C51單片機(jī)編程規(guī)范

2 單片機(jī)C51編程規(guī)范－范圍
　　本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了程序設(shè)計(jì)人員進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)必須遵循的規(guī)范。本規(guī)范主要針對(duì)C51編程語言和keil編譯器而言，包括排版、注釋、命名、變量使用、代碼可測(cè)性、程序效率、質(zhì)量保證等內(nèi)容。

3 單片機(jī)C51編程規(guī)范－總則
l 格式清晰
l 注釋簡(jiǎn)明扼要
l 命名規(guī)范易懂
l 函數(shù)模塊化
l 程序易讀易維護(hù)
l 功能準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)
l 代碼空間效率和時(shí)間效率高
l 適度的可擴(kuò)展性

4 單片機(jī)C51編程規(guī)范－數(shù)據(jù)類型定義
編程時(shí)統(tǒng)一采用下述新類型名的方式定義數(shù)據(jù)類型。
建立一個(gè)datatype.h文件，在該文件中進(jìn)行如下定義：
typedef bit BOOL; // 位變量 //
typedef unsigned char INT8U; // 無符號(hào)8位整型變量 //
typedef signed char INT8S; // 有符號(hào)8位整型變量 //
typedef unsigned int INT16U; // 無符號(hào)16位整型變量 //
typedef signed int INT16S; // 有符號(hào)16位整型變量 //
typedef unsigned long INT32U; // 無符號(hào)32位整型變量 //
typedef signed long INT32S; // 有符號(hào)32位整型變量 //
typedef float FP32; // 單精度浮點(diǎn)數(shù)(32位長(zhǎng)度) //
typedef double FP64; // 雙精度浮點(diǎn)數(shù)(64位長(zhǎng)度) //

5 單片機(jī)C51編程規(guī)范－標(biāo)識(shí)符命名

5.1 命名基本原則
l 命名要清晰明了，有明確含義，使用完整單詞或約定俗成的縮寫。通常，較短的單詞可通過去掉元音字母形成縮寫；較長(zhǎng)的單詞可取單詞的頭幾個(gè)字母形成縮寫。即"見名知意"。
l 命名風(fēng)格要自始至終保持一致。
l 命名中若使用特殊約定或縮寫，要有注釋說明。
l 除了編譯開關(guān)/頭文件等特殊應(yīng)用，應(yīng)避免使用以下劃線開始和／或結(jié)尾的定義。
l 同一軟件產(chǎn)品內(nèi)模塊之間接口部分的標(biāo)識(shí)符名稱之前加上模塊標(biāo)識(shí)。

5.2 宏和常量命名
宏和常量用全部大寫字母來命名，詞與詞之間用下劃線分隔。對(duì)程序中用到的數(shù)字均應(yīng)用有意義的枚舉或宏來代替。

5.3 變量命名
變量名用小寫字母命名，每個(gè)詞的第一個(gè)字母大寫。類型前綴（u8s8 etc.）全局變量另加前綴g_。
局部變量應(yīng)簡(jiǎn)明扼要。局部循環(huán)體控制變量?jī)?yōu)先使用i、j、k等；局部長(zhǎng)度變量?jī)?yōu)先使用len、num等；臨時(shí)中間變量?jī)?yōu)先使用temp、tmp等。

5.4 函數(shù)命名
函數(shù)名用小寫字母命名，每個(gè)詞的第一個(gè)字母大寫，并將模塊標(biāo)識(shí)加在最前面。

5.5 文件命名
一個(gè)文件包含一類功能或一個(gè)模塊的所有函數(shù)，文件名稱應(yīng)清楚表明其功能或性質(zhì)。
每個(gè).c文件應(yīng)該有一個(gè)同名的.h文件作為頭文件。

6 單片機(jī)C51編程規(guī)范－注釋

6.1 注釋基本原則
l 有助于對(duì)程序的閱讀理解，說明程序在"做什么"，解釋代碼的目的、功能和采用的方法。
l 一般情況源程序有效注釋量在30％左右。
l 注釋語言必須準(zhǔn)確、易懂、簡(jiǎn)潔。
l 邊寫代碼邊注釋，修改代碼同時(shí)修改相應(yīng)的注釋，不再有用的注釋要?jiǎng)h除。

6.2 文件注釋
文件注釋必須說明文件名、函數(shù)功能、創(chuàng)建人、創(chuàng)建日期、版本信息等相關(guān)信息。
修改文件代碼時(shí)，應(yīng)在文件注釋中記錄修改日期、修改人員，并簡(jiǎn)要說明此次修改的目的。所有修改記錄必須保持完整。
文件注釋放在文件頂端，用"/*……*/"格式包含。
注釋文本每行縮進(jìn)4個(gè)空格；每個(gè)注釋文本分項(xiàng)名稱應(yīng)對(duì)齊。
/***********************************************************
文件名稱：
作 者：
版 本：
說 明：
修改記錄：
***********************************************************/

6.3 函數(shù)注釋
6.3.1 函數(shù)頭部注釋
函數(shù)頭部注釋應(yīng)包括函數(shù)名稱、函數(shù)功能、入口參數(shù)、出口參數(shù)等內(nèi)容。如有必要還可增加作者、創(chuàng)建日期、修改記錄（備注）等相關(guān)項(xiàng)目。
函數(shù)頭部注釋放在每個(gè)函數(shù)的頂端，用"/*……*/"的格式包含。其中函數(shù)名稱應(yīng)簡(jiǎn)寫為FunctionName()，不加入、出口參數(shù)等信息。
/***********************************************************
函數(shù)名稱：
函數(shù)功能：
入口參數(shù)：
出口參數(shù)：
備 注：
***********************************************************/

6.3.2 代碼注釋
代碼注釋應(yīng)與被注釋的代碼緊鄰，放在其上方或右方，不可放在下面。如放于上方則需與其上面的代碼用空行隔開。一般少量注釋應(yīng)該添加在被注釋語句的行尾，一個(gè)函數(shù)內(nèi)的多個(gè)注釋左對(duì)齊；較多注釋則應(yīng)加在上方且注釋行與被注釋的語句左對(duì)齊。
函數(shù)代碼注釋用"//…//"的格式。
通常，分支語句（條件分支、循環(huán)語句等）必須編寫注釋。其程序塊結(jié)束行"｝"的右方應(yīng)加表明該程序塊結(jié)束的標(biāo)記"end of ……", 尤其在多重嵌套時(shí)。

6.4 變量、常量、宏的注釋
同一類型的標(biāo)識(shí)符應(yīng)集中定義，并在定義之前一行對(duì)其共性加以統(tǒng)一注釋。對(duì)單個(gè)標(biāo)識(shí)符的注釋加在定義語句的行尾。
全局變量一定要有詳細(xì)的注釋，包括其功能、取值范圍、哪些函數(shù)或過程存取它以及存取時(shí)的注意事項(xiàng)等。
注釋用"//…//"的格式。

7 單片機(jī)C51編程規(guī)范－函數(shù)

7.1 設(shè)計(jì)原則
函數(shù)的基本要求：
l 正確性：程序要實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求的功能。
l 穩(wěn)定性和安全性：程序運(yùn)行穩(wěn)定、可靠、安全。
l 可測(cè)試性：程序便于測(cè)試和評(píng)價(jià)。
l 規(guī)范／可讀性：程序書寫風(fēng)格、命名規(guī)則等符合規(guī)范。
l 擴(kuò)展性：代碼為下一次升級(jí)擴(kuò)展留有空間和接口。
l 全局效率：軟件系統(tǒng)的整體效率高。
l 局部效率：某個(gè)模塊／子模塊/函數(shù)的本身效率高。

編制函數(shù)的基本原則：
l 單個(gè)函數(shù)的規(guī)模盡量限制在200行以內(nèi)（不包括注釋和空行）。一個(gè)函數(shù)只完成一個(gè)功能。
l 函數(shù)局部變量的數(shù)目一般不超過5～10個(gè)。
l 函數(shù)內(nèi)部局部變量定義區(qū)和功能實(shí)現(xiàn)區(qū)（包含變量初始化）之間空一行。
l 函數(shù)名應(yīng)準(zhǔn)確描述函數(shù)的功能。通常使用動(dòng)賓詞組為執(zhí)行某操作的函數(shù)命名。
l 函數(shù)的返回值要清楚明了，尤其是出錯(cuò)返回值的意義要準(zhǔn)確無誤。
l 不要把與函數(shù)返回值類型不同的變量，以編譯系統(tǒng)默認(rèn)的轉(zhuǎn)換方式或強(qiáng)制的轉(zhuǎn)換方式作為返回值返回。
l 減少函數(shù)本身或函數(shù)間的遞歸調(diào)用。
l 盡量不要將函數(shù)的參數(shù)作為工作變量。

7.2 函數(shù)定義
l 函數(shù)若沒有入口參數(shù)或者出口參數(shù)，應(yīng)用void明確申明。
l 函數(shù)名稱與出口參數(shù)類型定義間應(yīng)該空一格且只空一格。
l 函數(shù)名稱與括號(hào)()之間無空格。
l 函數(shù)形參必須給出明確的類型定義。
l 多個(gè)形參的函數(shù)，后一個(gè)形參與前一個(gè)形參的逗號(hào)分割符之間添加一個(gè)空格。
l 函數(shù)體的前后花括號(hào)"｛｝" 各獨(dú)占一行。

7.3 局部變量定義
l 同一行內(nèi)不要定義過多變量。
l 同一類的變量在同一行內(nèi)定義，或者在相鄰行定義。
l 先定義data型變量，再定義idtata型變量，再定義xdata型變量.
l 數(shù)組、指針等復(fù)雜類型的定義放在定義區(qū)的最后。
l 變量定義區(qū)不做較復(fù)雜的變量賦值。

7.4 功能實(shí)現(xiàn)區(qū)規(guī)范
l 一行只寫一條語句。
l 注意運(yùn)算符的優(yōu)先級(jí)，并用括號(hào)明確表達(dá)式的操作順序，避免使用默認(rèn)優(yōu)先級(jí)。
l 各程序段之間使用一個(gè)空行分隔，加以必要的注釋。程序段指能完一個(gè)較具體的功能的一行或多行代碼。程序段內(nèi)的各行代碼之間相互依賴性較強(qiáng)。
l 不要使用難懂的技巧性很高的語句。
l 源程序中關(guān)系較為緊密的代碼應(yīng)盡可能相鄰。
l 完成簡(jiǎn)單功能、關(guān)系非常密切的一條或幾條語句可編寫為函數(shù)或定義為宏。

8 單片機(jī)C51編程規(guī)范－排版

8.1 縮進(jìn)
代碼的每一級(jí)均往右縮進(jìn)4個(gè)空格的位置。

8.2 分行
過長(zhǎng)的語句（超過80個(gè)字符）要分成多行書寫；長(zhǎng)表達(dá)式要在低優(yōu)先級(jí)操作符處劃分新行，操作符放在新行之首，劃分出的新行要進(jìn)適當(dāng)?shù)目s進(jìn)，使排版整齊，語句可讀。避免把注釋插入分行中。

8.3 空行
l 文件注釋區(qū)、頭文件引用區(qū)、函數(shù)間應(yīng)該有且只有一行空行。
l 相鄰函數(shù)之間應(yīng)該有且只有一行空行。
l 函數(shù)體內(nèi)相對(duì)獨(dú)立的程序塊之間可以用一行空行或注釋來分隔。
l 函數(shù)注釋和對(duì)應(yīng)的函數(shù)體之間不應(yīng)該有空行。
l 文件末尾有且只有一行空行。

8.4 空格
l 函數(shù)語句尾部或者注釋之后不能有空格。
l 括號(hào)內(nèi)側(cè)（即左括號(hào)后面和右括號(hào)前面）不加空格，多重括號(hào)間不加空格。
l 函數(shù)形參之間應(yīng)該有且只有一個(gè)空格（形參逗號(hào)后面加空格）。
l 同一行中定義的多個(gè)變量間應(yīng)該有且只有一個(gè)空格（變量逗號(hào)后面加空格）。
l 表達(dá)式中，若有多個(gè)操作符連寫的情況，應(yīng)使用空格對(duì)它們分隔：
在兩個(gè)以上的關(guān)鍵字、變量、常量進(jìn)行對(duì)等操作時(shí)，它們之間的操作符前后均加一個(gè)空格；在兩個(gè)以上的關(guān)鍵字、變量、常量進(jìn)行非對(duì)等操作時(shí)，其前后均不應(yīng)加空格；
逗號(hào)只在后面加空格；
雙目操作符，如比較操作符, 賦值操作符"="、"+="，算術(shù)操作符"+"、"%"，邏輯操作符"&&"、"&"，位操作符"<<"、"^"等，前后均加一個(gè)空格；
單目操作符，如"!"、"~"、"++"、"-"、"&"（地址運(yùn)算符）等，前后不加空格；
"->"、"."前后不加空格；
if、for、while、switch等關(guān)鍵字與后面的括號(hào)間加一個(gè)空格；

8.5 花括號(hào)
l if、else if、else、for、while語句無論其執(zhí)行體是一條語句還是多條語句都必須加花括號(hào)，且左右花括號(hào)各獨(dú)占一行。
l do{}while()結(jié)構(gòu)中，"do"和"{"均各占一行，"}"和"while();"共同占用一行。
if ( ) do
{ {

} }while( );
else
{

}

8.6 switch語句
l 每個(gè)case和其判據(jù)條件獨(dú)占一行。
l 每個(gè)case程序塊需用break結(jié)束。特殊情況下需要從一個(gè)case塊順序執(zhí)行到下一個(gè)case塊的時(shí)候除外，但需要在交界處明確注釋如此操作的原因，以防止出錯(cuò)。
l case程序塊之間空一行，且只空一行。
l 每個(gè)case程序塊的執(zhí)行語句保持4個(gè)空格的縮進(jìn)。
l 一般情況下都應(yīng)該包含default分支。
Switch ( )
{
case x:

break;

case x:

break;

default:

break;
}

9 單片機(jī)C51編程規(guī)范－程序結(jié)構(gòu)

9.1 基本要求
l 有main()函數(shù)的.c文件應(yīng)將main()放在最前面，并明確用void聲明參數(shù)和返回值。
l 對(duì)由多個(gè).c文件組成的模塊程序或完整監(jiān)控程序，建立公共引用頭文件，將需要引用的庫頭文件、標(biāo)準(zhǔn)寄存器定義頭文件、自定義的頭文件、全局變量等均包含在內(nèi)，供每個(gè)文件引用。通常，標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫頭文件采用尖角號(hào)< >標(biāo)志文件名，自定義頭文件采用雙撇號(hào)″″標(biāo)志文件名。
l 每個(gè).c文件有一個(gè)對(duì)應(yīng)的.h文件，.c文件的注釋之后首先定義一個(gè)唯一的文件標(biāo)志宏，并在對(duì)應(yīng)的.h文件中解析該標(biāo)志。
在.c文件中：
#define FILE_FLAG
在.h文件中：
#ifdef FILE_FLAG
#define XXX
#else
#define XXX extern
#endif
l 對(duì)于確定只被某個(gè).c文件調(diào)用的定義可以單獨(dú)列在一個(gè)頭文件中、單獨(dú)調(diào)用。

9.2 可重入函數(shù)
可重入函數(shù)中若使用了全局變量，應(yīng)通過關(guān)中斷、信號(hào)量等操作手段對(duì)其加以保護(hù)。

9.3 函數(shù)的形參
l 由函數(shù)調(diào)用者負(fù)責(zé)檢查形參的合法性。
l 盡量避免將形參作為工作變量使用。

9.4 循環(huán)
l 盡量減少循環(huán)嵌套層數(shù)
l 在多重循環(huán)中，應(yīng)將最忙的循環(huán)放在最內(nèi)層
l 循環(huán)體內(nèi)工作量最小
l 盡量避免循環(huán)體內(nèi)含有判斷語句