STM32啟動(dòng)文件詳解——startup_stm32f10x_xx.s

一、啟動(dòng)文件的作用

（關(guān)于啟動(dòng)代碼的作用，前面已經(jīng)提到過了，這里再啰嗦一下）

（1）初始化堆棧指針SP；

（2）初始化程序計(jì)數(shù)器指針PC；

（3）設(shè)置堆、棧的大??；

（4）設(shè)置異常向量表的入口地址；

（5）配置外部SRAM作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（這個(gè)由用戶配置，一般的開發(fā)板可沒有外部SRAM）；

（6）設(shè)置C庫的分支入口__main（最終用來調(diào)用main函數(shù)）；

（7）在3.5版的啟動(dòng)文件還調(diào)用了在system_stm32f10x.c文件中的SystemIni()函數(shù)配置系統(tǒng)時(shí)鐘。

二、啟動(dòng)文件中提到的匯編指令

指令

作用

EQU

給數(shù)字常量取一個(gè)符號名，相當(dāng)于 C 語言中的 define

AREA

匯編一個(gè)新的代碼段或者數(shù)據(jù)段

SPACE

分配內(nèi)存空間

PRESERVE8

當(dāng)前文件堆棧需按照 8 字節(jié)對齊

EXPORT

聲明一個(gè)標(biāo)號具有全局屬性，可被外部的文件使用

DCD

以字為單位分配內(nèi)存，要求 4 字節(jié)對齊，并要求初始化這些內(nèi)存

PROC

定義子程序，與 ENDP 成對使用，表示子程序結(jié)束

WEAK

弱定義，如果外部文件聲明了一個(gè)標(biāo)號，則優(yōu)先使用外部文件定義的標(biāo)號，如果外部文件沒有定義也不出錯(cuò)。

IMPORT

聲明標(biāo)號來自外部文件，跟 C 語言中的 EXTERN 關(guān)鍵字類似

B

跳轉(zhuǎn)到一個(gè)標(biāo)號

ALIGN

編譯器對指令或者數(shù)據(jù)的存放地址進(jìn)行對齊，一般需要跟一個(gè)立即
數(shù)，缺省表示 4 字節(jié)對齊。要注意的是：這個(gè)不是 ARM 的指令，是編譯器的，這里放在一起只是為了方便。

END

到達(dá)文件的末尾，文件結(jié)束

IF,ELSE,ENDIF

匯編條件分支語句，跟 C 語言的類似

LDR

從存儲(chǔ)器中加載字到一個(gè)寄存器中

BL

跳轉(zhuǎn)到由寄存器/標(biāo)號給出的地址，并把跳轉(zhuǎn)前的下條指令地址保存到 LR

BLX

跳轉(zhuǎn)到由寄存器給出的地址，并根據(jù)寄存器的 LSE 確定處理器的狀態(tài)，還要把跳轉(zhuǎn)前的下條指令地址保存到 LR

BX

跳轉(zhuǎn)到由寄存器/標(biāo)號給出的地址，不用返回

三、啟動(dòng)代碼詳解

1、stack——棧

1. Stack_SizeEQU0x00000400

3. AREASTACK,NOINIT,READWRITE,ALIGN=3

4. Stack_MemSPACEStack_Size

5. __initial_sp

分配名為STACK，不初始化，可讀可寫，8（2^3）字節(jié)對齊的1KB空間。

棧：局部變量，函數(shù)形參等。棧的大小不能超過內(nèi)部SRAM大小。

AREA：匯編一個(gè)新的代碼段或者數(shù)據(jù)段。STACK段名，任意命名；NOINIT表示不初始化；READWRITE可讀可寫；ALIGN=3（2^3= 8字節(jié)對齊）。

__initial_sp緊挨了SPACE放置，表示棧的結(jié)束地址，棧是從高往低生長，結(jié)束地址就是棧頂?shù)刂贰?/p>

2、heap——堆

1. Heap_SizeEQU0x00000200

3. AREAHEAP,NOINIT,READWRITE,ALIGN=3

4. __heap_base

5. Heap_MemSPACEHeap_Size

6. __heap_limit

分配名為HEAP，不初始化，可讀可寫，8（2^3）字節(jié)對齊的512字節(jié)空間。__heap_base堆的起始地址，__heap_limit堆的結(jié)束地址。堆由低向生長。動(dòng)態(tài)分配內(nèi)存用到堆。

PRESERVE8 //指定當(dāng)前文件的堆棧按照 8 字節(jié)對齊。

THUMB //表示后面指令兼容 THUMB 指令。THUBM 是ARM 以前的指令集，16bit，現(xiàn)在 Cortex-M 系列的都使用 THUMB-2 指令集，THUMB-2 是32 位的，兼容 16 位和 32 位的指令，是 THUMB 的超級。

3、向量表

1. AREARESET,DATA,READONLY

2. EXPORT__Vectors

3. EXPORT__Vectors_End

4. EXPORT__Vectors_Size

定義一個(gè)名為RESET，可讀的數(shù)據(jù)段。并聲明 __Vectors、__Vectors_End 和__Vectors_Size 這三個(gè)標(biāo)號可被外部的文件使用。

1. __VectorsDCD__initial_sp;TopofStack

2. DCDReset_Handler;ResetHandler

3. DCDNMI_Handler;NMIHandler

4. DCDHardFault_Handler;HardFaultHandler

5. DCDMemManage_Handler;MPUFaultHandler

6. DCDBusFault_Handler;BusFaultHandler

7. DCDUsageFault_Handler;UsageFaultHandler

8. DCD0;Reserved

9. DCD0;Reserved

10. DCD0;Reserved

11. DCD0;Reserved

12. DCDSVC_Handler;SVCallHandler

13. DCDDebugMon_Handler;DebugMonitorHandler

14. DCD0;Reserved

15. DCDPendSV_Handler;PendSVHandler

16. DCDSysTick_Handler;SysTickHandler

18. ;ExternalInterrupts

19. DCDWWDG_IRQHandler;WindowWatchdog

20. DCDPVD_IRQHandler;PVDthroughEXTILinedetect

21. DCDTAMPER_IRQHandler;Tamper

22. DCD RTC_IRQHandler ; RTC