LM3S9B96的μDMA高速網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序設(shè)計

 引言

LM3S9B96是德州儀器針對工業(yè)應(yīng)用設(shè)計的Cortex—M3核的微控制器，應(yīng)用領(lǐng)域包括遠(yuǎn)程監(jiān)控、電子販?zhǔn)蹤C(jī)、測試和測量設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和交換機(jī)、工廠自動化以及火警安防等。LM3S9B96的主頻最高為80 MHz，性能可達(dá)100 DMIPS，其以太網(wǎng)控制器集成了媒體訪問控制器和物理層接口，以太網(wǎng)控制器遵循IEEE 802.3規(guī)范，完全支持10BASE—T和100BASE—TX標(biāo)準(zhǔn)。

德州儀器為微控制器LM3S9B96提供了輕量級TCP/IP協(xié)議lwIP下的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序，該驅(qū)動程序使用數(shù)據(jù)拷貝方式實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)層與發(fā)送FIFO(TX FIFO)和接收FIFO(RX FIFO)之間的數(shù)據(jù)交換，效率低，無法滿足高速網(wǎng)絡(luò)通信的要求。文中詳細(xì)描述了實時操作系統(tǒng)μC/OS—II環(huán)境下，基于微型直接存儲器訪問(Micro Direct Memory Access，μDMA)傳輸?shù)腖M3S9B96網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序的設(shè)計，以提高網(wǎng)絡(luò)層與底層FIFO之間數(shù)據(jù)交換的效率，實現(xiàn)高速網(wǎng)絡(luò)通信。

1 LM3S9B96的以太網(wǎng)控制器

LM3S9B96的以太網(wǎng)控制器包含媒體訪問控制器(Media Access Controller，MAC)層和網(wǎng)絡(luò)物理層(Network Physical，PHY)2個部分，如圖1所示，以太網(wǎng)控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示。

LM3S9B96的以太網(wǎng)控制器包含了網(wǎng)絡(luò)物理層的自動交叉校驗MDIX、自動協(xié)商、時鐘參考、MAC LED控制、媒體獨立接口(Media Indepen dent Interface，MII)寄存器組、發(fā)送編碼、脈沖整形、時鐘恢復(fù)、接收解碼、載波感應(yīng)和沖突檢測等單元，用于實現(xiàn)10 BASE—T/100BA SETX的自動協(xié)商、MDI與MDIX校驗、數(shù)據(jù)的編碼發(fā)送和解碼接收，以及網(wǎng)絡(luò)接口指示燈的控制;也包含了MAC層的TX FIFO、RX FIFO、接收控制、發(fā)送控制、數(shù)據(jù)訪問、獨體媒體接口控制、定時器支持、MAC地址寄存器、中斷控制等單元，用于實現(xiàn)MAC地址的設(shè)置、物理層MII寄存器組的設(shè)置、中斷的產(chǎn)生和控制、網(wǎng)絡(luò)層與MAC層FIFO之間數(shù)據(jù)的傳輸。

2 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序的作用

網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序是網(wǎng)絡(luò)層與物理層硬件的直接接口，它屏蔽了物理層硬件的細(xì)節(jié)，利用物理層硬件，為網(wǎng)絡(luò)層提供了接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的接口，如圖3所示。

網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)發(fā)送時，網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序從網(wǎng)絡(luò)層接收數(shù)據(jù)包后，檢查數(shù)據(jù)發(fā)送緩沖隊列和TX FIFO是否為空，若均為空，程序會通過TX FIFO發(fā)送數(shù)據(jù)包;否則將數(shù)據(jù)包放入發(fā)送緩沖隊列，等待TX FIFO為空時，網(wǎng)絡(luò)中斷觸發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送。網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接收時，RX FIFO從物理層接收數(shù)據(jù)包后，觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)接收中斷，網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序從RX FIFO讀取數(shù)據(jù)包，并交由網(wǎng)絡(luò)層處理。

3 基于μDMA的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序的設(shè)計

LM3S9896內(nèi)置一個直接存儲器訪問(Direct Memory Access，DMA)控制器，稱之為微型DMA(μDMA)控制器。μDMA控制器所提供的工作方式能夠分載處理器參與的數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)，從而更加高效地使用內(nèi)核以及總線帶寬。

LM3S9B96的以太網(wǎng)控制器支持μDMA功能，具有專用的μDMA通道，通過合理的編程配置，通過μDMA控制器，當(dāng)需要時自動在網(wǎng)絡(luò)控制器的TX FIFO、RXFIFO與存儲器之間傳輸數(shù)據(jù)，使得以太網(wǎng)MAC具有更高的性能，并大大減輕LM3S9B96內(nèi)核的數(shù)據(jù)傳輸負(fù)擔(dān)。

LM3S9B96的μDMA網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序主要包含4個單元：初始化程序、數(shù)據(jù)包發(fā)送程序、數(shù)據(jù)包接收程序和中斷處理程序。

3.1 初始化程序

網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動初始化程序主要用于初始化網(wǎng)絡(luò)接口、設(shè)置μDMA參數(shù)和網(wǎng)絡(luò)中斷，具體工作如下：

①初始化網(wǎng)絡(luò)接口結(jié)構(gòu)體的各個參數(shù)，如網(wǎng)絡(luò)接口名稱、MAC地址、接口層發(fā)送函數(shù)地址等。

②設(shè)置MAC地址及其長度、最大傳輸單元大小、網(wǎng)絡(luò)接口時鐘。

③配置以太網(wǎng)控制器操作參數(shù)，此處需要使能雙工傳輸、發(fā)送填充、自動CRC校驗產(chǎn)生、多播數(shù)據(jù)接收等。

④使能μDMA單元并設(shè)置μDMA控制表基地址。

⑤禁止以太網(wǎng)發(fā)送通道μDMA，并設(shè)置該通道μDMA控制參數(shù)一一傳輸大小32位，源地址以32位大小自增，目標(biāo)地址不增加，仲裁大小8位。

⑥禁止以太網(wǎng)接收通道μDMA，并設(shè)置該通道μDMA控制參數(shù)——傳輸大小32位，源地址不增加，目標(biāo)地址以32位大小自增，仲裁大小8位。

⑦設(shè)置網(wǎng)絡(luò)中斷類型，并使能網(wǎng)絡(luò)中斷等功能，為了簡化中斷處理，此處僅使能網(wǎng)絡(luò)接收和發(fā)送中斷，禁止發(fā)送錯誤、接收錯誤、接收溢出等其他中斷類型。

3.2 數(shù)據(jù)包發(fā)送程序

網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的發(fā)送，是在中斷處理程序的協(xié)助下由網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包發(fā)送程序?qū)崿F(xiàn)。

數(shù)據(jù)包發(fā)送程序主要包含2個函數(shù)：網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)輸出函數(shù)stellarisif_output()和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸函數(shù)stellarisif_transmit()，函數(shù)流程如圖4(a)、(b)所示。

stellarisif_output()函數(shù)并不進(jìn)行實際的數(shù)據(jù)發(fā)送，它只是將數(shù)據(jù)包放入緩沖隊列，或者是調(diào)用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸函數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送。如圖4(a)中標(biāo)注，該函數(shù)需要注意：

①一個新的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，必須檢查當(dāng)前發(fā)送緩沖區(qū)是否為空。如果發(fā)送緩沖區(qū)不為空，即使TX FIFO為空，也要把待發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包放入發(fā)送緩沖區(qū)，這樣才能保證網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)先進(jìn)先出的發(fā)送次序。

②表明實際進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)發(fā)送的是stellarisif_transmit()函數(shù)。

stellarisif_transmit()函數(shù)進(jìn)行實際的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)發(fā)送，它以DMA方式復(fù)制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)到TX FIFO，標(biāo)識中斷處理程序設(shè)置網(wǎng)絡(luò)發(fā)送標(biāo)志，啟動網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的物理層傳輸;或以內(nèi)核執(zhí)行拷貝方式復(fù)制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)到TX FIFO，并置位網(wǎng)絡(luò)發(fā)送標(biāo)志，啟動網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的物理層傳輸。如圖4(b)中標(biāo)注，需要注意：

③由于以太網(wǎng)發(fā)送通道μDMA的傳輸大小被初始化32位(即傳輸數(shù)據(jù)寬度為4個字節(jié))，而μDMA傳輸要求源地址、目的地址必須按照傳輸數(shù)據(jù)寬度對齊。因此進(jìn)行μDMA傳輸前，應(yīng)首先判斷數(shù)據(jù)的源地址(即被傳輸?shù)膬艉蓴?shù)據(jù)地址)是否為4字節(jié)邊界對齊(以太網(wǎng)發(fā)送通道μDMA的目的地址為TX FIFO的地址，即0x40048010，已為4字節(jié)對齊，無需檢查)。若為4字節(jié)地址對齊，才能進(jìn)行μDMA數(shù)據(jù)傳輸，否則不能進(jìn)行μDMA傳輸，只能進(jìn)行由LM3S9B96內(nèi)核執(zhí)行的數(shù)據(jù)拷貝。需要說明的是，通過合理分配LWIP協(xié)議棧的堆內(nèi)存、緩沖及待發(fā)送數(shù)據(jù)的地址，是可以保證凈荷數(shù)據(jù)地址為4字節(jié)對齊的。

④設(shè)置μDMA通道為以太網(wǎng)發(fā)送通道，自動傳輸模式，源地址為凈荷數(shù)據(jù)地址，目的地址為TX FIFO地址，傳輸長度(以傳輸數(shù)據(jù)寬度為單位，即以32位或4字節(jié)為單位，實際傳輸?shù)淖止?jié)總長度=傳輸長度x傳輸數(shù)據(jù)寬度)。

3.3 數(shù)據(jù)包接收程序

網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的接收，是在中斷處理程序的協(xié)助下，由網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包接收程序(主要由網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接收函數(shù)stellarisif_receive()構(gòu)成)實現(xiàn)。

stellarisif_receive()函數(shù)負(fù)責(zé)以μDMA或內(nèi)核執(zhí)行拷貝方式，從RX FIFO讀取網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀到接收緩沖區(qū)pbuf。其流程如圖4(c)所示，該函數(shù)實現(xiàn)需要以下說明：

⑤即使分配接收緩沖區(qū)pbuf失敗，也需要從RX FIFO中清空該數(shù)據(jù)幀，以免影響后續(xù)的數(shù)據(jù)幀接收。

⑥進(jìn)行以太網(wǎng)接收通道的μDMA傳輸前，也需要檢查接收緩沖區(qū)pbuf的地址是否為4字節(jié)邊界對齊。在LWIP協(xié)議棧的堆內(nèi)存、緩沖分配合理時，每次都以4字節(jié)整數(shù)倍的長度申請分配接收緩沖區(qū)pbuf，是能保證pbuf地址為4字節(jié)邊界對齊的，從而實現(xiàn)每次網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接收都通過μDMA實現(xiàn)RX FIFO至pbuf數(shù)據(jù)拷貝，無需LM3S9B96內(nèi)核參與。

⑦設(shè)置μDMA通道為以太網(wǎng)接收通道，自動傳輸模式，源地址為TX FIFO地址，目的地址為接收緩沖區(qū)pbuf地址，傳輸長度(以傳輸數(shù)據(jù)寬度為單位，即以32位或4字節(jié)為單位，實際傳輸?shù)淖止?jié)總長度=傳輸長度×傳輸數(shù)據(jù)寬度)。

⑧需要等待中斷處理程序發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)接收μDMA傳輸結(jié)束信號量，成功獲取該信號量，才能標(biāo)志此次μDMA傳輸?shù)慕Y(jié)束。

3.4 中斷處理程序

中斷處理程序為lwIP協(xié)議棧處理以太網(wǎng)中斷，從底層接收網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，提交給上一層來處理，檢查網(wǎng)絡(luò)發(fā)送緩沖隊列、通過以太網(wǎng)MAC層進(jìn)行數(shù)據(jù)包發(fā)送。

中斷處理程序主要包括2個部分：以太網(wǎng)中斷服務(wù)程序lwIPEthernetIntHandler()和以太網(wǎng)中斷任務(wù)lwIPInterruptTask()，流程如圖5所示。

LM3S9B96的以太網(wǎng)中斷產(chǎn)生時，內(nèi)核自動跳轉(zhuǎn)至中斷向量表的57號處(LM3S9B96的以太網(wǎng)中斷向量號)，該處定義了“DCD lwIPEthernet IntHandler”，進(jìn)而轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序lwIPEthernetIntHandler()執(zhí)行。如圖5(a)中標(biāo)注，此程序根據(jù)3種不同類型的中斷源進(jìn)行相應(yīng)的處理：

①處理網(wǎng)絡(luò)接收和發(fā)送中斷。網(wǎng)絡(luò)接收、發(fā)送中斷產(chǎn)生后，程序釋放一個網(wǎng)絡(luò)中斷服務(wù)信號量，以太網(wǎng)中斷任務(wù)獲取該信號量后，調(diào)用stellarisif_receive()函數(shù)讀取數(shù)據(jù)幀，或調(diào)用stellarisif_transmit()函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)幀。

②處理網(wǎng)絡(luò)接收通道的μDMA中斷。該中斷產(chǎn)生，表明從RX FIFO至接收緩沖區(qū)pbuf的μDMA傳輸結(jié)束，此時應(yīng)釋放傳輸結(jié)束信號量，以解除stellarisif_receive()函數(shù)的傳輸結(jié)束等待。

③處理網(wǎng)絡(luò)發(fā)送通道的μDMA中斷。該中斷產(chǎn)生，表明從發(fā)送緩沖區(qū)pbuf至TX FIFO的μDMA傳輸結(jié)束，此時應(yīng)置位網(wǎng)絡(luò)發(fā)送請求標(biāo)志，啟動網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的物理層傳輸。

lwIPinterruptTask()函數(shù)負(fù)責(zé)從RX FIFO讀取網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀，并提交上層協(xié)議處理;或者從發(fā)送緩沖隊列讀取并調(diào)用stellarisif_trans mit()函數(shù)發(fā)送網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀，其流程如圖5(b)所示，該函數(shù)實現(xiàn)也需要注意：

④以太網(wǎng)中斷任務(wù)以阻塞模式等待網(wǎng)絡(luò)中斷服務(wù)信號量，直至網(wǎng)絡(luò)接收或發(fā)送中斷產(chǎn)生時，lwIPEthernetIntHandler()釋放該信號量，任務(wù)才解除阻塞，開始執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀的接收、發(fā)送操作。

⑤無論以太網(wǎng)中斷源為接收中斷，還是發(fā)送中斷，以太網(wǎng)中斷任務(wù)總是首先調(diào)用stellarisif_receive()函數(shù)讀取網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀(若成功讀取數(shù)據(jù)幀，則提交上層協(xié)議處理)，然后檢查TXFIFO和網(wǎng)絡(luò)發(fā)送緩沖隊列，滿足發(fā)送條件時，進(jìn)行數(shù)據(jù)幀發(fā)送操作。此種處理方式，貌似沒有對網(wǎng)絡(luò)發(fā)送與接收中斷進(jìn)行有效地區(qū)分處理，但事實上，在同時處理大量網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的接收、發(fā)送時，具有極高的執(zhí)行效率。

結(jié)語

本文針對德州儀器的微控制器LM3S9B96，提出了一種面向高速網(wǎng)絡(luò)的、基于μDMA的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序設(shè)計方案，該設(shè)計方案充分利用了LM3S 9B96的μDMA、網(wǎng)絡(luò)中斷等資源，大大提高了TCP/IP協(xié)議棧的網(wǎng)絡(luò)層與底層FIFO之間數(shù)據(jù)交換的效率。實驗測試表明，該網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動設(shè)計方案較之內(nèi)核拷貝方式實現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序，通信效率提高了十余倍。

由于大多數(shù)德州儀器Cortex—M3核的微控制器的以太網(wǎng)控制器結(jié)構(gòu)都非常相似，因此文中針對微控制器LM3S9B96提出的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序設(shè)計方案，可適用于大多數(shù)德州儀器Cortex—M3核的微控制器的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序設(shè)計。