貼片機計算機及硬件控制系統(tǒng)
貼片機的控制系統(tǒng)由機器主控制器、內(nèi)嵌式PC、運動控制卡、圖像卡和I/O接口板等組成,實現(xiàn)了坐標(biāo)和外圍I/O接口控制,保證運動的準(zhǔn)確性和快速響應(yīng)性。VME箱是整個控制系統(tǒng)的核心,實現(xiàn)整機數(shù)據(jù)的采集傳送和分析處理功能,并向各部分發(fā)出指令,完成機械傳動、圖像處理及檢測功能。運動控制卡主要實現(xiàn)坐標(biāo)運動控制信號的采集,傳送各種加工數(shù)據(jù)和動作執(zhí)行指令功能等。圖像卡主要采集和傳送各種貼裝元器件和PCB上標(biāo)識點的數(shù)據(jù)。
如環(huán)球公司的GENESIS平臺的控制系統(tǒng)主要由下述幾部分組成:
·VME(Versa Module European)總線;
·Intel Pentium-based內(nèi)嵌式PC;
·線以太網(wǎng)控制器,256 MB RAM;
·IDE硬盤驅(qū)動;
·Motorola Power PC-based機器控制器;
·智能的運動控制器;
·CDR/W光驅(qū)和軟驅(qū)。
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