基于單片機(jī)的開關(guān)柜智能測(cè)控裝置設(shè)計(jì)及應(yīng)用

同時(shí)集成的高壓帶電顯示、自動(dòng)溫濕度控制、電參數(shù)測(cè)量功能使開關(guān)柜盤面簡(jiǎn)潔大方，降低二次接線工作量。

1 硬件設(shè)計(jì)方法

1.1 設(shè)計(jì)平臺(tái)

中央處理器采用Freescale公司的第一款基于高度節(jié)能型S08核的器件MC9S08AW32高性能單片機(jī)，該單片機(jī)片上資源豐富，支持BDM片上調(diào)試功能，片內(nèi)集成看門狗電路，抗干擾能力突出，具有業(yè)內(nèi)最佳的EMC性能。CPU總線頻率最高可達(dá)20MHz，最高運(yùn)行速率可達(dá)40MHz。豐富的片上資源：32KB在線可編程FLASH存儲(chǔ)器，內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器，帶有2個(gè)可編程定時(shí)器，豐富的I/O口：雙SCI口，SPI、I2C等接口，極大的方便了硬件的擴(kuò)展。

開關(guān)柜智能測(cè)控原理框圖

電能計(jì)量芯片采用美國(guó)ADI公司的高精確度三相電能測(cè)量芯片ADE7758。該芯片的測(cè)量精度高，功能強(qiáng)大。該IC內(nèi)嵌高精度的模數(shù)轉(zhuǎn)換器和固定模式的數(shù)字處理信號(hào)處理器（DSP），具有數(shù)字積分、數(shù)字濾波、實(shí)用電能監(jiān)測(cè)、計(jì)量功能。芯片帶有一個(gè)SPI串行口、有功電能脈沖輸出、無功電能脈沖輸出，可用于各種三相系統(tǒng)中有功功率、無功功率、電能、電壓電流有效值的測(cè)量以及以數(shù)字方式校正系統(tǒng)誤差所必須的信號(hào)處理電路。

開關(guān)柜智能測(cè)控電路圖

ADE7758為各相提供系統(tǒng)校準(zhǔn)功能，包括有效值偏移校準(zhǔn)、相位校準(zhǔn)、功率校準(zhǔn)。

裝置硬件電路設(shè)計(jì)框圖如下，整個(gè)系統(tǒng)以MC9S08AW32為核心，按功能可劃分為中央處理單元、

1.3 部分電路

1.3.1中央處理單元

中央處理單元電路圖如圖3所示，CPU對(duì)采樣信號(hào)進(jìn)行處理計(jì)算，根據(jù)測(cè)量得到的電流、電壓、溫濕度值與預(yù)先設(shè)定的各種保護(hù)數(shù)值進(jìn)行對(duì)比，由此來判斷開關(guān)柜的電壓電流是否正常、溫濕度狀況是否正常，若不正常則輸出相應(yīng)的告警信息。外部擴(kuò)展了鐵電存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)一些重要的參數(shù)，即使以后升級(jí)程序也不會(huì)丟失先前的重要數(shù)據(jù)。

開關(guān)柜智能測(cè)控中央處理單元

1.3.2開關(guān)量控制模塊

開關(guān)量控制模塊包括開關(guān)量輸入和告警輸出，其電路圖如圖4所示。開關(guān)量輸入經(jīng)光電耦合接入CPU；告警由GPIO口經(jīng)光電耦合器連接到繼電器輸出。開關(guān)量輸入設(shè)有8路，依次對(duì)應(yīng)一次圖中的斷路器合、斷路器分、手車工作位置、手車試驗(yàn)位置、接地刀位置以及彈簧儲(chǔ)能指示，其余預(yù)留。開關(guān)量輸入對(duì)應(yīng)一次圖可編程設(shè)置。開關(guān)量輸出設(shè)有6路，依次輸出加熱器1、加熱器2、風(fēng)扇、告警、照明、閉鎖的狀態(tài)。

開關(guān)柜智能測(cè)控開關(guān)量控制模塊

1.3.3人機(jī)交互單元

本裝置高端產(chǎn)品的人機(jī)交互界面采用LCD液晶顯示模塊。LCD采用128*128點(diǎn)陣顯示，初始界面為電參量顯示界面，通過按鍵輸入進(jìn)入菜單設(shè)置界面，菜單選項(xiàng)均采用中文顯示界面，使得操作直觀易懂。通過菜單選項(xiàng)可以設(shè)置諸如接線方式、電壓變比、電流變比、告警定值、通信地址波特率等參數(shù)。低端產(chǎn)品則采用雙排四位LED數(shù)碼管顯示來溫濕度信息及各種可編程信息。用戶可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置各種告警定值參數(shù)、通信地址波特率等。

1.4 評(píng)述

本裝置采用的電源模塊為開關(guān)電源模塊。該電源模塊輸入電壓為AC90～285V或DC100～300V，輸入頻率45～60Hz，輸出電壓穩(wěn)定、故障率小，輸出紋波＜1％，轉(zhuǎn)換效率≥75％。具有過壓、過流保護(hù)。該模塊經(jīng)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)使用，具有很高的穩(wěn)定性、可靠性和抗干擾能力。

溫濕度傳感器采用SHT10，該系列產(chǎn)品是一款高度集成的溫濕度傳感器芯片，具有超快響應(yīng)、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，提供全標(biāo)定的數(shù)字輸出。CPU與SHT10采用串行接口，在傳感器信號(hào)的讀取及電源損耗方面，都做了優(yōu)化處理。

高壓帶電顯示模塊由高壓帶電傳感器輸入電信號(hào)，由此判斷此高壓柜是否帶電。由于母線電壓較高，所以高壓帶電顯示電路采用了各種過壓保護(hù)、隔離保護(hù)器件來確保裝置內(nèi)部電路的正常工作。

此外，本裝置還集成有操控功能、人體感應(yīng)功能、語音防誤提示功能等。

2 軟件設(shè)計(jì)流程

系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)包括主程序、通訊模塊2個(gè)部分。

主程序完成上電或復(fù)位初始化，電能芯片初始化，其他外設(shè)初始化，溫濕度測(cè)量，讀取電參數(shù)，電量計(jì)算，狀態(tài)顯示及報(bào)警處理，LCD顯示刷新及按鍵處理等功能，程序設(shè)計(jì)流程如圖5。

CPU初始化主要指對(duì)CPU的特殊狀態(tài)寄存器SFR進(jìn)行配置，設(shè)置I/O口的輸入輸出狀態(tài)及初始狀態(tài)，讀取鐵電寄存器數(shù)據(jù)等；電能芯片初始化主要指對(duì)ADE7758功能寄存器的配置；主程序其余部分則是對(duì)各項(xiàng)功能的完成，只有合理安排程序流程來完成這些功能，裝置才能可靠工作。

通訊模塊以中斷方式實(shí)現(xiàn)，主要完成接收數(shù)據(jù)，協(xié)議處理等功能。通訊協(xié)議采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS-RTU規(guī)約，便于上位機(jī)的通訊，與其他網(wǎng)絡(luò)儀表組網(wǎng)使用，實(shí)現(xiàn)對(duì)開關(guān)柜狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

3 實(shí)現(xiàn)的技術(shù)指標(biāo)及性能

ASD系列開關(guān)柜智能測(cè)控裝置的技術(shù)指標(biāo)見表1。產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)采用優(yōu)異的電磁干擾PCB設(shè)計(jì)技術(shù)，生產(chǎn)時(shí)經(jīng)過整機(jī)帶電老化與出廠檢驗(yàn)測(cè)試，確保了產(chǎn)品的長(zhǎng)期工作的穩(wěn)定性和可靠性。

表1 ASD裝置技術(shù)指標(biāo)

4 應(yīng)用案例

在某水泥廠高壓開關(guān)柜設(shè)計(jì)中，全部采用了ASD系列開關(guān)柜智能測(cè)控裝置。應(yīng)用方案見圖5。圖中信號(hào)指示回路通過開關(guān)量輸入采集來實(shí)現(xiàn)一次原理圖指示；帶電顯示回路通過高壓傳感器輸入來指示母線是否帶電；溫濕度控制回路通過溫濕度傳感器輸入來實(shí)現(xiàn)溫濕度控制。并帶有Modbus通訊輸出, 供用戶遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和控制。一改以往每個(gè)開關(guān)柜需配備不同廠家的多種產(chǎn)品，既減少了工程量節(jié)約了成本，又提高了系統(tǒng)的可靠性。投入試用的開關(guān)柜智能測(cè)控裝置以其良好的穩(wěn)定性和可靠性能保證了對(duì)開關(guān)柜內(nèi)的一次設(shè)備的保護(hù)，并且保證了對(duì)于電壓、電流、功率等參數(shù)的準(zhǔn)確測(cè)量和對(duì)電能的準(zhǔn)確計(jì)量，同時(shí)方便了用戶對(duì)開關(guān)柜的實(shí)時(shí)監(jiān)控。