STM32按鍵輸入、所需要的C語言復(fù)習(xí)、時鐘系統(tǒng)框圖

第一部分：

STM32按鍵輸入是我的第二個在STM32 平臺上有輸入的小實例。思路為，先查詢硬件圖看清按鍵是低電平有效還是高電平有效，根據(jù)我的開發(fā)環(huán)境得知四個按鍵有三個按鍵是低電平有效，有一個按鍵是高電平有效。然后設(shè)計代碼，設(shè)計代碼之前得分析清楚，按鍵有兩種情況，可持續(xù)按鍵和不可持續(xù)按鍵?？沙掷m(xù)按鍵的意思是，按一下放開后，繼續(xù)按還會有用，而不可持續(xù)按鍵就不行。

分清按鍵類型就可以照一般運用外設(shè)的三步走戰(zhàn)略前進，第一步初始化按鍵輸入時鐘，第二步初始化所運用的IO時鐘，第三步掃描鍵盤

初始化時鐘選擇時鐘系統(tǒng)中的高速總線掛載的時鐘，APB2所包含的時鐘函數(shù)RCC_APB2PeriphClockCmd（）。具體下面的時鐘系統(tǒng)分析會清晰的講述。

接下來調(diào)用IO初始化函數(shù)GPIO_Init();

最后一步用于掃描鍵盤，掃描鍵盤設(shè)置了掃描參數(shù)，為兩種模式，模式0是不持續(xù)按鍵，模式1是持續(xù)按鍵，具體掃描參數(shù)如下代碼：

u8 key_scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//mode0是不持續(xù)按鍵，mode1是持續(xù)按鍵
if(mode==1) key_up=1;
if(key_up&&(key0==0||key1==0||key2==0||wk_up==1))
{
delay_ms(30);
key_up=0;
if(key0==0)return key0_pres;//
else if(key1==0) return key1_pres;
else if(key2==0) return key2_pres;
else if(wk_up==1) return wkup_pres;
}
else if(key0==1&&key1==1&&key2==1&&wk_up==0)key_up=1;
return 0;
}

所寫的頭文件主要是函數(shù)申明和一些所需要的預(yù)編譯如下：

#ifndef __Key_Init
#define __Key_Init
#include "sys.h"http://包含位帶操作
//采用位帶操作
//#define key0 PEin(4)
//#define key1 PEin(3)
//#define key2 PEin(2)
//#define wk_up PAin(0)
//采用庫函數(shù)
#define key0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)
#define key1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)
#define key2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)
#define wk_up GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)
#define key0_pres 1//控制led0
#define key1_pres 2//控制led0
#define key2_pres 3//控制跑馬燈
#define wkup_pres 4//控制蜂鳴器
//采用寄存器

void __key_init(void);
u8 key_scan(u8);
#endif
采用寄存器進行操作，主要是操作CRL和ODR寄存器，由于采用的是上拉下拉輸入，而上拉下拉的控制是由ODR寄存器控制

第二部分：

接下來的內(nèi)容是對STM32 中經(jīng)常用到的C語言知識的復(fù)習(xí)回顧，按鍵輸入中用到的不持續(xù)按鍵就用到了static變量，讓變量存儲于靜態(tài)區(qū)，以利于鍵值的保持。

對于STM32中用到比較多的C語言是下述

n位操作

n define宏定義關(guān)鍵詞

nifdef條件編譯

n extern變量申明

ntypedef類型別名

n 結(jié)構(gòu)體

n static關(guān)鍵字

位操作主要有六種，按位與，或，取反，異或左移右移

按位或主要運用在如上面對GPIO口的初始化中GPIO_InitKEY.GPIO_Pin= GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;

可以節(jié)省代碼量。

后面的ifdef等屬于預(yù)編譯，主要有的代碼塊可以執(zhí)行也可以不執(zhí)行，一般用到ifdef預(yù)編譯。

extern申明這個變量或者函數(shù)可以在別的文件中引用

typedef主要就是給數(shù)據(jù)類型取一個別名如u8等，和#define類型，但差別又很大，#define可以定義任何別名，而typedef一般用于數(shù)據(jù)類型

static主要就是把全局或局部變量存儲于靜態(tài)存儲區(qū)，運用其所謂的記憶功能

結(jié)構(gòu)體則具有很強的作用，很重要的作用，尤其對于代碼的擴展性來說，如一個函數(shù)有很多的參數(shù)，若想添加參數(shù)則，整個文件所有運用到這個函數(shù)的地方都得改動，而用結(jié)構(gòu)體只需在引用時引用在結(jié)構(gòu)體中添加即可。

增加一個內(nèi)容，STM32中的寄存器地址映射：

以地址是如何計算到GPIOA為例，首先地址找到的是外設(shè)的基地址，然后加上偏移找到APB2總線的地址，再加上GPIOA的地址偏移量，計算出GPIOA的基地址，其他的七個寄存器地址依次加入偏移量即可，原理圖如圖一。

第三部分：

我認(rèn)為第三部分是整個STM32中最重要的地方，很多地方把時鐘系統(tǒng)比喻為系統(tǒng)的心臟，我覺得更貼切的是比喻為血液，一個器官有血液流過，才帶來氧用于提供器官所需能量。
時鐘系統(tǒng)原理圖在最下面給出。首先給出時鐘系統(tǒng)的總結(jié)如下：

1.STM32有5個時鐘源:HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

　 ①、HSI是高速內(nèi)部時鐘，RC振蕩器，頻率為8MHz，精度不高。
　　 ②、HSE是高速外部時鐘，可接石英/陶瓷諧振器，或者接外部時

鐘源，頻率范圍為4MHz~16MHz。
　　 ③、LSI是低速內(nèi)部時鐘，RC振蕩器，頻率為40kHz，提供低功耗時鐘。WDG
　　 ④、LSE是低速外部時鐘，接頻率為32.768kHz的石英晶體。RTC
　　 ⑤、PLL為鎖相環(huán)倍頻輸出，其時鐘輸入源可選擇為HSI/2、HSE或者HSE/2。

倍頻可選擇為2~16倍，但是其輸出頻率最大不得超過72MHz。
2.系統(tǒng)時鐘SYSCLK可來源于三個時鐘源：
①、HSI振蕩器時鐘

②、HSE振蕩器時鐘

③、PLL時鐘

3.STM32可以選擇一個時鐘信號輸出到MCO腳(PA8)上，可以選擇為PLL

輸出的2分頻、HSI、HSE、或者系統(tǒng)時鐘。

4.任何一個外設(shè)在使用之前，必須首先使能其相應(yīng)的時鐘。

下面給出系統(tǒng)比較重要的時鐘：

1SYSCLK(系統(tǒng)時鐘) :

2AHB總線時鐘：總共有六種分頻因子，用來提供APB1和APB2

3APB1總線時鐘(低速):速度最高36MHz，主要用來提供低速外設(shè)的

4APB2總線時鐘(高速):速度最高72MHz,主要用來提供高速外設(shè)

5PLL時鐘，鎖相環(huán)所提供的時鐘主要用來倍頻。

typedefstruct

{

__IO uint32_tCR; //HSI,HSE,CSS,PLL等的使能和就緒標(biāo)志位

__IO uint32_tCFGR; //PLL等的時鐘源選擇，分頻系數(shù)設(shè)定

__IO uint32_t CIR;//清除/使能 時鐘就緒中斷

__IO uint32_t APB2RSTR;//APB2線上外設(shè)復(fù)位寄存器

__IO uint32_t APB1RSTR; //APB1線上外設(shè)復(fù)位寄存器

__IO uint32_tAHBENR; //DMA，SDIO等時鐘使能

__IO uint32_tAPB2ENR; //APB2線上外設(shè)時鐘使能

__IO uint32_tAPB1ENR;//APB1線上外設(shè)時鐘使能

__IO uint32_t BDCR;//備份域控制寄存器

__IO uint32_t CSR; //控制狀態(tài)寄存器

}RCC_TypeDef;

控制上述時鐘的各個狀態(tài)就靠寄存器，任何MCU的控制最終都是寄存器的控制。