基于CPLD的電磁扳機(jī)控制儀

引言

靶場測試領(lǐng)域中槍械的擊發(fā)是一個重要的環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的槍械擊發(fā)采用人工方式，即射擊人員聽到射擊指令后手工扣動槍械扳機(jī)進(jìn)行擊發(fā)，這種方式存在兩方面的問題：其一，無法保證安全性。人員操作時有可能由于疲勞或者聽錯指令進(jìn)行了誤操作，則可能造成靶道內(nèi)人員安全事故，而在有些應(yīng)用場合，如防彈頭盔穿甲實(shí)驗(yàn)，射擊人員必須面對防彈頭盔進(jìn)行射擊，彈頭有可能反彈回來傷及射擊人員。上述兩種安全事故在國內(nèi)靶場都曾發(fā)生過。其二，隨著靶場測試技術(shù)的不斷發(fā)展，靶場測試所用的設(shè)備種類越來越多，精度也越來越高，因此，不同的測試設(shè)備如何保持一定的同步性顯得越來越重要。顯然，手工擊發(fā)槍械方式難以實(shí)現(xiàn)同步性要求。

基于以上考慮，有人提出了基于電磁效應(yīng)的控制方法，由鐵芯、線圈、銜鐵、簧片等組成，當(dāng)需要控制槍械擊發(fā)時，向線圈兩端加上一定電壓，線圈中便會流經(jīng)電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就在電磁力的作用下克服彈簧的拉力吸緊鐵芯，以帶動扳機(jī)運(yùn)動。當(dāng)需要釋放扳機(jī)時，斷開線圈兩端電壓，電磁力消失，銜鐵在彈簧拉力的作用下，恢復(fù)原位釋放扳機(jī)。多次試驗(yàn)后，證實(shí)該方法可行，但存在一定的弊端。如銜鐵位置的恢復(fù)依賴于彈簧的拉力，長時間使用后彈簧會產(chǎn)生疲勞現(xiàn)象，另一方面，線圈方式工作時，會有較大的沖擊電流，這會給電網(wǎng)及其他設(shè)備帶來干擾，甚至?xí)痍P(guān)鍵設(shè)備誤觸發(fā)。

針對上述問題，設(shè)計了基于CPLD技術(shù)的槍械電磁扳機(jī)控制儀。

1電磁扳機(jī)控制儀總體構(gòu)成

為了保證電磁扳機(jī)控制儀安全可靠地工作，必須設(shè)計一定的邏輯互鎖機(jī)構(gòu)，設(shè)計中采用CPLD實(shí)現(xiàn)電路邏輯功能，步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行單元。

電磁扳機(jī)控制儀總體構(gòu)成如圖1所示。

圖 1中，電磁扳機(jī)控制儀由CPLD邏輯控制器、RS232通訊模塊、電機(jī)驅(qū)動器以及步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成。其中，CPLD完成邏輯控制及串口通訊功能，電機(jī)驅(qū)動器接收邏輯指令驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)工作。應(yīng)用CPLD在線可編程技術(shù)及串口通信技術(shù)，設(shè)計的控制儀具有很高的現(xiàn)場可編程功能及組網(wǎng)功能，可與其他測試設(shè)備實(shí)現(xiàn)整體測試系統(tǒng)的同步性、自動化及網(wǎng)絡(luò)化。由于電磁扳機(jī)控制儀應(yīng)用在靶場環(huán)境，因此其使用的安全性是一個關(guān)鍵指標(biāo)，新設(shè)計的控制儀克服了舊儀器的諸多問題，充分考慮了電磁兼容性，現(xiàn)場可操作性以及測試安全性等因素，從設(shè)計上最大程度的保證了使用的安全性。

槍械電磁扳機(jī)控制儀控制面板示意圖如圖2所示。

從消除干擾確保穩(wěn)定的角度出發(fā)，首先是在設(shè)計CPLD控制板時，在電源地之間加入了大量的濾波電容，在數(shù)據(jù)通道上加入光電隔離，控制信號的長線輸出采用雙絞線輸出并且接口均采用軍品航空插頭，以避免在傳播路徑中引入干擾;在步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行單元，加入電磁屏蔽盒，消除電機(jī)動作時帶來的電磁干擾。

從測試安全的角度出發(fā)，在控制面板上加入了解閉鎖開關(guān)，確保了系統(tǒng)的總體控制;同時在“觸發(fā)”和“復(fù)位”按鍵的邏輯上加入互鎖功能，保證操作的正確性，從而消除誤操作現(xiàn)象。

2機(jī)械部分設(shè)計

現(xiàn)有的扳機(jī)控制儀大多采用電磁原理設(shè)計，存在的主要弊端有：彈簧長時間使用后容易產(chǎn)生疲勞現(xiàn)象;銜鐵在吸合過程中容易產(chǎn)生較大的沖擊電流，影響電網(wǎng)穩(wěn)定，而且還會影響其他測試儀器的正常工作等。針對這些問題，設(shè)計者利用電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)來代替原有機(jī)構(gòu)，可以對扳機(jī)操作進(jìn)行精確控制。

機(jī)械部分結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。

電磁扳機(jī)控制儀的機(jī)械部分主要由步進(jìn)電機(jī)、基座、轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)、扳機(jī)連桿、連線盒及電磁扳機(jī)屏蔽外殼構(gòu)成。其工作過程為：步進(jìn)電機(jī)接收驅(qū)動器指令進(jìn)行轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)帶動扳機(jī)實(shí)現(xiàn)一次行程，完成擊發(fā)動作。

圖4為電磁扳機(jī)行程方向及行程長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)示意圖，轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)上設(shè)計有扳機(jī)行程調(diào)節(jié)孔(圖中①、②、③、④，四個調(diào)節(jié)孔距轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)中心半徑逐漸縮小R1>R2>R3>R4)，扳機(jī)連桿的長度也可以調(diào)整。通過這兩個機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)，可以調(diào)整扳機(jī)的行程距離。

步進(jìn)電機(jī)由電機(jī)驅(qū)動器接高壓進(jìn)行驅(qū)動，通過CPLD控制器產(chǎn)生邏輯控制信號，實(shí)現(xiàn)扳機(jī)的控制?？刂破髋c電機(jī)驅(qū)動器之間通過長絞線連接，測試儀與電機(jī)等干擾源距離較遠(yuǎn)且測試人員可以通過遠(yuǎn)距離控制槍械的擊發(fā)，既保證了控制系統(tǒng)不受電磁干擾，又確保了測試人員的安全。

3控制部分設(shè)計

3.1CPLD邏輯控制部分

電磁扳機(jī)控制儀采用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行單元，CPLD作為主控制器實(shí)現(xiàn)邏輯控制和通信功能。邏輯控制部分實(shí)現(xiàn)按鍵的判讀、鎖存，觸發(fā)和復(fù)位的互鎖以及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的控制功能。

控制儀由“解閉鎖開關(guān)”作為儀器功能的總開關(guān)，閉鎖時，儀器面板所有按鍵不工作;解鎖后，控制儀工作正常。電機(jī)動作由“復(fù)位”和“觸發(fā)”按鍵配合工作，當(dāng)擊發(fā)允許時，按下“觸發(fā)”按鍵，槍械擊發(fā)并鎖存觸發(fā)鍵，若繼續(xù)按觸發(fā)鍵則儀器不觸發(fā);當(dāng)需要再次擊發(fā)時，必須按“復(fù)位”鍵后，解除觸發(fā)鎖存，然后按下觸發(fā)按鍵觸發(fā)儀器。通過“復(fù)位”和“觸發(fā)”按鍵的相互鎖存，來確?？刂苾x的安全觸發(fā)。圖5為CPLD電路邏輯功能仿真時序圖。

圖5中左邊Name欄定義管腳：clk為CPLD輸入時鐘1MHz;feng為系統(tǒng)工作時的分頻時鐘;green和red分別代表“觸發(fā)”、“復(fù)位”按鍵;out為邏輯輸出端;key為解閉鎖開關(guān)。

控制儀邏輯功能見圖5。當(dāng)系統(tǒng)閉鎖時(key=0)，按鍵按下系統(tǒng)不工作(圖5中1);系統(tǒng)解鎖后(key=1)，按“觸發(fā)”鍵，系統(tǒng)輸出控制信號;繼續(xù)按 “觸發(fā)”鍵，系統(tǒng)處于互鎖保護(hù)狀態(tài)，系統(tǒng)無觸發(fā)輸出(圖5中3);按“復(fù)位”鍵后，可以繼續(xù)觸發(fā)，系統(tǒng)能夠正常輸出(圖5中4);重復(fù)誤操作，繼續(xù)觸發(fā)，無輸出(圖5中5)。

圖5中g(shù)reen_lignt，red_light分別對應(yīng)觸發(fā)燈和復(fù)位燈。系統(tǒng)啟動且未解鎖，觸發(fā)燈亮，復(fù)位燈滅，解鎖燈滅(圖5中2);系統(tǒng)解鎖觸發(fā)后，觸發(fā)燈滅，復(fù)位燈亮，表示系統(tǒng)已經(jīng)觸發(fā)，需通過復(fù)位解除保護(hù)可繼續(xù)觸發(fā)。復(fù)位后，觸發(fā)燈亮，復(fù)位燈滅，表示系統(tǒng)可以觸發(fā)。

3.2通訊接口部分

由于目前的靶場測試系統(tǒng)由許多測試儀器組成，并且在測試過程中，數(shù)據(jù)的采集處理都要求有較高的實(shí)時性，要求電磁扳機(jī)控制儀能夠通過軟件觸發(fā)的方法來工作，而目前國內(nèi)靶場測試領(lǐng)域中測試儀器大多留有串行RS232接口，設(shè)計者在控制電路的基礎(chǔ)上加入了串口通訊模塊實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)組網(wǎng)。整個測試過程可以從槍械擊發(fā)到測試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集處理都實(shí)現(xiàn)軟件控制，實(shí)時性有了很大的提高。

RS232采用負(fù)邏輯電平標(biāo)準(zhǔn)，邏輯“1”為-3～-15V，邏輯“0”為+3～+15V，容限大、數(shù)據(jù)線少、抗干擾能力強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸。

基于CPLD的RS232通訊接口設(shè)計，采用MAX232進(jìn)行電平和邏輯關(guān)系的變換，由于CPLD與接口之間按并行方式傳輸，接口與外設(shè)采用串行方式，故需要在串行接口中加入串并轉(zhuǎn)換模塊。典型的串行接口模塊如圖6所示。

在數(shù)據(jù)輸入過程中，串行數(shù)據(jù)按位進(jìn)入模塊的“接收移位寄存器”，當(dāng)接收一個完整字符后，數(shù)據(jù)從“接收移位寄存器”送入“數(shù)據(jù)輸入寄存器”再通過并行總線DATA[7：O]將數(shù)據(jù)并行取走。數(shù)據(jù)輸出過程剛好相反。數(shù)據(jù)的傳輸速度由接收/發(fā)送時鐘決定。

電磁扳機(jī)控制儀中的RS232接口電路如圖7所示。

在設(shè)計基于CPLD技術(shù)的槍械電磁扳機(jī)控制儀的工作中，充分了解原有控制儀中存在的諸如安全性差、無法精確控制、無法實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)測試等問題，從電磁兼容性、系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性，安全性出發(fā)進(jìn)行設(shè)計實(shí)踐，取得了很好的效果。所設(shè)計的控制儀實(shí)物經(jīng)過靶場試驗(yàn)，能夠適應(yīng)靶場環(huán)境下復(fù)雜多變的電磁環(huán)境，能夠安全可靠地執(zhí)行測試工作。