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[導讀]此系統(tǒng)是為了使飛機安全和順利地??坑诤驒C樓坪面,采用對目安全二極管激光掃描技術,追蹤飛機的縱橫兩個方向的位置,在操作人員選擇入口位置后,能自動識別靠近的飛機,向飛機駕駛員提供正確的指示,并在顯示裝置上

此系統(tǒng)是為了使飛機安全和順利地??坑诤驒C樓坪面,采用對目安全二極管激光掃描技術,追蹤飛機的縱橫兩個方向的位置,在操作人員選擇入口位置后,能自動識別靠近的飛機,向飛機駕駛員提供正確的指示,并在顯示裝置上顯示:方位引導、接近速率、飛機機種、使用機位等全部必要信息,便于正副駕駛員來理解。

  飛機泊位引導系統(tǒng)包括:

  *飛機目視停靠引導單元:傳感器、顯示板裝置、本地操作裝置。

  *控制中心:系統(tǒng)服務站。

  * 控制中心與各目視停靠引導單元之間的通信網(wǎng)絡。

  系統(tǒng)的標準配置安裝如圖1所示。

  


 

  圖 1

  圖1中顯示板及激光檢測單元是該系統(tǒng)的核心部分,它檢測飛機的所有必要信息并通過顯示板反饋到駕駛員那里,非常直觀和及時。駕駛員與機位中心線的微小變化即可引起顯示屏上很大的箭頭顯示,文字信息及漸近顯示采用黃色像點的正反運動以反射光形式進行顯示,并且由于是黃光,有極強穿透力,在霧雨天氣,仍有很好的能見度,內部有設定檢驗功能,當系統(tǒng)進入工作狀態(tài)時,激光掃描器對既定目標位置認識的同時,對系統(tǒng)作自動校正。如果目標與掃描坐標不相配時,系統(tǒng)將停止工作,顯示裝置上打出“停止”字樣,同時2個紅色矩形停止指示排顯示,此種互動操作保證了泊位時的安全和效率。信息顯示屏采用了高亮度發(fā)光二極管,表示回路采用相同的設計,并各具獨自處理裝置以最大限度減少內部接線。

  標準2型顯示板共有13個LED模塊,包括:

  * 5個黃色LED模塊組成一行,顯示阿拉伯數(shù)字。

  * 3個黃色及2個紅/黃LED模塊組成一行,用作飛機方向引導及停止指示。

  * 3個黃色LED模塊在中央組成一列,用作停止位指示器。

  2S型在標準2型基礎上另有如下模塊(總共18個LED模塊):

  * 1行(共2行)用來顯示阿拉伯數(shù)字。

  * 顯示的信息有:機型、停止距離、停止完成、等待、過遠、減速、錯誤代碼、艙門號、泊位號、時間。

  通過增加一些LED模塊及修改軟件,可以很容易把一個標準2型升級到2S型。

  激光檢測單元采用對目安全二極管(CENELECEN60825-1994),波長為903nm。

  飛機泊位引導系統(tǒng)的一個重要安全特征是驗證正在駛入的飛機機型的能力,以使飛機安全停靠在泊位上,同時引導飛行員把飛機正確停到停止位。因為不同型號的飛機頭部有明顯的不同特征,對目安全二極管激光掃描器只要對該部分進行掃描然后與操作員所選機型進行對比,即可確定駛入的飛機機型。如果操作員所選的機型未被系統(tǒng)驗證或在距離停止位12m之前仍未被驗證,顯示板將顯示“STOP IDFAIL”如果操作員確認所選機型是正確的,而系統(tǒng)未驗證出飛機型號,他可以越過飛機驗收階段,引導飛機到停止位,但在停靠期間,被檢測到的飛機失蹤,比如,由于一個物體在激光前經(jīng)過,系統(tǒng)將指示飛行員等待,一旦激光再次檢測到飛機,引導程序將繼續(xù)進行,而這也說明了該系統(tǒng)的靈活性、可靠性。

  


圖2對駕駛員指令顯示裝置飛機在引導過程中,互動顯示板將會顯示不同的指令,駕駛員根據(jù)不同的指令進行下一步的操作,圖2為對駕駛員指令2型顯示裝置。

  如圖2所示,先確認飛機型號的表示是否正確,“浮動”的箭頭表示系統(tǒng)處于動作狀態(tài)。

  跟隨引導線,當二條直立的接近速度表示排變?yōu)辄S色時,則顯示激光已捕捉到飛機,并進入識別狀態(tài),掃描裝置檢驗飛機型號正確與否,然后顯示方位信息指導。

  找到閃爍的紅色箭頭及表示方位指導信息的黃色箭頭,閃爍的紅色箭頭表示方位偏差,黃色塊狀表示飛機離開中心線的距離。

  當飛機接近至最終停止位置12米處時,駕駛員可得到接近率信息,飛機每向前前進0.5米,黃色發(fā)光二極管燈排則消燈一行。

  當飛機到達適當?shù)耐V刮恢脮r,畫面在顯示“停止”的同時,方位顯示區(qū)域顯示2個紅色矩形停止指示排,而接近率黃色顯示區(qū)域則全部熄滅。

  飛機停止于正確位置時,2-3秒后,畫面顯示“OK”;如果飛機超越停止線時,畫面顯示“TOO FAR”。

  飛機至少在距離停止位置12米處時,必須被系統(tǒng)識別,如達不到,系統(tǒng)將顯示“STOP”,然后,方位顯示區(qū)域為2個紅色矩形停止指示排,并顯示“WAIT”字樣,在此期間,系統(tǒng)再次對飛機進行識別,成功時,則繼續(xù)??浚粗畡t顯示“停止”。

  圖3為飛機泊位引導過程圖。

  

 

  圖3飛機泊位引導示意圖 從圖中可以看出,飛機的泊位過程一直是激光定位飛機位置的過程,體現(xiàn)了該系統(tǒng)及時、準確、明了,與傳統(tǒng)圖形識別泊位系統(tǒng)相比,有它的顯著特點。

  

 

  圖4為傳統(tǒng)圖形識別飛機泊位引導系統(tǒng)
圖4 圖形識別泊位引導系統(tǒng)由圖4可以看出,該系統(tǒng)主要區(qū)別在距離成像攝像機、計算機圖像處理。而這就決定了該系統(tǒng)的先天不足,成像攝像機要受現(xiàn)場的制約,圖像處理需要時間,在實際的操作過程中容易引起誤動作!

  泊位系統(tǒng)的最終目的是為了地面服務,與信息集成平臺相連后,系統(tǒng)將飛機??康膶崟r信息送入中央數(shù)據(jù)庫,作為地面服務的統(tǒng)一指令,更好地服務于旅客。圖5為DGS-2型泊位引導系統(tǒng)在寧波機場的應用。

  

 

  圖5 DGS-2型泊位引導系統(tǒng)的應用

  結語

  該系統(tǒng)于2002年10月試運行并在2003年4月通過國家竣工驗收,獲得優(yōu)良工程稱號,至今已成功運行和使用兩年多,充分說明本子系統(tǒng)不僅大大的提高了工作效率,創(chuàng)造了經(jīng)濟效益,而且能充分滿足機場的業(yè)務需求和未來發(fā)展,對其他機場的安全泊機系統(tǒng)有很大的借鑒意義。

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