嵌入式 Linux 以其開源性、內(nèi)核的健壯性和穩(wěn)定性、可裁減性，以及有著專業(yè)的商業(yè)公司和世界頂尖的自由軟件開發(fā)者的支持和維護等各方面優(yōu)勢，吸引了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)商的目光，成為嵌入式操作系統(tǒng)的新寵。觸摸屏由于其友善的人機交互性、操作簡單靈活、輸入速度快，大大簡化了嵌入式系統(tǒng)的輸入而被廣泛運用。本文介紹了基于嵌入式 Linux 系統(tǒng)平臺上 Qt/Embedded 的觸摸屏驅動的設計。該方案已成功運用于工程機械安全儀和電能質量監(jiān)測儀項目，實現(xiàn)了 GUI（圖形用戶操作接口）界面對觸摸屏的支持，并能根據(jù)觸摸屏的不同進行定制。
1、Qt/Embedded 簡介
Qt/Embedded 是著名的 Trolltech 公司發(fā)布的專門面向嵌入式系統(tǒng)的GUI 和應用開發(fā)的開發(fā)庫。它是一種全面的 C++圖形界面應用開發(fā)架構，繼承了Qt 的全部標準 API，提供了比 Xlib 和 XWindows 系統(tǒng)更加緊湊的窗口生成系統(tǒng)，對 FrameBuffer 直接進行操作（見圖 1）。完全模塊化的設計和高效的編譯系統(tǒng)減少了內(nèi)存的消耗，這些使 Qt/Embedded 成為嵌入式環(huán)境中，功能強大而全面的GUI開發(fā)工具。由于Qt/Embedded 的強大功能，被廣泛用于各種領域，從消費電子（移動電話、掌上電腦、機頂盒）到工業(yè)控制（醫(yī)療成像 設備、 移動信息系統(tǒng)）。
2 、Linux 下的設備驅動基礎
Linux 系統(tǒng)主要將設備分成 3 種類型：字符設備、塊設備和網(wǎng)絡接口。每個模塊通常實現(xiàn)其中一種類型，相應的模塊可分為字符模塊、塊模塊和網(wǎng)絡模塊 3 種。然而這種分類方式并不是非常嚴格，程序員可以構造一個大的模塊，在其中實現(xiàn)不同類型的設備驅動程序。為了實現(xiàn)良好的伸縮性和擴展性，通常還要為每個功能創(chuàng)建一個不同的模塊。
字符設備是能夠像字節(jié)流一樣被訪問的設備，由字符設備驅動程序來實現(xiàn)這種特性。它通常至少 需要實現(xiàn) open、close、read 和 write 系統(tǒng)調(diào)用。字 符設備可以通過文件系統(tǒng)節(jié)點來訪問，比如字符終端（/dev/console）和串口（/dev/ttyS0）就是字符 設備的例子。塊設備也是通過/dev 目錄下的文件系統(tǒng)節(jié)點被訪問的。塊設備能夠容納文件系統(tǒng)。Linux 允許應用程序像字符設備那樣讀寫塊設備，可以一次傳遞任意多字節(jié)的數(shù)據(jù)。因此，塊設備與字符設備的區(qū)別僅僅在于內(nèi)核內(nèi)部管理數(shù)據(jù)的方式。也就是內(nèi)核和驅動程序的接口不同。另外，塊設備的接口必須支持掛裝文件系統(tǒng)。
網(wǎng)絡接口是一個能夠和其他主機交換數(shù)據(jù)的設備。 它由內(nèi)核中的網(wǎng)絡子系統(tǒng)驅動，負責發(fā)送和接收數(shù)據(jù)包，它無須了解每項事務是如何映射到實際傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包的。
Linux 中還存在其他類型的驅動程序模塊，這些模塊利用內(nèi)核提供的公共服務來處理特定類型的設備。 因此我們能夠和通用串行總線（USB）模塊、串口模塊等通信。
在本系統(tǒng)中，控制器將觸摸屏采集的原始電壓信號通過專用 A/D 轉換為坐標數(shù)據(jù)，經(jīng)過 RS-232 總線傳送給嵌入式系統(tǒng)（見圖 2）。Linux 系統(tǒng)利用內(nèi)核提供的串口模塊來處理觸摸屏設備，將該設備以文件/dev/ttyS0 的形式存放在/dev 目錄下，提供了 open、read、write、close 等系統(tǒng)調(diào)用。我們只需像操作普通 數(shù)據(jù)文件一樣對串口設備進行操作，將觸摸屏的坐標 數(shù)據(jù)送往上層的 Qt/Embedded 應用層。
3 、Qt 下觸摸屏的驅動
Qt/Embedded 中與用戶輸入事件相關的信號，是建立在對底層輸入設備的接口調(diào)用之上的，一般通過 對設備文件的 I/O 讀寫來實現(xiàn)。大部分這樣的驅動程序已經(jīng)被封裝進 Qt 庫當中，形成了相應的設備驅動接口，如顯示卡驅動、鼠標、鍵盤、串口和并口等。其中鼠標設備的抽象基類為 QWSMouse Handler，從該類又重新派生出一些具體的鼠標類設備的實現(xiàn)類。在 3.3.4 版本系列的 Qt/Embedded 中，鼠標類設備的派生結構如圖 3 所示。
圖 3 鼠標類設備的派生結構圖（灰色線框表示可省略類結構）
鼠標類設備的加載方式與 KeyBoard 設備加載方 式是類似的，在系統(tǒng)構造 QWSServer 對象時，調(diào)用成 員函數(shù) QWSServer:: openMouse，程序在QWSServer:: openMouse 函數(shù)中再調(diào)用QmouseDriverFactory::create () 或QmouseDriverPlugin:: create ()。該函數(shù)根據(jù) Linux 系統(tǒng)的環(huán)境變量QWS_MOUSE_PROTO獲得鼠標類設備的設備類型和設備節(jié)點。打開并返回相應設備的基類指針 QWSMouseHandler 給系統(tǒng)，系統(tǒng)通過操作該基類派生出的具體子類設備指針QWSCustomMouseHandler。
觸摸屏和鼠標類設備在功能上基本是一致的，因 此，在 Qt 庫中一般把觸摸屏模擬成鼠標設備來實現(xiàn)對觸摸屏設備的操作。但由于觸摸屏和鼠標底層接口并不一樣，會造成對上層接口的不一致。例如，從鼠 標驅動接口中幾乎不會得到絕對位置信息，一般只會讀到相對移動量。另外，鼠標的移動加速度也需要考慮在內(nèi)，而觸摸屏接口則幾乎是清一色的絕對位置信息和壓力信息。針對此類差別，Qt/Embedded 將同一類設備的接口部分也給予區(qū)別和抽象，具體實現(xiàn)在 QmouseDriverInterface 類中。
在本系統(tǒng)中，Linux 系統(tǒng)從 COM1 口讀入觸摸屏的坐標數(shù)據(jù)，但由于與觸摸屏的底層接口并不一致，需通過添加 QWSCustomMouseHandler 程序接口類來實現(xiàn)對觸摸屏的控制。查看Qt/Embedded源代碼qwsmouselinuxtp_qws.cpp 和 qwsmousevr41xx_qws.cpp，可知 Qt 提供了 linuxtp 和 vr41xx 觸摸屏的驅動接口類。如果使用的就是這兩種觸摸屏接口，可直接在執(zhí)行 Qt 的 configure 配置時加入配置選項-qt-mouse-<driver>。由于我們的觸摸屏并非以上兩種，因此需添加驅動接口。
由前面鼠標設備驅動類的派生結構可知，添加驅 動接口先要通過調(diào)用QmouseDriverFactory或QmouseDriverPlugin 類根據(jù)相應的設備名生成相對應的 QWSCustomMouseHandler 對象，這些具體的設備驅動 接口類都是由 QWSMouseHandler 類派生出來的，都 繼承了 QWSMouseHandler 類。然后再由系統(tǒng)調(diào)用QWSCustomMouseHandler:: readMouseData ()，獲取到的觸摸屏定位和狀態(tài)信息都直接送到鼠標設備驅動類的抽象層 QWSMouseHandler 類，Qt/Embedded 通過 QWSMouseHandler 類來實現(xiàn)對鼠標設備的操作。
可以通過兩種方式添加設備驅動接口類，一種是 通過調(diào)用 QmouseDriverFactory 生成相應的 QWSCustomMouseHandler，一種是由 QmouseDriverPlugin 添 加生成相應的 QWSCustomMouseHandler。我們采用第 一種方案，在原有的接口 qwsmouselinuxtp_qws.cpp 上 進行修改，以適合新的觸摸屏設備驅動接口。
首先，我們在 qwsmouselinuxtp_qws.cpp 修改，先 把 TS_EVENT 的結構改為相應設備的數(shù)據(jù)結構，再把 QWSLinuxTPMouseHandlerPrivate 函數(shù)中打開的設備 文件節(jié)點由/dev/ts 改為自己的設備文件/dev/ttyS1。然 后修改 readMouseData（）函數(shù)，按自己的數(shù)據(jù)結構 讀取設備文件，傳遞給 QPoint 類對鼠標進行定位或轉 換為鼠標按鍵狀態(tài)。這個函數(shù)的操作可以參照windows 下的鼠標驅動源代碼。
其實這樣修改以后，已經(jīng)能正常使用觸摸屏設備 了，但是為了在該系統(tǒng)平臺上同時使用鼠標和觸摸屏 操作還必須完成兩個步驟：一個是要正確的設置QWS_ MOUSE_PROTO 環(huán)境變量，閱讀 qwindowsystem_ qws.cpp 中 QWSServer:: openMouse () 函數(shù)可知，該環(huán) 境變量可同時設置多個設備<Driver> [: <Device>]，多個設備之間以空格隔開，由此可設置 QWS_MOUSE_PROTO="Auto LinuxTP", Qt/Embedded 通過該環(huán)境變量生成相應的鼠標和觸摸屏驅動接口，對設備進行操作。然后再對Qt/Embedded的鼠標驅動接口類的源代碼進行修改。由于觸摸屏是采用了系統(tǒng)的串口，而Qt/Embedded 自動搜索鼠標接口時發(fā)現(xiàn)串口正在工作中，就會把它當作一個鼠標設備進行操作，這就發(fā)生了設備沖突。因此，我們要在 qmousepc_qws.cpp 文件中將串口鼠標的子驅動去掉，找到函數(shù) QWSPcMouseHandlerPrivate:: openDevices () 中的代碼如下，把它注釋掉就行了。
else if (driver=="Microsoft") {
QString dev=device.isEmpty()? QString("/dev/ttyS0") : device;
fd = open ( dev.latin1 (), O_RDWR | O_NDELAY );
if ( fd >= 0 )
sub[nsub++] = newQWSPcMouseSubHandler_ms(fd);
} else if (driver=="MouseSystems"){
QStringdev=device.isEmpty()?QString("/dev/ttyS0"). : device;
fd = open ( dev.latin1 (), O_RDWR | O_NDELAY );
if ( fd >= 0 ) sub[nsub++] = new QWSPcMouseSubHandler_mous esystems (fd);
}
關于觸摸屏的校準，閱讀 qwsmouselinuxtp_qws.h 文件（代碼如下），可知在QWSMouseLinuxTPHandler 中已經(jīng)實現(xiàn)了坐標的校準，一般直接讀取坐標的位置 和狀態(tài)即可。
class QWSLinuxTPMouseHandler:
public QWSCalibratedMouseHandler
{
};
最后只需要在配置 Qt/Embedded 的安裝configure 加入選項-qt-mouse-<linuxtp>，重新編譯，該 Qt/Embedded平臺上的應用程序即能夠按照定制的要求提供對觸摸屏的支持。
4、 結束語
本方案與 Qt 下普通鼠標驅動使用一致的框架，設計簡潔，條理清楚。已經(jīng)成功的運用于電能質量監(jiān)測儀平臺，并且運行穩(wěn)定，定位準確，反應靈敏。友好的 GUI 界面和便捷的人機接口，使電能質量檢測儀更具亮點。同時，開放源代碼的優(yōu)勢在此方案中得到充分的體現(xiàn)，通過大量地閱讀源代碼，可以充分的理解軟件工作機制并按用戶的要求進行定制，做出真正適合用戶的產(chǎn)品。
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