當前位置:首頁 > EDA > 電子設計自動化
[導讀]CANbus (Controller Area Network) 即控制器局域網,是國際上應用最廣泛的開放式現場總線之一。作為一種技術先進、可靠性高、功能完善、成本合理的遠程網絡通訊控制方式,CANbus已被廣泛應用到各個自動化控制系統(tǒng)中。

CANbus (Controller Area Network) 即控制器局域網,是國際上應用最廣泛的開放式現場總線之一。作為一種技術先進、可靠性高、功能完善、成本合理的遠程網絡通訊控制方式,CANbus已被廣泛應用到各個自動化控制系統(tǒng)中。例如,在汽車電子、自動控制、智能大廈、電力系統(tǒng)、安防監(jiān)控等各領域。

  德國ExpertControl公司的CANbus專用工具包是一套基于Matlab和Simulink仿真環(huán)境,直接對CANbus數據流作實時的存取,感應和監(jiān)控。CANbus專用工具包的讀寫功能模塊,能像標準的Matlab模塊和Simulink庫一樣在Matlab和Simulink中直接使用。

 

  Canbus工具包硬件設備

  CANbus工具包的硬件設備,包括在筆記本中使用的PCMCIA卡或在臺式機中使用的PCI卡。這些硬件設備的作用是實時的將CANbus數據耦合到計算機中,這樣Simulink才可以訪問CANbus數據。

  CANbus工具包也可以使用USB接口來訪問CANbus。提供最多10個CANbus通道。

 

  Matlab中的操作步驟

  一般可以從Matlat命令行或程序界面調用四個功能函數: (1) 初始化,(2)從Canbus讀數,(3) 寫入Canbus (4)停止Canbus訪問。

  在Simulink中的訪問和建模步驟

  訪問Canbus的步驟如下:

  1. 定義"To Canbus Activities"

   為了方便在Simulink中建模,CANbus Toolset提供如圖所示定義菜單。所有信號通過Canbus識別器定義,包含數據和Simulink訪問名稱(SAN)。這些數位和字節(jié)只需定義一次,在Simulink建模和仿真時就不再需要關心硬件方面的細節(jié)。這個仿真模型可以通過用戶定義的名稱,SAN,寫回Canbus。

  2. Simulink建模

  Simulink模型需包含Canbus特定的模塊,這些模塊可以被CANbus Toolset模塊庫"canlib"訪問。一般這些庫包括三個模塊:
 ModelControlBlock 對每個仿真模型使用一次。
 FromCanBlock 將按需要多次被仿真模塊使用。
 ToCanBlock將按需要多次被仿真模塊使用。

  3. 定義"Canbus Read Activities"

  Canbus的讀取功能是由上述模塊提供的。通過Simulink標準的方法實現參數化。

  4. 開始仿真

  現在可以開始實時仿真了。下圖顯示了模型對Canbus的讀寫,以及通過Simulink標準顯示模塊輸出的信號。

  CANbus Toolset應用領域

  CANbus Toolset可用于各種基于Simulink仿真的環(huán)境中:
• 監(jiān)控Canbus的物理信號
• 算法開發(fā),系統(tǒng)識別,控制設計和測試,比如坐在車中的感覺等。
• 提供經實踐證明有效的微控制區(qū)標準。
• 原形函數
 
  CANbus Toolset亮點

• 方便的操作和使用
• 直接在Matlab中使用
• 直接在Simulink中使用
• 只需一般計算機或筆記本就能使用
• 工業(yè)標準的和基于USB的Canbus硬件
• 直接在 Simulink做實時仿真

本站聲明: 本文章由作者或相關機構授權發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點,本站亦不保證或承諾內容真實性等。需要轉載請聯系該專欄作者,如若文章內容侵犯您的權益,請及時聯系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車的華為或將催生出更大的獨角獸公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

加利福尼亞州圣克拉拉縣2024年8月30日 /美通社/ -- 數字化轉型技術解決方案公司Trianz今天宣布,該公司與Amazon Web Services (AWS)簽訂了...

關鍵字: AWS AN BSP 數字化

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國汽車技術公司SODA.Auto推出其旗艦產品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開發(fā)耗時1.5...

關鍵字: 汽車 人工智能 智能驅動 BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來越多用戶希望企業(yè)業(yè)務能7×24不間斷運行,同時企業(yè)卻面臨越來越多業(yè)務中斷的風險,如企業(yè)系統(tǒng)復雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務連續(xù)性,提升韌性,成...

關鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據媒體報道,騰訊和網易近期正在縮減他們對日本游戲市場的投資。

關鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國國際大數據產業(yè)博覽會開幕式在貴陽舉行,華為董事、質量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關鍵字: 華為 12nm EDA 半導體

8月28日消息,在2024中國國際大數據產業(yè)博覽會上,華為常務董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數字世界的話語權最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關鍵字: 華為 12nm 手機 衛(wèi)星通信

要點: 有效應對環(huán)境變化,經營業(yè)績穩(wěn)中有升 落實提質增效舉措,毛利潤率延續(xù)升勢 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務引領增長 以科技創(chuàng)新為引領,提升企業(yè)核心競爭力 堅持高質量發(fā)展策略,塑強核心競爭優(yōu)勢...

關鍵字: 通信 BSP 電信運營商 數字經濟

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺與中國電影電視技術學會聯合牽頭組建的NVI技術創(chuàng)新聯盟在BIRTV2024超高清全產業(yè)鏈發(fā)展研討會上宣布正式成立。 活動現場 NVI技術創(chuàng)新聯...

關鍵字: VI 傳輸協議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯合招商會上,軟通動力信息技術(集團)股份有限公司(以下簡稱"軟通動力")與長三角投資(上海)有限...

關鍵字: BSP 信息技術
關閉
關閉