1.引 言:
中斷技術(shù)的應(yīng)用大大提高了CPU的有效使用率,有效提高了資源的利用率。中斷的性能同時也就成了衡量芯片性能的標準。新開發(fā)的芯片增加了很多的中斷源,如 PIC16F877的中斷源已經(jīng)達到14個,可謂相當(dāng)豐富;但同時也帶來了一些難題:如此多的中斷源在處理時很容易產(chǎn)生中斷沖突,如何有效的處理中斷到達時的時序,其算法應(yīng)該如何實現(xiàn)成了首先需要解決的問題
2.中斷處理技術(shù)
為了解決多中斷帶來的問題,有必要清楚單個中斷到達時的處理技術(shù),首先簡要介紹中斷的基本原理:計算機在執(zhí)行某一程序過程中,由于計算機系統(tǒng)內(nèi)外原因,而必須中止原程序的執(zhí)行,轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的處理程序,待處理結(jié)束后再回來繼續(xù)執(zhí)行中止程序。當(dāng)只有一個事件被響應(yīng),進入中斷執(zhí)行中斷程序,這較易被處理,當(dāng)兩個,三個,甚至更多的中斷同時產(chǎn)生的時候,處理起來就復(fù)雜多了,對于PIC系列單片機,其設(shè)計上雖然有很多中斷,但是并沒有規(guī)定中斷的優(yōu)先級。當(dāng)遇到中斷的時候,不做任何判斷,而是先把指針指向0004H(中斷起始地址),至于接下來如何操作則完全交給用戶"軟處理"完成。其中斷時序圖如下:
INT引腳中斷時序圖
其中時序圖說明如下:
(1)中斷開銷時間=3~4TCY,取決于是單周期還是雙周期指令,這里的TCY為指令周期
(2)CLKOUT信號僅在RC振蕩器下有效。
(3)INTF標志可在Q4~Q1期間的任何的時候把其置成高電平。
如果正當(dāng)全局中斷允許位GIE清零(禁止中斷)時發(fā)生中斷,GIE位可能會被用戶的中斷服務(wù)程序(RETFIE指令)無意地重新開放,能引起該事件發(fā)生有以下情況:
1. 在一個中斷被響應(yīng)時執(zhí)行一條對GIE位置1的指令;
2. 程序正在轉(zhuǎn)向中斷矢量并執(zhí)行中斷服務(wù)程序;
在執(zhí)行中斷返回指令RETFIE后中斷服務(wù)程序完成。這將引起GIE位被置1(開放中斷)并且程序返回一條指令,而這條指令的下一條指令將禁止中斷。
要確保整個中斷被禁止的方法是通過以下程序代碼使GIE位清零:
loop BCF INTCON,GIE
BTFCS INTCON,GIE
GOTO loop
3.多路中斷處理技術(shù)
以上方法不能解決多路中斷問題,因此有必要具體分析一下當(dāng)最壞的情況發(fā)生時,即多路中斷同時出現(xiàn)時的中斷處理過程。
怎樣出現(xiàn)的中斷才能稱為"多路中斷同時出現(xiàn)"呢?通過上面的時序圖,可以得出這樣的結(jié)論:
(1)當(dāng)一個中斷產(chǎn)生時,在一個周期范圍內(nèi)必然產(chǎn)生一個中斷標志,由此觸發(fā)全局中斷禁止位。(2)判斷中斷的類型就是判斷其對應(yīng)中斷的標志位。
(3)在第一個誘發(fā)中斷源產(chǎn)生中斷時開始,到中斷程序執(zhí)行完成的范圍內(nèi),如果有其它中斷發(fā)生,那么都稱為"多路中斷同時出現(xiàn)"。
要處理多路中斷問題,中斷處理程序的算法大體上可以分為兩類:弱中斷優(yōu)先級(使用CALL和RETURN方式)和強中斷優(yōu)先級(使用GOTO方式)。其程序結(jié)構(gòu)圖如下:
設(shè)第n個子程序的運行時間為Rn;同一個中斷源的兩次中斷最小時間間隔In,在中斷處理程序結(jié)構(gòu)1中,中斷1,中斷2,中斷3的優(yōu)先權(quán)級為中斷1>中斷 2>中斷3,這種方法在中斷處理中廣為使用。對于具有搶先優(yōu)先級要求的程序可以通過第二個程序結(jié)構(gòu)完成,即每執(zhí)行完一個中斷程序都重新檢查該中斷程序的中斷標志位,如果其標志位又被置位,則執(zhí)行該中斷。為了確保第二個中斷能夠執(zhí)行必須要求R1<I1,同樣第三個能夠執(zhí)行的條件是R1+R2< I1+I2,第n個中斷能夠被執(zhí)行的條件是Σ(Rn)<Σ(In),同時這也是程序能從中斷中正常跳轉(zhuǎn)出來的條件。對于普通的程序設(shè)計,這樣的優(yōu)先級一般能夠滿足用戶的使用需求,但對于較大的程序設(shè)計往往需要更高的優(yōu)先級甚至超優(yōu)先級,也就是說即使正在執(zhí)行中斷程序,當(dāng)"超優(yōu)先級"中斷到來的時候,馬上就要停止當(dāng)前工作,而去執(zhí)行"超優(yōu)先級"中斷。要實現(xiàn)這種中斷模式,完全可以在中斷程序中添加一個或者幾個判斷指令來實現(xiàn)。以上圖的GOTO結(jié)構(gòu)方式為例,為了使ISR1擁有超高優(yōu)先級,可以在ISR2中斷程序中加入如下指令:
BTFSC INT1,INTIF ;判斷INT1是否有中斷
GOTO INT1 ;是!執(zhí)行INT1中斷
如果ISR2的程序較長或者ISR1的中斷級較高,可以在ISR2中加入多條這樣的語句。同樣道理,為了形成ISR2的次高優(yōu)先級,可以在ISR3中加入指令:
BTFSC INT2,INTIF ;判斷INT2是否有中斷
GOTO INT2 ;是!執(zhí)行INT2中斷
由此可以達到預(yù)期效果,這種方法主要是基于每個子程序的執(zhí)行時間比較長而產(chǎn)生的,如果每個中斷程序的執(zhí)行時間都很短,那么也就沒有必要犧牲這一個指令周期了,所以程序的設(shè)計應(yīng)該力求中斷的簡潔。
為了能夠編寫好一個簡潔的中斷程序,應(yīng)抓住中斷的特點是具有實時性,針對實時中斷數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),也就是中斷的特點在于數(shù)據(jù)的采集。因此在中斷程序中只應(yīng)該處理數(shù)據(jù)采集和標志位的設(shè)置,而將數(shù)據(jù)的處理放在中斷之外,由主程序通過循環(huán)檢測執(zhí)行數(shù)據(jù)處理工作,具體做法:先開辟一個"儲存緩沖區(qū)",作為采集來的數(shù)據(jù)的傳遞媒體,即存儲采集數(shù)據(jù),等待主程序的處理;中斷程序負責(zé)數(shù)據(jù)的采集,并且將采集來的數(shù)據(jù)值賦給"存儲緩沖區(qū)";主程序通過條件循環(huán)語句反復(fù)檢測" 存儲緩沖區(qū)"情況,及時處理采集信息。這樣在處理方法既能有效的實現(xiàn)中斷的功能,又可以極大的縮減每個中斷的時間,提高整個程序的反應(yīng)速度。
4.結(jié)束語:
從上看出,靈活地應(yīng)用中斷,不但可以大量的節(jié)省CPU資源,而且能夠使程序更加簡化,具有更高的實時性和穩(wěn)定性。在實際應(yīng)用中應(yīng)該注意將任務(wù)合理分配給中斷和主程序,二者要分工明確,接口簡單。這其中的技巧還需要在實踐中多多摸索與體會。