基于Verilog語(yǔ)言的可維護(hù)性設(shè)計(jì)技術(shù)
隨著集成電路制造技術(shù)的發(fā)展，對(duì)設(shè)計(jì)提出了更多的挑戰(zhàn)，隨著設(shè)計(jì)復(fù)雜度的增加，又提出了片上系統(tǒng)(SoC)的概念。為了加速設(shè)計(jì)收斂，設(shè)計(jì)重用、可測(cè)性設(shè)計(jì)、可驗(yàn)證性設(shè)計(jì)和可維護(hù)性設(shè)計(jì)得到了更多重視。本文以VerilogHDL為例，對(duì)可維護(hù)性設(shè)計(jì)進(jìn)行了初步探討。
1、設(shè)計(jì)重用與可維護(hù)性設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)重用是一個(gè)很大的概念，嚴(yán)格來(lái)講，可驗(yàn)證性設(shè)計(jì)和可維護(hù)性設(shè)計(jì)都在設(shè)計(jì)重用之列?？删S護(hù)性設(shè)計(jì)的目的本身就是便于設(shè)計(jì)重用，便于讓后來(lái)人讀懂前人所寫的代碼，但設(shè)計(jì)重用包括的內(nèi)容更廣泛。
設(shè)計(jì)重用講的是設(shè)計(jì)總體風(fēng)格而不是設(shè)計(jì)的細(xì)節(jié)，“it is about forests, rather than trees”。最重要的概念：本地化（locality）――一定要盡量使問題本地化，這樣有利于問題的排除。對(duì)于大的設(shè)計(jì)尤為重要。
三條基本原則
盡量采用全同步設(shè)計(jì)，將輸入和輸出寄存，這樣有利于將時(shí)序優(yōu)化本地化
采用bottom－up驗(yàn)證方法，保證每個(gè)子模塊的功能是正確的，然后再進(jìn)行整體驗(yàn)證。
花時(shí)間設(shè)計(jì)一個(gè)好的設(shè)計(jì)規(guī)范，力圖使這樣的規(guī)范具有好的體系結(jié)構(gòu)和模塊劃分，這樣有利于本地化的有效實(shí)現(xiàn)。
一個(gè)好的設(shè)計(jì)應(yīng)該包括：完備的文檔、好風(fēng)格的代碼、詳盡的注釋、良好易用的驗(yàn)證環(huán)境和魯棒的腳本。
影響設(shè)計(jì)重用的障礙本質(zhì)上說(shuō)是管理和企業(yè)文化；開發(fā)和管理內(nèi)部IP資源是最大的重用挑戰(zhàn)。
關(guān)于設(shè)計(jì)重用這里不再討論，否則就有喧賓奪主之嫌了。
2、關(guān)于代碼可擴(kuò)展性的一點(diǎn)討論
代碼可擴(kuò)展性實(shí)際上也包括在設(shè)計(jì)重用之內(nèi)。代碼可擴(kuò)展性或稱可擴(kuò)展性設(shè)計(jì)要求便于向?qū)?lái)新的設(shè)計(jì)過渡。比如64位的PCI標(biāo)準(zhǔn)出來(lái)的時(shí)候，現(xiàn)行的32位PCI接口設(shè)計(jì)模塊可以通過比較簡(jiǎn)單的改動(dòng)而變?yōu)?4位，而不需要一切從頭再來(lái)。一般設(shè)計(jì)中通過定義參數(shù)和宏來(lái)便于修改。典型例子就是總線：
`define WORD 16
`define DWORD 32
reg [`WORD-1:0] intruction
reg [`DWORD-1:0] data_bus,addr_bus;
當(dāng)然代碼可擴(kuò)展性不僅僅包括參數(shù)和宏的使用，如下例：
module tri_buf(in,out, ena);
parameter WIDTH=8;
input [WIDTH-1:0] in;
output[WIDTH-1:0] out;
input ena;
assign out= ena?in:’bz;
endmodule
這是一段有潛在問題的代碼，Verilog將高位擴(kuò)展為0來(lái)匹配輸出，所以當(dāng)WIDTH>32時(shí)，上述代碼是有問題的,仿真的時(shí)候甚至都看不出來(lái)，因此不利于可擴(kuò)展性。象這樣的問題可以用Verilog lint等工具來(lái)檢查。
3、可讀性最重要
可讀性最重要。許多設(shè)計(jì)者有個(gè)習(xí)慣：追求盡量用短的代碼來(lái)完成同樣的功能，國(guó)內(nèi)許多考試中也要求用少于多少行的代碼完成某某功能（很不好的傾向）。對(duì)于HDL，我不推薦這樣的風(fēng)格，因?yàn)榫C合工具會(huì)幫助你完成優(yōu)化工作。我的建議是：同樣的代碼可長(zhǎng)可短,不要為了減少行數(shù)而影響可讀性。如下例：
Module rrarb(request,grant,reset,clk);
Input [1:0] request;
Output[1:0]grant;
Input reset;
Input clk;
Wire winner;
Reg last_winner;
Reg [1:0] grant;
Wire[1:0] next_grant;
Assign next_grant[0]=~reset&(request[0] & (~request[1]|last_winner));
Assugn next_grant[1]=~reset& (request[1] &(~request[0]| ~last_winner));
Assign winner=~reset & ~next_grant[0] &(last_winner | next_grant[1]);
Always @(posedge clk)
Begin
Last_winner=winner;
Grant=next_grant;
End
當(dāng)request[1:0]=2’b00,時(shí)，last_winner會(huì)發(fā)生什么變化？上面的代碼可讀性較之下面的代碼差很多。
Module rrarb(request,grant,reset,clk);
Input [1:0] request;
Output[1:0]grant;
Input reset;
Input clk;
Wire winner;
Reg last_winner;
Reg [1:0] grant;
Always @(posedge clk)
Begin
If(reset) begin
Grant<=2’b00;
Last_winner<=0;
End
Else begin
Grant<=2’b00;
If(request!=2’b00) begin:find_winner
Reg winner;
Case(request)
2’b01:winner<=0;
2’b10:winner<=1;
2’b11:if (last_winner==1’b0) winner<=1;
else winner<=0;
default:winner<=0;
endcase
grant[winner] <=1’b1;
last_winner<=winner;
end
end
end
endmodule
上述兩個(gè)代碼的綜合結(jié)果差不多。而且上面第一段代碼在always塊內(nèi)采用阻塞賦值的方法也存在潛在問題。
4、要有好的注釋風(fēng)格
要有好的注釋風(fēng)格。減少注釋的行數(shù)跟節(jié)約代碼的行數(shù)一樣，我不推薦。像代碼有好壞一樣，注釋也有好壞之分。比如：
//increment addr
addr<=addr+1;
上例中的注釋就是一句廢話，因?yàn)榈刂芳?是不言自明的。這樣的注釋反而會(huì)影響可讀性。好的注釋應(yīng)該給出該段代碼的使用目的，它能夠給不熟悉這段代碼的人以信息。如下例：
//In burst mode,the bytes are written in consecutive addresses.Need to access the next address to verify that the next byte was properly saved.
Addr<=addr+1;
關(guān)于如何注釋我在設(shè)計(jì)重用里面講過，這里不再重復(fù)，請(qǐng)參考[2]。
5、應(yīng)盡量將聲明本地化
這種辦法有點(diǎn)類似于C＋＋中封裝的概念，應(yīng)盡量保持變量的可見性在必要的范圍內(nèi)，不要產(chǎn)生不必要的交互。
如下例：
integer I;
always
begin
for(I=0;I<32;I=I+1) begin … end
end
always
begin
for(I=15;I>=0;I=I-1) begin … end
end
對(duì)于兩段代碼來(lái)講，I是全局的，他們的不必要的交互會(huì)產(chǎn)生不可預(yù)料的結(jié)果。在verilog里面，你可以將I定義到always塊里面，使I只對(duì)當(dāng)前塊可見。如下例：
always
begin：block1
integer I;
for(I=0;I<32;I=I+1) begin … end
end
always
begin:block2
integer I;
for(I=15;I>=0;I=I-1) begin … end
end
在Verilog里面其它使變量本地化的方法是采用function 和task。Function和task中定義的變量只對(duì)其內(nèi)部可見。
Task send;
Input [7:0] data;
Reg parity;
Begin
…
end
endtask
function [31:0] average;
input [31:0] val1;
input[31:0] val2;
reg [32:0] sum;
begin
sum=val1+val2;
average=sum/2;
end
endfunction;
另外，還要提一句關(guān)于`define VS parameter。一般設(shè)計(jì)中都要有一個(gè)頭文件，里面用`define定義了一些宏。而模塊中又有可能用parameter定義一些參數(shù)。兩者的區(qū)別是一個(gè)是全局的一個(gè)是本地的。設(shè)計(jì)者可以根據(jù)需要進(jìn)行定義。定義成本地參數(shù)避免可以避免同其他模塊的變量名字沖突。定義成全局的宏則可以在整個(gè)設(shè)計(jì)的各個(gè)文件中使用。千萬(wàn)不可為了方便全部定義成宏。
6、子程序封裝
封裝有利于程序的可維護(hù)性。如果程序中多次用到一段代碼，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況盡量將它定義為function、task或module。這樣做可以減少代碼長(zhǎng)度，提高可維護(hù)行和可驗(yàn)證性。
下面以testbench為例說(shuō)明。
通常一個(gè)SoC設(shè)計(jì)中，需要首先設(shè)計(jì)和驗(yàn)證各個(gè)子模塊，然后才進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)驗(yàn)證，因此要多次用到testbench。每個(gè)testbench中都要初始化時(shí)鐘、進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位等。這些多次用到的代碼不如寫在單獨(dú)的一個(gè)文件（不妨稱作basic.v）中，各個(gè)testbench只要使用include將他們包括進(jìn)來(lái)就可以直接使用了。
下面是我在最近的863項(xiàng)目中寫的basic.v去掉一些注釋后的內(nèi)容，可以直接copy使用。
要求將時(shí)鐘定義為clk,復(fù)位管腳定義為rst，高有效。
//start of basic.v
event ENDSIM;
// CYCLE monitor and end-of-simulation checker.
task monitor_cycles;
input max_cycles;
integer max_cycles;
integer cycles;
begin
cycles = 0;
fork
// Count cycles.
forever begin
@(posedge clk);
cycles = cycles + 1;
end
// Watch for max cycles. If we detect max cycles then throw our testbench ENDSIM event.
//
begin
wait (cycles == max_cycles);
$display ("MAXIMUM CYCLES EXCEEDED!");
->ENDSIM;
end
join
end
endtask
// Reset
task reset;
begin
rst = 1;
#200;
rst = 0;
$display ("End RESET.");
end
endtask
// Drive the clock input
task drive_clock;
begin
clk = 0;
forever begin
#(`CLKLO) clk = 1;
#(`CLKHI) clk = 0;
end
end
endtask
// ************* BASIC CONFIDENCE Test Tasks **************
//
// BASIC CONFIDENCE Test.
//
// This task will fork off all the other necessary tasks to cause reset, drive the clock, etc. etc.
//
//
task clk_rst_gen_and_stop_at;
input cycle_num;
begin
$display ("designed by Chenxi. Email:chenxiee@mails.tsinghua.edu.cn");
fork
// Capture data
capture_data;
// Run the clock
drive_clock;
// Do a reset
reset;
begin
monitor_cycles(cycle_num);
end
// Catch end of simulation event due to max number of cycles or pattern from PIC code.
begin
@(ENDSIM); // Catch the event.
$display ("End of simulation signalled. Killing simulation in a moment.");
#0; // Let anything else see this event...
$stop;
end
join
end
endtask
//end of basiv .v
在testbench中可以直接例化使用。
//somemodule_tb.v
module somemodule_tb;
`include “basic.v”
initial begin
// ** This is our top-level "Basic Confidence" test.
…
//generatr rst,clk,and stop at 5000 cycles
clk_rst_gen_and_stop_at(5000);
…
end
…
endmodule //End of somemodule_tb.v
需要注意的是basic.v不能夠單獨(dú)編譯。直接編譯testbench就可以了。上述方法也在可綜合的代碼中使用。
參考文獻(xiàn)[1]推薦的另外一種辦法是將上述basic.v用模塊封裝起來(lái)。如下例：
module basic;
integer warnings;
integer errors;
initial
begin
warnings=0;
errors=0;
end
task warning;
input[80*8:1] msg;
begin
$write(“Warning at %t: %s”,$time,msg);
warnings=warnings+1;
end
endtask
task terminate;
begin
$write(“Simulation Completedn”);
$stop;
end
…
endmodule
調(diào)用辦法：
module somemodule_tb;
initial
begin
…
if（…） basic.warning（”Unexpected response detected”）;
…
basic.terminate;
end
endmodule
7、結(jié)論
本文VerilogHDL為例，從可重用性與可維護(hù)性的關(guān)系、代碼可擴(kuò)展性設(shè)計(jì)、盡量增加可讀性和使變量本地化、參數(shù)(parameter)和宏(`define)的對(duì)比以及封裝子程序的角度探討了可維護(hù)性設(shè)計(jì)應(yīng)遵守的幾條基本原則。
參考文獻(xiàn):
[1].PCIdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/PCI_1201469.html.
來(lái)源:ks990次
下載文檔
