續(xù)傳遞函數(shù)),非參數(shù)模型(頻率特性和階躍響應(yīng)等)與動(dòng)態(tài)性能指標(biāo),同時(shí)還有檢查模型回歸效果的功能,可將模型計(jì)算的瞬態(tài)響應(yīng)與動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)畫(huà)在同一坐標(biāo)紙上,數(shù)學(xué)模型質(zhì)量的優(yōu)劣便一目了然。無(wú)論時(shí)域或頻域建立參數(shù)模型時(shí),都采用了一定方式排除測(cè)量噪聲干擾。所以,由參數(shù)模型計(jì)算的頻率特性,比直接由實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)用FFT算法算出的更符合線性模型的性質(zhì)。由參數(shù)模型計(jì)算的階躍響應(yīng)與頻率特性上計(jì)算時(shí)域與頻域的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)才比較合理。文中給出一個(gè)傳感器與放大器的動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理結(jié)果。

傳感器基本特性

　　1、傳感器靜態(tài)特性
    2、傳感器線性度、重復(fù)性、遲滯、零位誤差
    3、靜態(tài)特性數(shù)據(jù)處理技術(shù)
    4、傳感器動(dòng)態(tài)特性
    5、時(shí)域內(nèi)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理
    6、頻域內(nèi)動(dòng)態(tài)處理技術(shù)
    7、傳感器的沖擊響應(yīng)、階躍響應(yīng)以及頻率響應(yīng)的特征。