視覺對中系統(tǒng)是以現(xiàn)代光學(xué)為基礎(chǔ),運用數(shù)字圖像處理、計算機通信和機器視覺系統(tǒng)為一體的現(xiàn)代視覺系統(tǒng)的綜合運用。
視覺對中系統(tǒng)可以檢查元器件引腳以及測量引腳寬度、間距和數(shù)量,從而檢測被貼元器件。這對貼裝之前檢測引腳元器件特別是小于0.015 in(0.381 mm)的細(xì)間距元器件是很重要的。為達(dá)到高品質(zhì)、低缺陷的生產(chǎn)輸出,視覺檢查是必要的。一般而言,視覺檢查要求通過固定照相機來抓拍元器件圖像,然后傳送到圖像處理系統(tǒng),對所獲得圖像進(jìn)行處理分析,計算出圖像的特征信息和位置信息,再把這些信息和原先存放在貼片機數(shù)據(jù)庫中信息進(jìn)行比較,從而對元器件進(jìn)行判定,輸出比較后的偏差為伺服系統(tǒng)的補償調(diào)節(jié)提供依據(jù)。
速度和精度是衡量貼片機性能的關(guān)鍵參數(shù),而視覺對中系統(tǒng)是貼片機在進(jìn)行貼片時處理貼片元件特征和位置反饋的關(guān)鍵部件,它直接決定了貼片機的速度和精度。因而高速和高精度的視覺對中系統(tǒng)是評價貼片機總體性能的參考指標(biāo)之一。視覺對中系統(tǒng)具有視覺和對中兩個功能,其中,視覺功能主要是運用相機對要處理的元件進(jìn)行圖像提取,然后對其提取的圖像進(jìn)行圖像處理,分析出幾何特征信息和空間位置特征信息,并將這些信息與數(shù)據(jù)庫里相應(yīng)的資料進(jìn)行比較,從而判定該元件是否為正確的元件以及此元件是否存在問題。而對中功能主要是把元件的吸取位置信息和存儲在貼片機標(biāo)準(zhǔn)元件數(shù)據(jù)庫的元件數(shù)據(jù)進(jìn)行比較運算,進(jìn)而判定吸嘴吸取元件的中心位置是否和吸嘴的中心軸一致,如果不一致,則計算出位移偏差和角度偏差值,從而提供給貼片頭作為其偏差的補償值。
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