貼片機(jī)X-Y位置系統(tǒng)分類
貼片機(jī)的X-Y位置系統(tǒng)有3種類型:貼片頭X-Y運(yùn)動(dòng)定位的過頂拱架型(OverheadGantry-Style)系統(tǒng)、印制電路板X- Y運(yùn)動(dòng)定位的轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)(Turret System)和大規(guī)模平行系統(tǒng)(Massively Parallel System)。每個(gè)位置系統(tǒng)都有優(yōu)點(diǎn)和缺 點(diǎn),看其應(yīng)用或使用的工藝,通常在速度與精度之間有一個(gè)權(quán)衡,如圖1、圖2和圖3所示。
圖1 轉(zhuǎn)塔型
圖2 過頂拱架型
圖3 大規(guī)模平行系統(tǒng)
(1)貼片頭X-Y運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)
過頂拱架型系統(tǒng)在廣泛的元件范圍上提供較大的靈活性和精度,但速度不能與轉(zhuǎn)塔型或大規(guī)模平行系統(tǒng)相比。由于元件范 圍變得更加集中,在有源元件(Active Device),如引腳型(Quad Flat Pack, QFP), 面陣列(Area-Array),E件, 如BGA(Ball Grid Array), 貼片精度對(duì)獲得更高的合格率變得更為關(guān)鍵。轉(zhuǎn)塔型和大規(guī)模平行系統(tǒng)通常不用于這些類型的元件。過頂拱架型位置系統(tǒng)使用橫梁來移動(dòng)貼片頭(安裝在X軸梁上)到PCB上的一個(gè)特定位置,PCB在貼片時(shí)夾緊在固定位置。貼片頭沿著X軸和Y軸方向移動(dòng)從送料器吸取元件,然后移到照相或貼片位置。
在過頂拱架型系統(tǒng)上安裝的貼片頭可以有多種類型和模式,詳細(xì)貼片頭部分;同時(shí)貼片頭也有固定式和可以更換兩種方式,每種類型、模式和方式都具有自己的特點(diǎn),沒有一種系統(tǒng)具有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。
(2)印制電路板X-Y運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)
在轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)中,貼片頭在固定位置進(jìn)行貼裝,而PCB由X-Y運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)定位于貼裝位置。為了保持高速度,印制電路板在X-Y方向的運(yùn)動(dòng)速度必須足夠高,因此定位的精度會(huì)受到影響,詳細(xì)參見本章貼片頭部分。
(3)大型平行系統(tǒng)
嚴(yán)格地講,大型平行系統(tǒng)的X-Y運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)不是一種獨(dú)立的類型,但是由于這種系統(tǒng)的特點(diǎn),例如,在X-Y運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中,X方向運(yùn)動(dòng)距離一股比較小,并且工作模式與傳統(tǒng)機(jī)器不同,因此這里作為一種類型單列。大型平行系統(tǒng)使用一系列小的單獨(dú)的貼片單元(或模塊)。每個(gè)單元有自己的X-Y運(yùn)動(dòng)位置系統(tǒng),安裝有相機(jī)和貼片頭。每個(gè)貼片頭可從有限的帶式送料器取料,PCB以固定的間隔時(shí)間在機(jī)器內(nèi)步步推進(jìn)。各個(gè)單元機(jī)器單獨(dú)運(yùn)行慢,可是,它們連續(xù)或平行運(yùn)行有很高的產(chǎn)量。
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