MSP430單片機(jī)按鍵中斷程序

#include"IRRemote.h"

voidmain(void)
{
//初始化
Initialize();

//死循環(huán)
while(1)
{
unsignedinttransmit;
//初始化變量
transmit=ENDTRANSMIT;
//等待按鍵按下
SetForPress();
//進(jìn)入LPM4模式
LPM4;

Debounce();
//掃描鍵盤
KeySCAN();
//鍵盤處理
KeyLookup();
if(Error_Flags==0)
{
//有鍵按下的情況
SetupForRelease();
do
{
//傳輸數(shù)據(jù)（RC5碼）
Transmit();

transmit=TestRetransmit();
//延時(shí)
DelayToNextTransmit();
}while(transmit==RETRANSMIT);
}
}
}

voidInitialize(void)
{
//停止看門狗
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
//P2口為輸出
P2DIR=0xFF;
//P2.3為TA1功能管腳
P2SEL=0x08;
//清除P2口的輸出
P2OUT=0;
//設(shè)置DCO頻率為1MHz
DCOCTL=CALDCO_1MHZ;
BCSCTL1=CALBC1_1MHZ;
//使能中斷
_EINT();
}

voidSetForPress(void)
{
//P1.0和P1.1為輸入
P1DIR=0xFC;
//清除P1口的輸出，下拉
P1OUT=0;
//使能P1.0和P1.1的電阻
P1REN|=0x03;
//使能鍵盤
P2OUT|=0x07;
//低到高中斷方式
P1IES&=~0x03;
//清除中斷標(biāo)志
P1IFG=0;
//使能中斷
P1IE|=0x03;
//清除錯(cuò)誤標(biāo)志
Error_Flags=0;
//清除傳輸標(biāo)志
Trans_Flags=0;
}

voidDebounce(void)
{
//SMCLK/8，清除TA
TACTL=TASSEL1+TACLR+ID0+ID1;
//使能CCR0中斷
TACCTL0=CCIE;
//設(shè)置延時(shí)的值
TACCR0=5000-1;
//開始UP模式
TACTL|=MC0;
//進(jìn)入LPM0模式
LPM0;
//停止并清除TA
TACTL=TACLR;
//清除CCTL0寄存器
TACCTL0=0;
}

voidKeyScan(void)
{
unsignedinti;

//初始化行
RowMask=0x01;
KeyHex=0;
//清除行的值
P1OUT&=~0x03;

for(i=0;i<3;i++)
{
P2OUT&=~0x07;
P1DIR|=0x03;
P1OUT&=~0x03;
P1DIR&=~0x03;
P2OUT=RowMask;
if(P1IN&0x03)
{
//是否有鍵按下
KeyHex|=RowMask;
//處理值
KeyHex|=(P1IN&0x03)<<4;
}
//下一行
RowMask=RowMask<<1;
}
if(KeyHex==0)
{
//設(shè)置標(biāo)志
Error_Flags|=noKey;
}
P2OUT|=0x07;
}

voidKeyLookup(void)
{
unsignedinti;

//初始化值
KeyPressed=99;
for(i=0;i<6;i++)
{
//查表
if(KeyTab[i]==KeyHex)
{
KeyPressed=i;
}
}
if(KeyPressed==99)
{
//沒有找到值
//設(shè)置標(biāo)志
Error_Flags|=noMatch;
}
}

voidSetupForRelease(void)
{
//設(shè)置方向
P1DIR|=0x03;
P1OUT|=0x03;
//鍵被按下
Trans_Flags|=hELDDown;
}

voidDetermineRelease(void)
{
//設(shè)置輸入下拉
P1OUT&=~0x03;
P1DIR&=~0x03;
if(P1IN&0x03)
{
SetupForRelease();
}
else
{
Trans_Flags&=~heldDown;
}
}

voidTransmit(void)
{
unsignedinti;

//得到命令碼
Command=FuncTab[KeyPressed];
//增加兩個(gè)位的起始位
Command=Command+0x3000;
if(Trans_Flags&toggle)
{
//切換位
Command=Command+0x0800;
}

//左移
Command=Command<<2;

//CCR1PWM參數(shù)
TACCR1=7;
//使能CCR0中斷
TACCTL0=CCIE;
for(i=0;i<14;i++)
{
//判斷是1還是0
if(Command&0x8000)
{
//先發(fā)送780us的低
OutputLow(780);
//然后高，記數(shù)32個(gè)中斷
OutputHigh(32);
}
else
{
//先高，記數(shù)35個(gè)中斷
OutputHigh(35);
OutputLow(765);
}
//下一個(gè)位
Command=Command<<1;
}
//停止并清除TA
TACTL=TACLR;
}

unsignedintTestRetransmit(void)
{
//P1是否有輸入
if(P1IFG==0)
{
//沒有輸入的情況下
returnRETRANSMIT;
}
else
{
//有輸入的情況下
//是否有按鍵按下
DetermineRelease();
if(Trans_Flags&heldDown)
{
//有的情況下
returnRETRANSMIT;
}
else
{
//沒有的情況下，返回主程序
//清除CCTL0寄存器
TACCTL0=0;
//清除CCTL1寄存器
TACCTL1=0;
//清除切換位
Trans_Flags&=~toggle;
returnENDTRANSMIT;
}
}
}

voidDelayToNextTransmit(void)
{
//SMCLK/8清除TA
TACTL=TASSEL1+TACLR+ID0+ID1;
//89ms的中斷
TACCR0=11125-1;
//使能CCR0中斷
TACCTL0=CCIE;
//TA開始UP模式
TACTL|=MC0;
//延時(shí)
LPM0;
//停止并清除TA
TACTL=TACLR;
//切換切換位
Trans_Flags^=toggle;
}

voidOutputHigh(unsignedintval)
{
unsignedintj;
//CCR1RESET/SET
TACCTL1=OUTMOD_7;
//PWM周期（40kHz）
TACCR0=25-1;
//清除TA
TACTL=TASSEL1+TACLR;
//TA開始UP模式
TACTL|=MC0;
for(j=val;j>0;j--)
{
//中斷記數(shù)
//周期40kHz時(shí)，每個(gè)中斷的時(shí)間為25us
LPM0;
}
}

voidOutputLow(unsignedintval)
{
//設(shè)置CC1的輸出為0
TACCTL1=OUTMOD_0;
//清TA
TACTL=TASSEL1+TACLR;
//延時(shí)
TACCR0=val;
//設(shè)置TA為UP模式
TACTL|=MC0;
//進(jìn)入LPM0模式，等待CCR0中斷
LPM0;
}

//P1.x中斷服務(wù)程序
#if__VER__<200
interrupt[PORT1_VECTOR]voidP1_ISR(void)
#else
#pragmavector=PORT1_VECTOR
__interruptvoidP1_ISR(void)
#endif
{
//退出LPM4低功耗模式
LPM4_EXIT;
//清除中斷標(biāo)志
P1IFG=0;
//中斷不使能
P1IE=0;
}

//CCR0中斷服務(wù)程序
#if__VER__<200
interrupt[TIMERA0_VECTOR]voidCCR0_ISR(void)
#else
#pragmavector=TIMERA0_VECTOR
__interruptvoidCCR0_ISR(void)
#endif
{
//退出LPM0低功耗模式
LPM0_EXIT;
}