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[導(dǎo)讀]本文詳細(xì)介紹了利用VHDL硬件描述語言結(jié)合FPGA設(shè)計(jì)一種數(shù)控延時器的方法,討論了延時范圍,分析了延時誤差,該延時器的設(shè)計(jì)旨在和DSP相結(jié)合實(shí)現(xiàn)對延時信號的處理。

1引言

    利用硬件描述語言結(jié)合可編程邏輯器件(PLD)可以極大地方便數(shù)字集成電路的設(shè)計(jì),本文介紹一種利用VHDL.硬件描述語言結(jié)合現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)設(shè)計(jì)的數(shù)控延時器,延時器在時鐘clk的作用下,從8位數(shù)據(jù)線輸入延時量,到IATCH高電平時鎖存數(shù)據(jù),可以實(shí)現(xiàn)對觸發(fā)脈沖TRIG的任意量的延時。由于延時范圍不同,設(shè)計(jì)所用到的FPGA的資源也不同,本文詳細(xì)介紹最大延時量小于觸發(fā)脈沖周期的情況。該延時器的軟件編程和調(diào)試均在Muxplus II環(huán)境下完成,系統(tǒng)設(shè)計(jì)選用Altera公司的EPFl0K30AQC208-3,EPC1441型專用電路,與DSP相結(jié)合,應(yīng)用于雷達(dá)目標(biāo)模擬器的控制部分,實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)距離的模擬。

2 設(shè)計(jì)原理

    筆者設(shè)計(jì)的數(shù)控延時器采用3個串聯(lián)計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。由于在觸發(fā)脈沖TRIG的上升沿開始延時,使用時鐘的上升沿計(jì)數(shù),考慮到VHDL對時鐘描述的限制,設(shè)計(jì)采用計(jì)數(shù)器1產(chǎn)生同步脈沖SYNC,寬度為Tclk,利用SYNC的高電平觸發(fā)cflag,并在延時結(jié)束后cflag清零;計(jì)數(shù)器2計(jì)算延時的長度;計(jì)數(shù)器3計(jì)算所要產(chǎn)生的輸出脈沖OUTPUT的脈寬,并在計(jì)數(shù)結(jié)束時對計(jì)數(shù)器2和計(jì)數(shù)器3清零。延時器的外部接口電路如圖1所示,原理框圖如圖2所示。整個電路的設(shè)計(jì)采用同步時鐘計(jì)數(shù)以盡量減少因局部時鐘不穩(wěn)定所產(chǎn)生的毛刺和競爭冒險。



 

    該數(shù)控延時器低電平時鎖存數(shù)據(jù),高電平時改變內(nèi)部寄存器的數(shù)值(與AD9501型數(shù)控延時器的數(shù)據(jù)鎖存端電平相反)。一般情況下,觸發(fā)脈沖與時鐘的上升沿是一致的,如果輸入的觸發(fā)脈沖與時鐘不一致.則整個電路的延時將產(chǎn)生一定的誤差。時序仿真如圖3所示,延時量由dlyLH為高電平時數(shù)據(jù)總線data8上的數(shù)據(jù)決定。


    該數(shù)控延時器的VHDL硬件描述語言程序如下:
 
 
 
    在該程序中,cnt1為延時量,cnt2為輸出脈沖的寬度,cflag為開始計(jì)數(shù)的標(biāo)志。該段程序在觸發(fā)脈沖的周期大于256*Tclk時,最大延時量為256*Tclk,如果觸發(fā)脈沖周期小于256*Tclk,則最大延時量為Tclk一Toutput (Toutput為輸出脈沖的寬度)。

    事實(shí)上。在實(shí)際應(yīng)用中,延時后的輸出脈沖與輸入的觸發(fā)脈沖的頻率并不相同,譬如在設(shè)計(jì)雷達(dá)目標(biāo)模擬器時要求延時后產(chǎn)生一連串的7分頻時鐘,時序如圖4所示(延時后產(chǎn)生11個7分頻的脈沖,占空比為2:5)。

    要產(chǎn)生上述觸發(fā)脈沖,只需改變計(jì)數(shù)器2的長度,并在程序中加入case判斷語句即可。


3 延時范圍討論

3.1 延時范圍小于觸發(fā)脈沖周期

    這種情況只需增加數(shù)據(jù)輸入端的位數(shù),不過一般情況下,數(shù)據(jù)輸入端位數(shù)是固定的,這時可以在FPGA的內(nèi)部定義多位的數(shù)據(jù)寄存器。以延時范圍為224*Tclk為例,在FPGA內(nèi)部定義24位的數(shù)據(jù)寄存器,并定義3條地址線dlyLH1、dlyLH2和dlyLH3,通過8位數(shù)據(jù)總線分3次向數(shù)據(jù)寄存器送數(shù),送數(shù)時間應(yīng)在前一脈沖延時結(jié)束之后與下一脈沖到來之前。數(shù)據(jù)送入寄存器的程序如下:



3.2 延時范圍大于觸發(fā)脈沖周期

    這種情況在實(shí)際應(yīng)用中比較廣泛.譬如在雷達(dá)模擬器的設(shè)計(jì)中,所模擬的目標(biāo)的距離范圍一般都很大.因而輸出延時脈沖的延時量將大于1個觸發(fā)脈沖周期,這時在考慮到FPGA資源的前提下.可以采用多路延時合并的處理方法。以延時范圍小于4個周期為例,具體時序如圖5所示。
    利用SYNC信號4分頻并產(chǎn)生4路分頻后的信號。在FPGA內(nèi)部設(shè)計(jì)4個延時電路,SYNC1、SYNC2、SYNC3、SYNC4分別作為4個延時電路的觸發(fā)信號,每個延時電路仿照第一種延時范圍的設(shè)計(jì)方法,輸出觸發(fā)脈沖通過4個或門送到輸出端OUTPUT,值得注意的是每個延時電路內(nèi)部都要定義1個與DATAREG位數(shù)相同的數(shù)據(jù)寄存器。延時數(shù)據(jù)在延時開始時送入內(nèi)部寄存器。使用多路延時合并方法最關(guān)鍵的是要產(chǎn)生準(zhǔn)確的分頻脈沖.如果產(chǎn)生的脈沖有毛刺.或者電路在設(shè)計(jì)的時候存在冒險,整個延時系統(tǒng)有可能都不能正常工作。

4 延時誤差分析

    以延時范圍小于觸發(fā)脈沖周期為例,分析固定延時及延時誤差。

    該延時器在Muxplus II環(huán)境下從輸入時鐘Tclk到dlytrig的延時為8.2 ns;產(chǎn)生SYNC的寬度為Tclk。因此在觸發(fā)脈沖上升沿與時鐘信號上升沿對時.該延時電路的固有延時為8.2 ns+2Tclk。但一般情況下.觸發(fā)脈沖的上升沿與時鐘的上升沿并不是一致的,根據(jù)二者之間的關(guān)系可知,最大延時誤差T滿足:0<T<Tclk.時鐘的頻率越高,則產(chǎn)生的延時誤差就越小。

    由于該數(shù)控延時器使用時鐘來計(jì)數(shù),因此延時量只能為Tclk的整數(shù)倍。如果設(shè)計(jì)者希望有更精確的延時.可以在設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上外加一片AD9501,該器件的延時可以精確到(Ttotal+Td)×1/28,其中Ttotal是AD9501的總延時,Td是AD9501的固有延時。

5 結(jié)束語

    本文詳細(xì)介紹了利用VHDL硬件描述語言結(jié)合FPGA設(shè)計(jì)一種數(shù)控延時器的方法,討論了延時范圍,分析了延時誤差,該延時器的設(shè)計(jì)旨在和DSP相結(jié)合實(shí)現(xiàn)對延時信號的處理。隨著EDA技術(shù)的飛速發(fā)展。使用硬件描述語言設(shè)計(jì)FPGA是電子設(shè)計(jì)人員應(yīng)該掌握的一門技術(shù)。同時,將DSP和FPGA技術(shù)相結(jié)合是進(jìn)行數(shù)字信號處理的一種趨勢。


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