STC單片機PWM程序設計與應用

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at12c2052所帶的PWM功能演示，內(nèi)部公用了一個定時器，當啟動PWM時PCA
定時器只工作在8位模式，匹配比較器也是按8位的。本程序演示了PWM啟動
的設置和調(diào)節(jié)。
改用在tasking c51下面編譯，并嘗試了tasking 方便的在線匯編方式
===============================================================*/
#include "STC12C2052AD.h"
/*#include*/
#define uintunsigned int
#define ucharunsigned char

uint i;
uchar upordn;/* 升降標志，1=上升 */
void initall(void);
_interrupt(1) void timers0(void);
_interrupt (6) void PCA_LVD(void);
void initall(void)
{
TMOD= 0x11;/* 0000 0001 T0作為16位計數(shù)器*/
TH0 = 0xc0;/* 定時器0初始值裝入*/
TL0 = 0x00;
ET0 = 1;//開中斷
IE |= 0x40;/* 使能PCA定時功能*/
EA= 1;
AUXR = 0x80;
/* 1000 0000
|||| ||++-保留
|||| |+---低電壓中斷允許：0=禁止，1=允許，5V..3.7V,3V..2.4V以下
|||| +----SPI中斷允許位：0=禁止，1=允許
|||+------ADC中斷允許位：0=禁止，1=允許
||+-------串口模式0時時鐘設定：0=傳統(tǒng)1/12, 1=1/2 2分頻；
"+--------定時器ct1時鐘源設定：0=傳統(tǒng)1/12，1=1:1不分頻；
+---------定時器ct0時鐘源設定：0=傳統(tǒng)1/12，1=1:1不分頻；
*/
P1 = 0xff;
P1M0 = 0x00;/* P1口用傳統(tǒng)51準雙向口模式 */
P1M1 = 0x00;
CMOD = 0x03;/* 內(nèi)部時鐘,Fosc/2, PCA計數(shù)溢出中斷使能*/
/* 0000 0011 PCA 模式寄存器
|||| |||+--ECF...PCA計數(shù)溢出中斷使能：ECF=1時，使能寄存器CCON CF位的
|||| |||中斷。ECF=0時，禁止該功能。
|||| |++---CPS1,CPS0 選擇PCA 時鐘源輸入(PCA計數(shù)脈沖選擇)
|||| |000,內(nèi)部時鐘,Fosc/12
|||| |011,內(nèi)部時鐘,Fosc/2
|||| |102,定時器0溢出,由于定時器0可以工作在1T方式，
|||| |所以可以達到計一個時鐘就溢出，頻率反而
|||| |是最高的，可達到Fosc
|||| |113,ECI/P3.4腳的外部時鐘輸入(最大速率=Fosc/2)
|+++-+-----保留
+----------CIDL...計數(shù)器陣列空閑控制：CIDL=0時，空閑模式下PCA計數(shù)器
繼續(xù)工作。CIDL＝1時，空閑模式下PCA計數(shù)器停止工作。
*/

CH = 0x00;/* PCA計數(shù)器初始值高8位 */
CL = 0x00;/* PCA計數(shù)器初始值低8位 */
CCAP0H = 0x00;/* 當出現(xiàn)捕獲或比較時，它們用來保存16 位的計數(shù)值。
當PCA 模塊用在PWM 模式中時，它們用來控制輸出的
占空比。CCAP0H.CCAP0L分別為高低8位，組合使用
*/
CCAP0L = 0x00;

CCAP1H = 0x00;/* 當出現(xiàn)捕獲或比較時，它們用來保存16 位的計數(shù)值。
當PCA 模塊用在PWM 模式中時，它們用來控制輸出的
占空比。CCAP1H.CCAP1L分別為高低8位，組合使用
*/
CCAP1L = 0x00;

CCAPM1 = 0x4c;/* PCA 比較/捕獲模塊寄存器1作為16位軟件定時器。使能
比較器,PCA計數(shù)值與模塊的比較/捕獲寄存器的值的匹配將
置位CCON寄存器的中斷標志位CCF1,使能CCF1中斷 */
/*
0100 1100功能說明
|||| |||+---ECCF1.. 使能CCF1中斷。使能寄存器CCON的比較/捕獲標志CCF1，
|||| |||用來產(chǎn)生中斷。
|||| ||+----PWM1... 脈寬調(diào)節(jié)模式。當PWMn=1時,使能CEXn腳用作脈寬調(diào)節(jié)輸出。
|||| |+-----TOG1... 翻轉(zhuǎn)。當TOG1＝ 1時， PCA計數(shù)值與模塊的比較/捕獲寄存
|||| |器的值的匹配將使CEXn腳翻轉(zhuǎn)。(CEX1/P3.5)
|||| +------MAT1... 匹配。當=1時， PCA計數(shù)值與模塊的比較/捕獲寄存器的值
||||的匹配將置位CCON寄存器的中斷標志位CCF1。
|||+--------CAPN1.. 負捕獲。CAPN1＝ 1時使能下降沿捕獲。
||+---------CAPP1.. 正捕獲。CAPP1＝ 1時使能上升沿捕獲。
|+----------ECOM1.. 使能比較器。ECOM1＝ 1時使能比較器功能。
+-----------CCAPM1^7保留

使用的機種基本模式組合：
ECOM1 CAPP1 CAPN1 MAT1 TOG1 PWM1 ECCF1模塊功能
0000000無此操作
X10000X16位捕獲模式，由CEX1的上升沿觸發(fā)
X01000X16位捕獲模式，由CEX1的下降沿觸發(fā)
X11000X16位捕獲模式，由CEX1的跳變觸發(fā)
100100X16位軟件定時器
100110X16位高速輸出
10000108位PWM
*/

CCAPM0 = 0x42;/* PCA 比較/捕獲模塊寄存器0作為16位軟件定時器。使能
比較器,PCA計數(shù)值與模塊的比較/捕獲寄存器的值的匹配將
置位CCON寄存器的中斷標志位CCF0,使能CCF0中斷 寄存器
位功能同上*/
CR = 1;//Start PCA Timer.
TR0 = 1;//啟動計時
i = 0;
upordn = 1;
}

/* ------------- 定時器0用來定時調(diào)節(jié)PWM的輸出占空比 ------------- */
_interrupt(1) void timers0(void)
{
TL0 = 0x00;
TH0 = 0xc0;

CCAP0H = i>>8;/* CCAP0L不用賦值，他不參與工作 */
if(upordn)/* 逐步加寬PWM、加快脈沖輸出*/
{
if(++i==65535)/* 到頭 */
{
upordn=0;/* 調(diào)頭 */
}
}
else/* 逐步減窄PWM、減慢脈沖輸出*/
{
if(--i==0)/* 到頭 */
{
upordn=1;/* 調(diào)頭 */
}
}

P1 = ~(i>>8);/* 高8位輸出LED指示，作監(jiān)視用*/
}

/* ------------ PCA 定時中斷，負責清除溢出標志并賦初值 ------------- */
/* 搖晃編程板可以看到P3.5連接的led閃亮頻率的緩慢變化，虛線在變長變短 */
_interrupt (6) void PCA_LVD(void)
{
CH = i>>8;
CL = i&0xff;
CF = 0;
CCF0 = 0;
//LedPCA ^= 1;/* 頻率要求不高的時候這里可以插入用戶代碼 */
}

void main(void)
{
initall();

// 測試tasking c51的在線匯編功能
#pragma asm
mov r0,#0f0h
v1:nop
nop
djnz r0,v1
nop
#pragma endasm
// 編譯很順利通過，不用作任何附加的設定
while(1){};
}