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[導讀]單片機對SD卡讀寫系列(二)

 寫命令的例程:

  1. //-----------------------------------------------------------------------------------------------

  2. 向SD卡中寫入命令,并返回回應的第二個字節(jié)

  3. //-----------------------------------------------------------------------------------------------

  4. unsigned char Write_Command_SD(unsigned char *CMD)

  5. {

  6. unsigned char tmp;

  7. unsigned char retry=0;

  8. unsigned char i;

  9.  

  10. //禁止SD卡片選

  11. SPI_CS=1;

  12. //發(fā)送8個時鐘信號

  13. Write_Byte_SD(0xFF);

  14. //使能SD卡片選

  15. SPI_CS=0;

  16.  

  17. //向SD卡發(fā)送6字節(jié)命令

  18. for (i=0;i<0x06;i++)

  19. {

  20. Write_Byte_SD(*CMD++);

  21. }

  22.  

  23. //獲得16位的回應

  24. Read_Byte_SD(); //read the first byte,ignore it.

  25. do

  26. { //讀取后8位

  27. tmp = Read_Byte_SD();

  28. retry++;

  29. }

  30. while((tmp==0xff)&&(retry<100));

  31. return(tmp);

  32. }

2) 初始化
SD卡的初始化是非常重要的,只有進行了正確的初始化,才能進行后面的各項操作。在初始化過程中,SPI的時鐘不能太快,否則會造初始化失敗。在初始化成 功后,應盡量提高SPI的速率。在剛開始要先發(fā)送至少74個時鐘信號,這是必須的。在很多讀者的實驗中,很多是因為疏忽了這一點,而使初始化不成功。隨后 就是寫入兩個命令CMD0與CMD1,使SD卡進入SPI模式
初始化時序圖:

初始化例程:

  1. //--------------------------------------------------------------------------

  2. 初始化SD卡到SPI模式

  3. //--------------------------------------------------------------------------

  4. unsigned char SD_Init()

  5. {

  6. unsigned char retry,temp;

  7. unsigned char i;

  8. unsigned char CMD[] = {0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x95};

  9. SD_Port_Init(); //初始化驅(qū)動端口

  10.  

  11. Init_Flag=1; //將初始化標志置1

  12.  

  13. for (i=0;i<0x0f;i++)

  14. {

  15. Write_Byte_SD(0xff); //發(fā)送至少74個時鐘信號

  16. }

  17.  

  18. //向SD卡發(fā)送CMD0

  19. retry=0;

  20. do

  21. { //為了能夠成功寫入CMD0,在這里寫200次

  22. temp=Write_Command_SD(CMD);

  23. retry++;

  24. if(retry==200)

  25. { //超過200次

  26. return(INIT_CMD0_ERROR);//CMD0 Error!

  27. }

  28. }

  29. while(temp!=1); //回應01h,停止寫入

  30.  

  31. //發(fā)送CMD1到SD卡

  32. CMD[0] = 0x41; //CMD1

  33. CMD[5] = 0xFF;

  34. retry=0;

  35. do

  36. { //為了能成功寫入CMD1,寫100次

  37. temp=Write_Command_SD(CMD);

  38. retry++;

  39. if(retry==100)

  40. { //超過100次

  41. return(INIT_CMD1_ERROR);//CMD1 Error!

  42. }

  43. }

  44. while(temp!=0);//回應00h停止寫入

  45.  

  46. Init_Flag=0; //初始化完畢,初始化標志清零

  47.  

  48. SPI_CS=1; //片選無效

  49. return(0); //初始化成功

  50. }

  51.  

  52.  

3) 讀取CID
CID寄存器存儲了SD卡的標識碼。每一個卡都有唯一的標識碼。
CID寄存器長度為128位。它的寄存器結(jié)構(gòu)如下:

名稱

數(shù)據(jù)寬度

CID劃分

生產(chǎn)標識號

MID

8

[127:120]

OEM/應用標識

OID

16

[119:104]

產(chǎn)品名稱

PNM

40

[103:64]

產(chǎn)品版本

PRV

8

[63:56]

產(chǎn)品序列號

PSN

32

[55:24]

保留

4

[23:20]

生產(chǎn)日期

MDT

12

[19:8]

CRC7校驗合

CRC

7

[7:1]

未使用,始終為1

1

[0:0]

它的讀取時序如下:

與此時序相對應的程序如下:

  1. //------------------------------------------------------------------------------------

  2. 讀取SD卡的CID寄存器 16字節(jié) 成功返回0

  3. //-------------------------------------------------------------------------------------

  4. unsigned char Read_CID_SD(unsigned char *Buffer)

  5. {

  6. //讀取CID寄存器的命令

  7. unsigned char CMD[] = {0x4A,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};

  8. unsigned char temp;

  9. temp=SD_Read_Block(CMD,Buffer,16); //read 16 bytes

  10. return(temp);

  11. }

4)讀取CSD
CSD(Card-Specific Data)寄存器提供了讀寫SD卡的一些信息。其中的一些單元可以由用戶重新編程。 讀取CSD 的時序:

 

相應的程序例程如下:

  1. //-----------------------------------------------------------------------------------------

  2. 讀SD卡的CSD寄存器 共16字節(jié) 返回0說明讀取成功

  3. //-----------------------------------------------------------------------------------------

  4. unsigned char Read_CSD_SD(unsigned char *Buffer)

  5. {

  6. //讀取CSD寄存器的命令

  7. unsigned char CMD[] = {0x49,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};

  8. unsigned char temp;

  9. temp=SD_Read_Block(CMD,Buffer,16); //read 16 bytes

  10. return(temp);

  11. }

4) 讀取SD卡信息
綜合上面對CID與CSD寄存器的讀取,可以知道很多關于SD卡的信息,以下程序可以獲取這些信息。如下:

  1. //-----------------------------------------------------------------------------------------------

  2. //返回

  3. // SD卡的容量,單位為M

  4. // sector count and multiplier MB are in

  5. u08 == C_SIZE / (2^(9-C_SIZE_MULT))

  6. // SD卡的名稱

  7. //-----------------------------------------------------------------------------------------------

  8. void SD_get_volume_info()

  9. {

  10. unsigned char i;

  11. unsigned char c_temp[5];

  12. VOLUME_INFO_TYPE SD_volume_Info,*vinf;

  13. vinf=&SD_volume_Info; //Init the pointoer;

  14. /讀取CSD寄存器

  15. Read_CSD_SD(sectorBuffer.dat);

  16. //獲取總扇區(qū)數(shù)

  17. vinf->sector_count = sectorBuffer.dat[6] & 0x03;

  18. vinf->sector_count <<= 8;

  19. vinf->sector_count += sectorBuffer.dat[7];

  20. vinf->sector_count <<= 2;

  21. vinf->sector_count += (sectorBuffer.dat[8] & 0xc0) >> 6;

  22. // 獲取multiplier

  23. vinf->sector_multiply = sectorBuffer.dat[9] & 0x03;

  24. vinf->sector_multiply <<= 1;

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