近年來，溫室環(huán)境控制在國內(nèi)外得到了相應(yīng)的研究和應(yīng)用。國內(nèi)現(xiàn)有的智能溫室系統(tǒng)硬件大部分從國外引進，國外的系統(tǒng)是經(jīng)過多年的發(fā)展和完善，在技術(shù)上是比較成熟與先進的。但在我國的應(yīng)用中出現(xiàn)了一些問題，如體積大、能耗大、溫室降溫較差、在我國使用不適應(yīng)。從經(jīng)濟效益上看，因其設(shè)備投資大，運行費用高，普遍虧損。“林木種苗工廠化生產(chǎn)環(huán)境控制設(shè)備與自動化控制集成應(yīng)用研究示范”是我們自主開發(fā)的智能溫室監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)對于實現(xiàn)農(nóng)業(yè)精細化、自動化生產(chǎn)，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率與農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量有一定的促進作用。
系統(tǒng)硬件相關(guān)技術(shù)指標要求如下：
( 1) 對現(xiàn)場空氣溫度濕度，土壤基質(zhì)溫度濕度，光照強度進行實時的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)信號處理、數(shù)據(jù)分析。數(shù)據(jù)采集時延< 3min，數(shù)據(jù)精度達到10 位，根據(jù)農(nóng)作物實際生長情況，溫度控制精度< 3℃，濕度控制精度< 10% RH 。
( 2) 建立使用可擴展的主從控制器通信機制，準確通信距離可達1. 2km。
( 3) 使用可學(xué)習(xí)、自適應(yīng)的控制機制，實現(xiàn)精確控制。
( 4) 整套系統(tǒng)可以在0%—100% RH 的濕度范圍內(nèi)可靠使用10 年以上。
( 5) 溫度年漂移量< 0. 1℃ ，濕度年漂移量< 1% RH。
1 方案設(shè)計和器件選型
1. 1 方案設(shè)計
根據(jù)項目和具體的技術(shù)指標需求，下位通信選用RS - 485 通信協(xié)議，RS - 485 是雙向、半雙工通信協(xié)議，符合真正多點通信網(wǎng)絡(luò)要求，并且它規(guī)定在一條單總線( 2 線) 上支持32 個驅(qū)動器和32 個接收器。有些RS- 485 收發(fā)器可修改輸入阻抗以便允許將多達8 倍以上的節(jié)點數(shù)連接到相同總線。由于性能優(yōu)異、結(jié)構(gòu)簡單、組網(wǎng)容易，多站互連時可節(jié)省信號線，便于高速、遠距離傳送。
為保證溫室控制系統(tǒng)可靠性，將系統(tǒng)設(shè)計為三級主從控制系統(tǒng)。以ARM 系列單片機為中間主控制器，模塊化下位的數(shù)據(jù)采集和控制單元以便于系統(tǒng)的擴展。上位服務(wù)器直接面向網(wǎng)絡(luò)，保存下位采集數(shù)據(jù)。選用主控器自帶TCP /IP 功能與服務(wù)器通信，自帶RS485 通信功能連接下位數(shù)據(jù)采集與控制單元。具體結(jié)構(gòu)如圖1 所示。
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
1. 1.1 采集器功能
( 1) 及時可靠地采集溫室現(xiàn)場中溫室溫度、濕度，土壤溫度、濕度，光照強度數(shù)據(jù)。
( 2) 對數(shù)據(jù)作初步的采集處理以及兩次完全采集存儲。
( 3) 接受判別主控制器指令，傳遞數(shù)據(jù)。
1. 1.2 控制器功能
( 1) 識別主控制器控制指令。
( 2) 執(zhí)行控制指令。
1. 1.3主控制器功能
( 1) 測量數(shù)據(jù)采集和監(jiān)測
通過485 串口與測量終端通信，收集測量終端監(jiān)測的溫室環(huán)境指標。如果終端測量到的數(shù)據(jù)超出了預(yù)設(shè)的環(huán)境參數(shù)指標，由主控制器實現(xiàn)監(jiān)測報警，提醒觀測人員注意溫室環(huán)境超出指標范圍。
( 2) 測量數(shù)據(jù)存儲和傳送
把各終端的數(shù)據(jù)存儲于主控制器的外插的SD 卡中，要求能夠存儲一個月以上的各終端測量數(shù)據(jù)。也可以通過以太網(wǎng)與任意聯(lián)入局域網(wǎng)的PC 機通訊，將存儲數(shù)據(jù)傳送到PC 機上保存。 ( 3) 以太網(wǎng)通信
主控制器與服務(wù)器之間利用以太網(wǎng)通信，選擇的主控制器上需要帶有以太網(wǎng)接口，實現(xiàn)以太網(wǎng)通信，系統(tǒng)具備TCP /IP 協(xié)議棧，能夠在TCP 和UDP 協(xié)議層上構(gòu)建應(yīng)用層網(wǎng)絡(luò)通信，HTTP 網(wǎng)頁服務(wù)器功能，TFTP、FTP 文件傳輸功能。
( 4) 終端控制
主控制器控制測量終端的測量特性，設(shè)置環(huán)境參數(shù)采樣間隔，參數(shù)指標閾值等。根據(jù)檢測數(shù)據(jù)和控制目標及時的完成控制理論計算。向下位控制器發(fā)送控制指令。要求主控制器具備現(xiàn)場操控，和遠程操控兩種操作方式。既可以由現(xiàn)場操作主控制器查看終端測量數(shù)據(jù)，又可以以主控制器作為WEB 服務(wù)器，在服務(wù)器提供的網(wǎng)頁中顯示測量數(shù)據(jù)，并在網(wǎng)頁中加入CGI 功能，用戶可以通過網(wǎng)頁實現(xiàn)遠程控制。
1. 1.4 服務(wù)器功能
( 1) 網(wǎng)絡(luò)示范網(wǎng)站服務(wù)器，存儲下位采集控制數(shù)據(jù)煉化完善專家控制系統(tǒng)。
( 2) 與各主控制器的網(wǎng)絡(luò)通信。
1. 2 傳感器選型
依據(jù)技術(shù)指標需求，選取各傳感器件如下所示。
( 1) PTS - 2 環(huán)境濕度傳感器
供電電壓4VDC; 濕度范圍0 ～ 100%; 濕度分辨率0. 1% RH; 輸出范圍1 ～ 4VDC; 準確度± 2% ( T >0℃) ; 穩(wěn)定性小于1%RH/年工作電壓：
( 2) 環(huán)境、土壤溫度傳感器DS18B20
支持“一線總線”接口，測量溫度范圍為- 55°C ～ + 125°C，在- 10 ～ + 85°C 范圍內(nèi)，精度為± 0. 5°C。
DS18B20 的精度誤差為± 2°C。現(xiàn)場溫度直接以“一線總線”的數(shù)字方式傳輸，大大提高了系統(tǒng)的抗干擾性。
適合于惡劣環(huán)境的現(xiàn)場溫度測量，如： 環(huán)境控制、設(shè)備或過程控制、測溫類消費電子產(chǎn)品等。
( 3) TDR - 3 型土壤水分傳感器
TDR - 3 型土壤水分傳感器是一款高精度、高靈敏度的測量土壤濕度的傳感器。
其技術(shù)參數(shù)為： 量程： 0 ～ 100% ( m3 /m3 ) ; 精度： 0 ～ 50% ( m3 /m3 ) 范圍內(nèi)為± 2% ( m3 /m3 ) ; 測量區(qū)域：
90%的影響在圍繞中央探針的直徑3cm、長為6cm 的圓柱體內(nèi); 穩(wěn)定時間： 通電后約10 秒; 響應(yīng)時間： 響應(yīng)在1 秒內(nèi)進入穩(wěn)態(tài)過程; 工作電壓： 4. 5 ～ 5. 5 VDC，典型值5. 0 VDC; 工作電流： 50 ～ 70mA，典型值60 mA; 輸出信號： 0 ～ 2. 5V; 密封材料： ABS 工程塑料; 探針材料： 不銹鋼; 電纜長度： 標準長度5m，最大長度20m。
( 4) TBQ - 6 型光照強度傳感器
TBQ - 6 型室內(nèi)光強度傳感器采用先進的電路模塊技術(shù)開發(fā)變送器，用于實現(xiàn)對環(huán)境光照度的測量，輸出標準的電壓及電流信號，體積小，安裝方便，線性度好，傳輸距離長，抗干擾能力強?？蓮V泛用于環(huán)境、養(yǎng)殖、建筑、樓宇等的光照度測量，量程可調(diào)。
其技術(shù)參數(shù)為： 量程： 0 - 200Klux; 供電電壓： 24VDC /12VDC; 波長測量范圍： 380nm - 730nm; 輸出信號：
4 - 20mA; 精度： ± 5%; 工作環(huán)境： 溫度﹣30 - 60℃，濕度0 - 90% RH。
1. 3 控制器選型
1.3.1 采集器選擇
下位采集器選用C8051F350，理由如下：
( 1) C8051F350 器件是完全集成的混合信號片上MCU 芯片。內(nèi)部有一個具有在片校準功能的全差分24 位模/數(shù)轉(zhuǎn)換器( ADC) 。兩個獨立的抽取濾波器可被編程到1KHz 的采樣率; 可以使用內(nèi)部的2. 5V 電壓基準，也可以用差分外部基準進行比率測量[3]。
( 2) C8051F350 包含一個擴展的中斷系統(tǒng)，支持12 個中斷源，每個中斷源有兩個優(yōu)先級。中斷源在片內(nèi)外設(shè)與外部輸入引腳之間的分配隨器件的不同而變化。每個中斷源可以在一個SFR 中有一個或多個中斷標志。
( 3) C8051F350 系列MCU 內(nèi)部有一個SMBus /I2C 接口、一個具有增強型波特率配置的全雙工UART 和一個增強型SPI 接口。每種串行總線都完全用硬件實現(xiàn)，都能向CIP - 51 產(chǎn)生中斷，因此需要很少的CPU干預(yù)。便于和RS485 總線接口通信。
1.3.2 控制器選擇
下位控制器選用C8051F310，理由如下：
( 1) C8051F310 具有17 個端口I /O; 均耐5V 電壓，大灌電流。被選擇作為數(shù)字I /O 的引腳還可以被配置為推挽或漏極開路輸出。有4 個通用16 位計數(shù)器/定時器，與標準8051 的計數(shù)器/定時器相比，它具有更強的功能并且需要較少的CPU 干預(yù)。每個捕捉/比較模塊都可以高速輸出或者8 位或16 位脈沖寬度調(diào)制器。這些功能保證了作為控制器的有效輸出控制繼電器[4]。C8051F310 擴展的中斷系統(tǒng)向CIP - 51 提供14 個中斷源，允許大量的模擬和數(shù)字外設(shè)中斷微控制器。C8051F310 包含16KB 的FLASH 程序存儲器，滿足使用。
( 2) C8051F310 系列MCU 內(nèi)部有一個SMBus /I2C 接口、一個具有增強型波特率配置的全雙工UART 和一個增強型SPI 接口。每種串行總線都完全用硬件實現(xiàn)，都能向CIP - 51 產(chǎn)生中斷，需要很少的CPU 干預(yù)，便于和RS485 總線接口通信。
( 3) C8051F310 擴展的中斷系統(tǒng)允許大量的模擬和數(shù)字獨立工作，在需要時才中斷控制器。一個中斷驅(qū)動的系統(tǒng)需要較少的MCU 干預(yù)，有更高的執(zhí)行效率。它包含8KB 的FLASH 程序存儲器，滿足使用。
2 溫室控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
硬件系統(tǒng)設(shè)計盡可能選擇典型電路，并符合單片機的常規(guī)用法，為硬件系統(tǒng)的標準化、模塊化打下良好基礎(chǔ)。硬件結(jié)構(gòu)結(jié)合應(yīng)用軟件方案一并考慮，硬件結(jié)構(gòu)與軟件方案會產(chǎn)生相互影響，考慮的原則是： 軟件能實現(xiàn)的功能盡可能由軟件來實現(xiàn)，以簡化硬件結(jié)構(gòu)。但必須注意，由軟件實現(xiàn)的功能，其響應(yīng)時間要比直接用硬件實現(xiàn)來得長，而且占用CPU 時間。因此，選擇方案時，要考慮到這些因素，整個系統(tǒng)中相關(guān)的器件要盡可能做到匹配?！?/p>
2. 1 電源電路設(shè)計
電源電路的主要功能是提供采集模塊和控制模塊的芯片電能供給。需求有單片機所需數(shù)字電壓3. 3v，傳感器所需電壓5v、12v。以及模擬保護電壓3. 3av。具體電路如圖2 所示。
圖2 電源設(shè)計電路圖
2. 2 RS -485 通信接口電路設(shè)計
RS - 485 接口電路的主要功能是將來自微處理器的發(fā)送信號TXD 通過“發(fā)送器”轉(zhuǎn)換成通訊網(wǎng)絡(luò)中的差分信號，也可以將通訊網(wǎng)絡(luò)中的差分信號通過“接收器”轉(zhuǎn)換成被微處理器接收的RXD 信號。任一時刻，RS - 485 收發(fā)器只能夠工作在“接收”或“發(fā)送”兩種模式之一，因此，必須為RS - 485 接口電路增加一個收/發(fā)邏輯控制電路。在實際應(yīng)用中，電路中光耦器件的響應(yīng)速率將會影響RS - 485 電路的通訊速率。因而，可根據(jù)具體需要選用響應(yīng)速度較快的光耦器件6N136。6N136 是日本東芝公司生產(chǎn)的具有優(yōu)良特性的光電耦合器件，封裝了一個高度紅外發(fā)光管和光敏三極管。6N136 具有體積小、壽命長、抗干擾性強、隔離電壓高、高速度、與TTL 邏輯電平兼容等優(yōu)點。具體電路如圖3 所示。
圖3 RS - 485 接口電路圖
3 系統(tǒng)硬件抗干擾設(shè)計
在硬件電路的干擾主要有信號線相互之間的串擾，多點接地造成的電位差，寄生震蕩，元件熱噪聲，觸點電勢的影響，相鄰回路之間的耦合，數(shù)字地和模擬地的影響等。本系統(tǒng)中主要在以下的幾個方向進行具體的硬件抗干擾設(shè)計。
3. 1 電源
電源的抗干擾設(shè)計是系統(tǒng)硬件抗干擾的關(guān)鍵。電源做得好，整個電路的抗干擾就解決了一大半。因采集單元和控制單元的功耗較小，對于需求的12V、5V、3. 3V 的直流電源都選用高性能的常用直流電壓轉(zhuǎn)換芯片實現(xiàn)。且對三級電壓需求逐級串聯(lián)用極性電容穩(wěn)壓，這樣得到的3. 3V 穩(wěn)壓電源性能更好。系統(tǒng)選用的工作電壓需求在2. 7V - 3. 6V 的單片機提供高質(zhì)量直流電源，以減少電源噪聲對單片機的干擾。結(jié)構(gòu)如圖4所示。
圖4 電源結(jié)構(gòu)圖
3. 2 接口電路
接口電路的抗干擾，主要是抑制干擾源，即盡可能減少干擾源的du /dt 和di /dt。減小du /dt 最有效的方法是在干擾源的兩端并聯(lián)電容，而減小di /dt 則是在干擾源回路串聯(lián)電感或電阻以及增加續(xù)流二極管等。
( 1) A/D 輸入通道
A/D 輸入通道并接RC 吸收電路，以消除干擾源的du /dt 影響。因采集單元的A/D 轉(zhuǎn)換基準電壓選用3. 3v。設(shè)計時使用二極管分別接通3. 3v 和大地以進行限幅保護。通過接地以獲得準確的測量值。具體電路如圖5 所示。
圖5 A/D 轉(zhuǎn)換接口電路
( 2) 繼電器控制輸出
控制繼電器應(yīng)消除線圈斷開時的反電勢干擾，系統(tǒng)設(shè)計使用光耦隔離來抑制繼電器可能引發(fā)干擾的侵入。光電耦合是一種光電結(jié)合器件，輸入端是發(fā)光器件( 發(fā)光二機管) ，輸出端由光接受器件( 光敏三極管)組成。當工作電流達到發(fā)光二極管工作電流時，二極管將電信號轉(zhuǎn)換成光信號，光敏三極管接收發(fā)光二極管發(fā)出的光信號，并將它轉(zhuǎn)換成電信號，整個傳輸過程是通過一種電—光—電的轉(zhuǎn)換完成的，在電路上是完全隔離的。系統(tǒng)設(shè)計繼電器隔離通道如圖6 所示。
圖6 繼電器隔離通道
3. 3 電路板設(shè)計
合理設(shè)計系統(tǒng)電路板，能有效地切斷干擾的傳播途徑和抑制干擾源，同時還可以提高敏感元件( 如單片機、數(shù)字IC、A/D、D/A 等容易被干擾的對象) 的抗干擾能力[7]。本系統(tǒng)設(shè)計主要采取如下措施：
( 1) 電路板合理分區(qū)，如強、弱信號，數(shù)字、模擬信號分區(qū)。盡可能使干擾源遠離敏感元件。大功率器件盡量布置在電路板的邊緣。
( 2) 布線時盡量減少回路環(huán)的面積，以降低感應(yīng)噪聲; 電源線和地線要盡量粗，除減小壓降外，更重要的是降低耦合噪聲。
( 3) 不用的單片機管腳，一律通過上拉電阻接電源。
( 4) 晶振與單片機引腳盡量靠近，用地線把時鐘區(qū)隔離起來，晶振外殼接地并固定。
( 5) 用地線把數(shù)字區(qū)與模擬區(qū)隔離，數(shù)字地與模擬地要分離，最后接于電源地一點匯集，呈“星形”狀。
( 6) 信號線的截面按壓降的原則來選擇。測控裝置的信號線中傳輸?shù)亩嗍侨蹼娏餍盘枺盘柧€上盡管電流不大，但一般都較長，如果線徑過細，勢必造成壓降過大。利用電路板空間，系統(tǒng)中選擇較大直徑布線。
4 結(jié)束語
根據(jù)溫室智能控制系統(tǒng)設(shè)計功能需求，設(shè)計系統(tǒng)三級控制結(jié)構(gòu)。依據(jù)系統(tǒng)技術(shù)指標選擇合適的溫室參數(shù)傳感器、數(shù)據(jù)采集器和控制器，分析通信功能選擇RS485 通信協(xié)議。確定硬件電路以及抗干擾措施，確保系統(tǒng)功能。系統(tǒng)自2010 年4 月份在寧夏國家經(jīng)濟林木種苗快繁工程技術(shù)研究中心E1 溫室投入運行以來，各項指標都達到設(shè)計要求，效果良好。
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