利用VB實現(xiàn)PC機(jī)與多單片機(jī)通訊
關(guān)鍵詞：通訊 屬性 事件
前言
在采用以PC機(jī)為控制中心的數(shù)據(jù)采集自動化控制系統(tǒng)中，通常需要單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，然后用異步串行通訊方式傳給PC機(jī)，PC對單片機(jī)進(jìn)行定時控制，需要多個單片機(jī)協(xié)同工作。如果系統(tǒng)不很復(fù)雜，可通過定時器控件控制收發(fā)過程，在必要的地方自動接收裝置，使定時控制和通訊過程完美地結(jié)合起來。這樣，可以免去“握手”協(xié)議的繁瑣過程，簡化編程，提高速度。VB具有面向?qū)ο蟮脑O(shè)計方法，友好的用戶界面，簡單方便的串行通訊和實用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，無論借用其他語言就可以開發(fā)出優(yōu)秀的控制系統(tǒng)通訊軟件。本文介紹在Windows 98環(huán)境下如何利用VB來實現(xiàn)PC機(jī)與多個PS1016單片機(jī)之間的串行通訊。
VB環(huán)境下通訊程序的設(shè)計
VB提供了串行端口控制Mscomm來為應(yīng)用程序提供串行通訊。該控件屏蔽了通信過程中的底層操作，程序員可以設(shè)置、監(jiān)視Mscomm控件的屬性和事件，結(jié)合Timer控件即可完成對串行口的初始化和數(shù)據(jù)的輸入輸出工作。Mscomm控件的主要屬性如下：
（1）Commport 設(shè)置并返回通訊端口號。端口號可以設(shè)置為1～16的任何數(shù)，如Mscomm.Commport=2表示設(shè)置當(dāng)前通訊端口為COM2。
（2）Setting 設(shè)置并返回波特率、奇偶校驗、數(shù)據(jù)位、停止位。格式為Mscomm.Setting=String。String是一個包含四部分的字符串：第一部分為波特率；第二部分為奇偶校驗，N表示不校驗，M表示符號校驗，E表示偶校驗，O表示奇校驗，S表示空格校驗；第三部分為數(shù)據(jù)位數(shù)，其可選值為4，5，6，7，8；第四部分為停止位位數(shù)，其可選值為1，1.5，2。Setting屬性的缺省值為“9600，N，8，1”。
（3）Portopen 設(shè)置并返回通訊端口的狀態(tài)，也可以打開和關(guān)閉端口。
（4）Input 從接收緩沖區(qū)返回和刪除字符。該屬性在運(yùn)行時為只讀。
（5）InputLen 設(shè)置并返回每次Input屬性從接收緩沖區(qū)中讀取的字符數(shù)。InputLen屬性的缺省值為0。設(shè)置InputLen為0時，Input將讀取接收緩沖區(qū)的全部字符。
（6）Output 向傳送緩沖區(qū)寫數(shù)據(jù)。要傳送的數(shù)據(jù)可是文本數(shù)據(jù)或二進(jìn)制數(shù)據(jù)。
（7）CommEvent 返回最近的通訊事件或錯誤。只要有通訊錯誤或事件發(fā)生錯誤時就會產(chǎn)生Oncomm事件。CommEvent屬性中存有該錯誤或事件的數(shù)值代碼。
Timer控件的主要屬性如下：
（1）Enabled 返回或設(shè)置一個值，該值用來確定一個窗體或控件否能夠?qū)τ脩舢a(chǎn)生的事件作出反應(yīng)。通過把Enabled設(shè)置為“Galse”來使Timer控件成為無效，將取消由控件的Interval屬性所建立的倒計時數(shù)。
（2）Interval 返回或設(shè)置對Timer控件的計時事件調(diào)用間的毫秒數(shù)。Timer控件的Enabled屬性決定該控件是否對時間的推移作出響應(yīng)。將Enabled設(shè)置為“False”會關(guān)閉Timer控件，設(shè)置為“True”則打開Timer控件。當(dāng)Timer控件置為有效時，倒計時總是從其Interval屬性設(shè)置值開始。創(chuàng)建Timer事件程序。可通知VB在每次Interval到時該做什么。Timer控件和Enabled屬性設(shè)置為“True”時，VB將在Interval時間到后自動訪問Timer_Timer過程。
為實現(xiàn)通訊程序，須在VB開發(fā)環(huán)境下設(shè)置一個用做控制通訊的窗體。窗體上主要有一個通訊控件Mscomml和兩個Timer控件。VB的特點(diǎn)是事件驅(qū)動，定時器控件會定時觸發(fā)相應(yīng)事件的驅(qū)動程序。
1.發(fā)送單片機(jī)命令
為了使主機(jī)能夠?qū)φ麄€檢測過程進(jìn)行實時控制，須要在發(fā)送命令以后設(shè)定等待的時間，也可以通過條件判斷下一步是發(fā)達(dá)還是接收命令。對發(fā)送的命令，可能是文本方式或二進(jìn)制代碼。在發(fā)送二進(jìn)制代碼時，應(yīng)特別注意發(fā)送的格式。
發(fā)送命令過程是一個帶參過程，這樣可使發(fā)送命令簡便易行。具體程序如下：
Sub發(fā)送單片機(jī)命令過程（command As Byte）
Dim輸出命令（1 To 1）As Byte
DoEvents
輸出命令（1）=command
MSComm1.OutBufferCount=0
MSComm1.Output=輸出命令
MSComm1.InBufferCount=0
End Sub
2.接收數(shù)據(jù)
接收數(shù)據(jù)是一個被動的過程，可以通過函數(shù)來實現(xiàn)，由定時器開啟。在接收過程中，多數(shù)用特征字符，如“OK”、“#”等。這些需要在通訊協(xié)議中約定。
Function接收數(shù)據(jù)（）
Do
DoEvents
In_buffer $=In_buffer$&MSComm2.Input
Loop Until InStr(_buffer$,“OK”)'從串行端口讀“OK”響應(yīng)'
In_buffer=Left(In_buffer,len(In_buffer)-2)
接收數(shù)據(jù)=In_buffer$
End Function
3.Timer控件控制
通過Timer控件來控制通訊中的發(fā)送命令和接收數(shù)據(jù)過程，在通訊程序中設(shè)置兩個Timer控件分別控制發(fā)送單片機(jī)命令和接收單片機(jī)數(shù)據(jù)。為了實現(xiàn)一臺PC機(jī)和多單片機(jī)之間的通訊，可在一個Timer控件的過程中，在發(fā)送命令之前設(shè)定命令參數(shù)和要接收數(shù)據(jù)的單片機(jī)號，然后發(fā)送單片機(jī)命令；在另一個Timer控件的過程中，根據(jù)發(fā)送前設(shè)定的單片機(jī)號，接收不同單片機(jī)的數(shù)據(jù)。
Timer控件控制程序如下：
'發(fā)送命令主控程序
Privata Sub TimerSend_Timer()
TimerSend.Enabled=False
Select Case command
Case 1]
Call發(fā)送單片機(jī)命令過程（任務(wù)1）
TimerReceive.Enabled=False'啟動自動接收
Case2
Call發(fā)送單片機(jī)命令過程（任務(wù)2）
MSComm1.Rthreshold=0'關(guān)閉自動接收
TimerReceive.Interval=500
TimerReceive.Enabled=True'啟動定時器接收機(jī)號=1
Case 3
Call發(fā)送單片機(jī)命令過程（任務(wù)3）
MSComm1.Rthreshold=0'關(guān)閉自動接收
TimerReceive.lnterval=500
TimerReceive.Enabled=True'啟動定時器接收
機(jī)號=2
Case 4
┆
Case n
…
End Select
End.Sub
'接收數(shù)據(jù)主控程序
Private Sub TimerReceive_Timer()
TimerReceive.Enabled=False
Select Case機(jī)號
Case 1
In_buffer$=接收數(shù)據(jù)（機(jī)號）
Call任務(wù)2
Case 2
In_buffer$=接收數(shù)據(jù)（機(jī)號）
Call任務(wù)3
Case 3
┆
Case n
In_buffer$=接收數(shù)據(jù)（機(jī)號）
Call任務(wù)n
End Select
End Sub
4.自動接收、監(jiān)視總線狀態(tài)和通訊錯誤的處理
自動接收、監(jiān)視總線狀態(tài)和通訊錯誤的處理可以通過OnComm事件實現(xiàn)。VB程序運(yùn)行過程中只要設(shè)置MSComm1.Rthreshold=1，在接收事件發(fā)生時程序就會自動訪問MSComm1.OnComm()過程。
由于外界干擾或電壓波動等原因，PC機(jī)和單片機(jī)之間的通訊可能會出現(xiàn)錯誤，如接收緩沖區(qū)溢出、網(wǎng)絡(luò)端口超速等。這些可能發(fā)生的事件都能在代碼中引起運(yùn)行錯誤。為了處理這些錯誤，須要將錯誤處理代碼添加到程序中。通過控件中的OnComm事件可以捕捉和處理錯誤。在通訊過程中所發(fā)生的通訊錯誤是CommEvent屬性返回的。當(dāng)CommEvent屬性值發(fā)生改變時，表明有通訊錯誤，就會產(chǎn)生OnComm事件。同時，可以利用自動引發(fā)OnComm事件的特點(diǎn)在接收過程中加入狀態(tài)顯示碼。這樣可以監(jiān)視通訊線路狀態(tài)，得到單片機(jī)和主機(jī)及單片機(jī)和單片機(jī)之間的通訊進(jìn)程。通訊錯誤的處理程序如下：
Private Sub MSComm1_OnComm()
Select Case MSComm1.CommEvent
Case ComReceive 'Receive data '自動數(shù)據(jù)接收、監(jiān)視總線通信信息
Select Case In_buffer $
Call A
Label.Enabled=“正在執(zhí)行任務(wù)1”
Call B
…
End Select
Case comFrame 'Framing Error '通訊錯誤處理
X=MsgBox(“Framing Error!”,16)
…'錯誤處理
Case comEventOverrun '數(shù)據(jù)丟失
X=MsgBox(“數(shù)據(jù)丟失！”，16)
…'錯誤處理
End Select
End Sub
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