地，是個很復(fù)雜的問題，一篇帖子很難說的清楚，同時還想從例子說起，以便能夠讓大家認(rèn)識到事物的本質(zhì)，對我這樣一個工科出身的硬件工程師來說還是有些難度，總怕表達不清楚或不到位，把大家引入歧途。盡力吧，講的不當(dāng)?shù)牡胤?，希望大家體諒。
以下一些基本概念，后續(xù)將著重講工作地的設(shè)計和分析方法，因為，工作地是最復(fù)雜，也最容易在實際設(shè)計當(dāng)中出錯。當(dāng)然也是硬件工程師必須要搞清的東西。
基本概念
接地，比較直觀的就是接大地。實際上，接地是一個系統(tǒng)級的概念，接大地已經(jīng)不能清晰地描述系統(tǒng)接地的概念了。為了清楚表達接地的概念，可以引用亨利.奧特的定義：“接地是為電流返回其源提供的低阻抗通道”。
對于不同的應(yīng)用，有不同的理解，對于線路工程師來說，接地的含義通常是線路電壓的參考點;對于系統(tǒng)設(shè)計師來說，它常常是機柜或機架;而對電氣工程師來說，它卻是綠色安全地線或接到大地的意思。
接地的作用
設(shè)計中接地往往基于各種理由，例如電力配電、安全、信號綜合、防雷、EMI和靜電放電等等。接地設(shè)計時，電流幅度和頻率是兩項關(guān)鍵因素，他們決定著接地應(yīng)采用何種方式以及系統(tǒng)對接地質(zhì)量要求的高低。根據(jù)接地需求的不同，接地的主要作用有：
防雷接地
把可能受到雷擊的物體和大地相接，以提供泄放大電流的通路稱之為防雷地。這種接地的目的很明確，就是防止人及物體遭到雷擊，這些物體可以是天線、大樓、電子或電氣設(shè)備等。
由于雷電放電電流一般是脈沖性的大電流(可高達上百千安)，其上升沿可達到微秒量級(1-10 微秒，持續(xù)時間100 微秒以下)，因此要求防雷接地的接地阻抗要小。為了避免雷擊電流引發(fā)機房設(shè)備之間的高電位差，要求設(shè)備之間特別是有電氣聯(lián)系或距離較近的設(shè)備進行低電感和電阻搭接。
保護接地
保護接地就是為了保護設(shè)備、裝置、電路及人身的安全。因此，在設(shè)備、裝置、電路的底盤及機殼端一定要采取保護接地。因保護接地和人身安全相關(guān)，保護接地的方式在配電的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范中以及安全規(guī)范都有嚴(yán)格規(guī)定。
保護地主要用以保護工頻故障電壓對人身造成的危害，其保護原理是：通過把帶故障電壓的設(shè)備外殼短路到大地或地線端，保護過程中產(chǎn)生的短路電流使熔絲或空氣開關(guān)斷開。保護地的工頻電阻要求較小，同時要求保護地的可靠性很高。從電源頻率的角度來看，如僅對人身安全的保護接地而言，可以不對保護地提出低電感的要求。
工作接地
工作地線是單板、母板或系統(tǒng)之間信號的等電位參考點或參考平面，它給信號回流提供了低的阻抗通道。信號質(zhì)量很大程度上依賴于工作接地質(zhì)量的好壞。由于受接地材料特性和其他技術(shù)因素的影響，接地導(dǎo)體的連接或搭接無論做的如何好，總有一定的阻抗，信號的回流會在工作地線上產(chǎn)生電壓降，形成地紋波，對信號質(zhì)量產(chǎn)生影響;信號越弱，信號頻率越高，這種影響就越嚴(yán)重。盡管如此，在設(shè)計和施工中最大限度地降低工作接地導(dǎo)體的阻抗仍然是非常重要的。
屏蔽接地
屏蔽接地是和結(jié)構(gòu)息息相關(guān)的措施。電磁屏蔽時并不要求與大地連接，屏蔽結(jié)構(gòu)接到大地上更多的是安全等方面的需要。
為了防止電磁輻射和干擾，系統(tǒng)設(shè)計中常采用結(jié)構(gòu)屏蔽的方法。為了使結(jié)構(gòu)有較好的屏蔽效能，要求對結(jié)構(gòu)箱體的開孔尺寸有一定限制，特別是通風(fēng)孔。但是電纜出線往往會破壞了這種屏蔽效能，因此要求電纜在出屏蔽體時與機柜連接。
防靜電接地
靜電的危害是眾所周知的，當(dāng)人手觸摸電子裝備時，由人體附帶的數(shù)以千伏的靜電電壓，會對設(shè)備中的電子器件發(fā)生放電，雖然靜電的能量不高，但產(chǎn)生的瞬時電流足夠大，有可能造成電子器件的損壞。
人體產(chǎn)生的高電壓靜電通過沒有接好大地的單板上安裝的金屬拉手條，會產(chǎn)生放電現(xiàn)象，如果單板上的電子器件絕緣處理的不好，瞬態(tài)“大電流”足以破壞絕緣造成單板上器件的永久性損壞。如果在機箱上裝了防靜電手腕，在人體觸摸設(shè)備之前，通過防靜電手腕把靜電泄放到大地，以使人體和設(shè)備之間的電位相等從而達到保護的目的。
由于防靜電接地大多針對人和設(shè)備，因此在人體和設(shè)備之間增加保護電阻(如防靜電手腕中的電阻)防止機柜帶電對人身造成的可能傷害，當(dāng)然也可限制人體對地產(chǎn)生的靜電泄放電流，從而起到保護設(shè)備的作用。接地--目的
上面提到了接地的目的，這節(jié)還是要重點說一下：
接地根本目的就是改變共模電流的方向。
對于任何信號，都會選擇最小阻抗的路徑返回信號源端。那么如何選擇接地點硬件工程師必須認(rèn)真考慮，產(chǎn)品的EMC問題和單點、多點接地關(guān)系不大，接地主要是為了改變共模電流方向;接地位置不對，不僅解決不了干擾，反而會加大干擾，不如不接地。
產(chǎn)品中的外接電纜和接地線都是天線(又一個知識點，這里就不討論天線的問題，留著其他帖子討論)，對于干擾信號，即使沒有直接相連，也會由這些天線自動接收外部干擾，以及對外產(chǎn)生*擾發(fā)射或傳導(dǎo)。
所以接地點的選擇依據(jù)就是避免這些干擾共模電流進入板卡內(nèi)部，以下用一些圖表來說明：
圖1就是比較好的接地選擇點;
a
圖1.就近接地地
圖2避免這樣的選擇，這樣的選擇輕者板卡工作異常，重則燒毀板卡;
圖2.最差接地點
對于一些浮地產(chǎn)品，同樣存在問題，因為浮地阻止不了共模干擾電流流入工作地。所以不要認(rèn)為浮地產(chǎn)品，特別是一些自帶電池的產(chǎn)品，就不需要考慮EMC問題，也許問題更嚴(yán)重。
從圖3可以看出，浮地對共模電流無能為力。
圖3.浮地的影響接地實例分析--浪涌試驗時為什么只燒毀功放板
有人問我：在做設(shè)備的浪涌試驗時，其他的都沒有損壞，為什么只有離電源輸入端最遠的功放板燒毀了?我也很納悶，等看過了他的布局圖，我樂了，因為我也犯過同樣的錯誤。
設(shè)備布局圖如下：
在分析前，先明確接地的概念，這里的接地，不是指安全地，而是特指參考地。因為EMC測試所說的地就是參考地，是一個大面積的等電位的金屬板，這個金屬板接大地的線纜就是安全接地線。
這只是個簡圖，原圖上沒有C1、C2、 C3、C4和C5，是我后期為了分析容易補上去的，電源輸入線的正負(fù)極之間肯定也有保護電路，如果大家感興趣，我們可以在后續(xù)文章里再重點討論。同樣，我們這里也不討論差模干擾，因為對于浪涌，差模很容易解決。
在設(shè)備布局時，他考慮更多的是功能，對EMC設(shè)計考慮的太少。EMC里的接地的主要目的是改變共模干擾傳輸路徑，避免干擾電流流過敏感電路。
原圖的設(shè)計中針對浪涌的處理，靠的是工作地和機箱間的空氣間隙來保證。但是，對于高頻干擾信號，影響最大的是寄生參數(shù)，隔離電路只能阻斷差模信號，對共模干擾沒有阻隔能力。
從圖上可以看出，相對于輸入干擾信號，存在很多寄生通道，如C1、C2、 C3、C4和C5，因為任何信號的傳遞，都是閉環(huán)的，干擾信號肯定會通過這些寄生通道流回到干擾源，只是流過不同寄生通道的電流大小不同罷了。
當(dāng)電纜相對于參考地位10cm時，寄生電容為50pf/m，寄生電感是10nH/m。對于長距離傳輸?shù)碾娎|，功放和外設(shè)之間的距離超過100米，這個時候，如果C1和C2也是寄生電容，那么C3和C4就是一個低阻抗的通路，浪涌共模干擾電流就通過大面積的背板流向功放板，然后通過C3流向參考地，功放板能保住那就見鬼了。
為什么控制板沒有問題呢?那是因為控制板沒有對地泄放通路，準(zhǔn)確地說對參考地的寄生電容太小，相對于功放板的輸出電纜，可以忽略不計。
分析到這里，大家應(yīng)知道怎么進行EMC改造了吧，那就是在電源板上加上C1和C2。
C5和機箱接地點對本文分析影響不大，但它在其他應(yīng)用里影響相當(dāng)可以。
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