摘要:目前市場上電機測試系統(tǒng)的電機負載種類繁多,例如電渦流制動器負載、磁粉制動器負載、磁滯制動器負載、伺服電機負載等??紤]到被測電機的特性及成本,選擇一款合適的負載至關重要,那么如何才能選擇一款合適的電測試平臺的負載呢?
首先我們來了解各類型的負載制動器的特性及工作原理:
一、 電渦流制動器
電渦流制動器是目前國內先進的模擬加載設備,主要用來模擬各種動力裝置的輸出性能,由感應盤、電樞和勵磁部分等組成。當與轉子同軸裝配的勵磁線圈通直流電時,其產生的磁通經電樞體、渦流環(huán)、氣隙和轉子形成閉合回路。由于轉子外圓面被制成有均勻分布的齒和槽,故在氣隙和電樞體或渦流環(huán)表面產生疏密相間的磁場,因此,轉子被拖動旋轉時,電樞體和渦流環(huán)內表面上任何一點的磁場產生叫變變化,由此感應出“渦流”,在“渦流”和磁場的耦合作用下,在轉子上產生制動力矩。由于電樞體是通過機座固定在底板上的,故轉子無法帶動電樞體旋轉,動力機械輸出的功率被轉化成電樞體和渦流環(huán)上“渦流”產生的等值熱量,熱量由進入電樞體和渦流環(huán)冷卻水槽中持續(xù)不斷的冷卻水及渦流制動器自身消耗。對應于勵磁線圈每一恒定的電流,電渦流制動器均表現(xiàn)出一條轉矩依附于轉速的穩(wěn)定制動特性曲線,通過改變勵磁電流的大小,即可以改變制動力矩。
圖1電渦流制動器
二、磁粉制動器
磁粉制動器是采用磁粉作介質,在通電情況下形成磁粉鏈來傳遞扭矩的新型傳動元件,由內轉子、外轉子、激磁線圈及磁粉組成。當線圈不通電時,主動轉子旋轉,由于離心力的作用,磁粉被甩在主動轉子的內壁上,磁粉與從動轉子之間沒有接觸,主動轉子空轉。接通直流電源后產生電磁場,工作介質磁粉在磁力線作用下形成磁粉鏈,把內轉子、外轉子聯(lián)接起來,從而達到傳遞、制動扭矩的目的。在同滑差無關的情況下能夠傳遞一定的轉矩,具有響應速度快、結構簡單、無污染、無噪音、無沖擊振動節(jié)約能源等優(yōu)點。
圖2磁粉制動器
三、磁滯制動器
磁滯制動器由轉子和定子磁極兩大部分組成,轉子由特殊的磁滯材料制成,定子磁極中有一定的間隙,轉子在間隙中轉動。當線圈通電時,間隙中產生磁場,從而使轉子產生磁滯效應。當磁滯轉子在外力作用下克服磁滯力轉動時,產生額定的扭矩。扭矩僅與激磁電流大小有關,與轉速無關,實現(xiàn)非接觸的扭矩傳輸。
圖3 磁滯制動器
四、伺服電機
伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類,可高精確控制速度、位置,將電壓信號轉化為轉矩、轉速,以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。其主要特點是,當電壓信號為零時無自轉現(xiàn)象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
圖4 伺服電機
五、如何選型
其次還需根據被測電機的轉速、扭矩、功率等屬性及上述負載適合場景來選擇合適的負載。各類型的負載都有各自的優(yōu)缺點:
1.電渦流,適合高速大功率場合,5kw下最高轉速可支持30,000rpm;
2.磁粉制動,價格低廉,主要應用于低速大功率場合,但需要考慮散熱問題,精度較低,會有零飄;
3.磁滯制動器,適合高速小功率場合,扭矩范圍很小,5kw左右的功率最高只能測到30N.m;
4.伺服電機,適合精度要求高的場合,測試可重復性好,支持饋能式負載。轉速和扭矩的范圍不固定,可根據被測電機的特性可以靈活挑選對應的負載電機。
故根據被測電機的測試需求,通過比較各類型負載的特性來決定選擇哪一款負載制動器。