單片機匯編語言編程：汽車轉(zhuǎn)向燈控制器

;剛才在百度知道上看到一個題目：http://zhidao.baidu.com/question/439326240.html

;轉(zhuǎn)眼之間，知道寶貝又找不到了，百度真是變化莫測。

;呵呵，做而論道已經(jīng)提前一步保存下來了題目的要求。

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;題目：汽車轉(zhuǎn)向燈控制器的編程

;1號鍵（左轉(zhuǎn)向）按下時 實現(xiàn)P3.6閃亮，P0-P2口左流水；
;2號鍵（右轉(zhuǎn)向）按下時 實現(xiàn)P3.7閃亮，P0-P2口右流水；
;3號鍵（剎車鍵）按下時 實現(xiàn)P0-P2口同時亮；
;4號鍵（緊急狀況鍵） 按下時 實現(xiàn)P3.6和P3.7同時閃亮。

;按鍵按住時，執(zhí)行上述程序，按鍵松開后關(guān)閉所有燈。

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;按照題目要求，做而論道編寫了程序，用 PROTEUS 繪出了仿真電路圖，運行起來如下所示：

;圖片鏈接：http://hi.baidu.com/%D7%F6%B6%F8%C2%DB%B5%C0/album/item/b4f3e2dea9ec8a134811484bf703918fa1ecc077.html#

;程序如下：

L_T BIT 00H ;按鍵標(biāo)志位
R_T BIT 01H
S_T BIT 02H
J_J BIT 03H

SAME EQU 30H;按鍵緩沖區(qū)
Runw EQU 31H ;31H 32H，共16位數(shù)，當(dāng)做流水燈
SP_B EQU 33H ;棧底位置
;--------------------------------
ORG 0000H
SJMP START
ORG 000BH
SJMP T0_INT
;--------------------------------
START:
MOV TMOD, #01H
MOV TH0, #4CH ;定時
MOV R3, #5 ;250ms閃爍一次
SETB TR0
MOV IE, #82H ;開中斷
MOV SP, #SP_B
MOV Runw, #255
MOV Runw + 1, #0
;--------------------------------
M_LOOP:
MOV A, P1 ;讀一次按鍵
ANL A, #0FH
MOV SAME, A ;保存

MOV R7, #40 ;延時約20ms
MOV R6, #0
DJNZ R6, $
DJNZ R7, $ - 4

MOV A, P1 ;再讀一次按鍵
ANL A, #0FH
CJNE A, SAME, M_LOOP ;兩次不等則是抖動

CPL A
MOV C, ACC.3 ;保存按鍵信息
MOV R_T, C
MOV C, ACC.2
MOV J_J, C
MOV C, ACC.1
MOV S_T, C
MOV C, ACC.0
MOV L_T, C

SJMP M_LOOP ;繼續(xù)去讀
;--------------------------------
T0_INT:
MOV TH0, #4CH ;定時
PUSH ACC
DJNZ R3, T0_END ;不到5次就退出
MOV R3, #5
;----------------------;以下每隔250ms執(zhí)行一次
LEFT:
JNB L_T, RIGHT
MOV A, Runw
RRC A
MOV Runw, A
MOV A, Runw + 1
RRC A
MOV Runw + 1, A
MOV A, Runw
MOV ACC.7, C
MOV Runw, A

MOV P2, Runw
MOV P0, Runw + 1
SETB P3.7
CPL P3.6
JMP T0_END
RIGHT:
JNB R_T, STOP
MOV A, Runw
RLC A
MOV Runw, A
MOV A, Runw + 1
RLC A
MOV Runw + 1, A
MOV A, Runw
MOV ACC.0, C
MOV Runw, A

MOV P2, Runw
MOV P0, Runw + 1
CPL P3.7
SETB P3.6
JMP T0_END
STOP:
JNB S_T, JINJI
MOV P2, #0
MOV P0, #0
SETB P3.7
SETB P3.6
JMP T0_END
JINJI:
JNB J_J, NOTHING
MOV P2, #255
MOV P0, #255
CPL P3.7
CPL P3.6
JMP T0_END
NOTHING: ;關(guān)閉所有的燈
MOV P2, #255
MOV P0, #255
SETB P3.7
SETB P3.6
T0_END:
POP ACC
RETI
;--------------------------------

END

;試驗的時候，應(yīng)該釋放了前一個按鍵，再按下另一個按鍵，這才能有理想的結(jié)果。