1. 本次實踐目標(biāo)
a. 完成外部 ADC 的采集, 連接引腳為 PC2
b. 完成 STM32 內(nèi)置溫度傳感器 ADC 的采集
c. ADC 的采集必須以 DMA 的方式工作，通過 FreeRTOS 系統(tǒng)中創(chuàng)建的一個進(jìn)程讀取采集結(jié)果，并打包通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至上位機(jī)
2. 查看 datasheet
2.1 確認(rèn) STM32 內(nèi)部溫度傳感器 使用哪個 ADCx , 使用哪個 channel
經(jīng)確認(rèn)，STM32 內(nèi)部溫度傳感器使用 ADC1 的 channel_16。
2.2 查看 PC2 引腳作為 ADC 輸入時，使用哪個 ADCx, 使用哪個 channel
經(jīng)確認(rèn)，STM32 的 PC2 引腳可以使用 ADC[1,2,3] 的 channel_12。
2.5.4 ADC 配置
A.初始化基本參數(shù)：
DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;
#define ADC1_DR_Address ((u32)0x40012400+0x4c)
#define ADC1_BUF_SIZE 2
#define TOTAL_CONVERT_CH_NUM 2
vu16 ADC_Buf[2];
其中 ADC1_DR_Address 可從數(shù)據(jù)手冊中查得
第一個參數(shù) DMA_PeripheralBaseAddr 用來設(shè)置 DMA 傳輸?shù)耐庠O(shè)基地址，比如要進(jìn)行ADC采集，那么外設(shè)基地址 ADC1 數(shù)據(jù)存儲器 ADC1->DR 的地址，表示方法為 (u32) & ADC1->DR，當(dāng)然也可以通過數(shù)據(jù)手冊直接算出外設(shè)的地址。
第二個參數(shù) DMA_MemoryBaseAddr 為內(nèi)存基地址，也就是我們存放DMA傳輸數(shù)據(jù)的內(nèi)存地址 = (u32)ADC_Buf。
第三個參數(shù) DMA_DIR 設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸方向，決定是從外設(shè)讀取數(shù)據(jù)到內(nèi)存還送從內(nèi)存讀取數(shù)據(jù)發(fā)送到外設(shè)，也就是外設(shè)是源地還是目的地，這里我們設(shè)置為從外設(shè)地址讀取數(shù)據(jù)，所以外設(shè)是源地了，所以選擇值為DMA_DIR_PeripheralSRC。
第四個參數(shù) DMA_BufferSize 設(shè)置一次傳輸數(shù)據(jù)量的大小，我們需要采集兩個通道的數(shù)據(jù) 所以設(shè)置為ADC1_BUF_SIZE
第五個參數(shù) DMA_PeripheralInc 設(shè)置傳輸數(shù)據(jù)的時候外設(shè)地址是不變還是遞增。設(shè)置為DMA_PeripheralInc_Disable；
第六個參數(shù) DMA_MemoryInc 設(shè)置傳輸數(shù)據(jù)時候內(nèi)存地址是否遞增，由于我們是多通道采集，因此需要遞增
第七個參數(shù) DMA_PeripheralDataSize 用來設(shè)置外設(shè)的的數(shù)據(jù)長度是為字節(jié)傳輸（8bits），半字傳輸(16bits)還是字傳輸(32bits)，這里我們是 16 位半字傳輸，所以值設(shè)置為 DMA_PeripheralDataSize_HalfWord
第八個參數(shù) DMA_MemoryDataSize 是用來設(shè)置內(nèi)存的數(shù)據(jù)長度，同樣設(shè)置為半字傳輸 DMA_PeripheralDataSize_HalfWord。
第九個參數(shù) DMA_Mode用來設(shè)置DMA模式是否循環(huán)采集。
第十個參數(shù)是設(shè)置 DMA 通道的優(yōu)先級，有低，中，高，超高三種模式，這里我們設(shè)置優(yōu)先級別為高級，所以值為DMA_Priority_High。因為開啟多個通道，這個值非常重要。
第十一個參數(shù) DMA_M2M 設(shè)置是否存儲到存儲器模式傳輸設(shè)置為 DMA_M2M_Disable。
工作模式：ADC_Mode =ADC_Mode_Independent;
總共有10種，主要都是針對雙ADC下使用。針對初學(xué)者這里不多描述，感興趣的朋友可以先自行研究一下各個模式的使用。
瀏覽模式：ADC_ScanConvMode = ENABLE;
主要是針對多條通道而言，也就是說你是否有多條通道。
多通道：ENABLE;
單通道：DISABLE;
轉(zhuǎn)換模式：ADC_ContinuousConvMode =ENABLE;
這里是配置是否需要連續(xù)轉(zhuǎn)換。
連續(xù)轉(zhuǎn)換ENABLE：也就是只需要啟動（觸發(fā)）轉(zhuǎn)換一次，后面就不用再次啟動（觸發(fā)）就可以連續(xù)工作了。
單次轉(zhuǎn)換DISABLE：也就是根據(jù)一次轉(zhuǎn)換完后需要再次啟動（觸發(fā)）才能工作。
觸發(fā)方式：ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
觸發(fā)方式也就是使用什么方法觸發(fā)ADC轉(zhuǎn)換。喲定時器、外部觸發(fā)、軟件觸發(fā)，一般常用軟件觸發(fā)。這里有很多種觸發(fā)方式，詳情可以參考其參數(shù)。
對其方式：ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
右對齊：低12位數(shù)據(jù)為有效位（常用）；
左對齊：高12為數(shù)據(jù)為有效位；
通道數(shù)：ADC_NbrOfChannel =TOTAL_CONVERT_CH_NUM;
這個參數(shù)比較簡單，我們定義工作的通道數(shù)量。
B.設(shè)置規(guī)則組通道：
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_12, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_16, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5);
我們定義通道12的轉(zhuǎn)換順序為第1、通道16的轉(zhuǎn)換順序為第2；
至于為什么ADC_Channel_16 的采集周期要設(shè)置為ADC_SampleTime_239Cycles5，是因為 STM32 的內(nèi)部溫度傳感器要求的，現(xiàn)在 ADC1 的時鐘源為 APB2 時鐘分枝 8 分頻，即 72MHz/8 = 9MHz。而要求采樣周期 ≥ 17.1us， 所以 17.1 * 9 = 153.9，而最接近的也就是ADC_SampleTime_239Cycles5
2.5.4 讀取采集結(jié)果
到此，本次實踐總結(jié)完畢。
其實，其它的 外設(shè) DMA 控制方式與些類似，本次總結(jié)比較詳細(xì)，也算是一個筆記。
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