使用C編譯器+ICD2調(diào)試程序需要注意的問(wèn)題

因ICD2是在線仿真，所以會(huì)占用部分芯片資源。但編譯器的鏈接文件不夠聰明，不知道哪些資源會(huì)被ICD2占用，有可能鏈接器分配的ROM和RAM空間恰巧是被ICD2占用的，會(huì)引起用戶(hù)程序和ICD2的調(diào)試程序發(fā)生沖突，通常表現(xiàn)為調(diào)試運(yùn)行時(shí)程序會(huì)莫名其妙的復(fù)位，從而浪費(fèi)大家的調(diào)試時(shí)間。那么如何讓鏈接器知道哪些空間不分配給用戶(hù)程序，而保留給ICD2呢？

下面是針對(duì)PICC,PICC18,MCC18,C30幾個(gè)PIC開(kāi)發(fā)中常見(jiàn)C編譯器，基于MPLABIDE集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中給出的解決辦法：

1.HITECHC+ICD2.

PICC和PICC18的設(shè)置一樣，通過(guò)設(shè)置編譯選項(xiàng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
編譯程序前，在MPLABIDE中的PROJECT菜單下，按如下操作PROJECT->BUILDOPTIONS->PROJECT->PICCGlobal在PICCGlobal選項(xiàng)卡中選擇＂compileforICD＂，確定后就可以編譯程序。

2.MCC18+ICD2

和PICC不一樣，在MCC18下是選擇合適的linkerscripts文件來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)于每個(gè)PIC18Fxxxx型號(hào)，在C:mcc18lkr文件夾，都有兩個(gè)鏈接腳本文件，例如PIC18F452，分別是18f452.lkr和18f452i.lkr.

如果您要使用ICD2調(diào)試,請(qǐng)選用帶i的鏈接文件編譯.

如果打開(kāi)18f452i.lkr，會(huì)看到代碼區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)分別有：

“CODEPAGENAME=debugSTART=0x7DC0END=0x7FFFPROTECTED”

“DATABANKNAME=dbgsprSTART=0x5F4END=0x5FFPROTECTED”

這部分空間都是會(huì)被ICD2占用的，所以“PROTECTED”,不分配給用戶(hù)程序。

3.C30+ICD2

C30是通過(guò)設(shè)置編譯選項(xiàng)實(shí)現(xiàn)。

操作如下：MPLABIDE->PROJECT->BUILDOPTIONS->PROJECT->MPLABLINK30,選中“LinkforICD2”確定即可。

對(duì)于dsPIC和PIC24系列來(lái)說(shuō)RAM區(qū)0800h-0822h是為ICD2保留的，如果編譯時(shí)沒(méi)有選擇“l(fā)inkforICD2”，全局變量很有可能分配到800h-822h間.這也是為什么可以在watch窗口看到全局變量的地址，但在值那欄卻顯示“reservedmemory”的原因之一。


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