51單片機按鍵識別方法

1．實驗任務(wù)
　　每按下一次開關(guān)SP1，計數(shù)值加1，通過AT89S51單片機的P1端口的P1.0到P1.3顯示出其的二進制計數(shù)值。
2．電路原理圖

圖4.8.1
3．系統(tǒng)板上硬件連線
（1)．把“單片機系統(tǒng)”區(qū)域中的P3.7/RD端口連接到“獨立式鍵盤”區(qū)域中的SP1端口上；
（2)．把“單片機系統(tǒng)”區(qū)域中的P1.0－P1.4端口用8芯排線連接到“八路發(fā)光二極管指示模塊”區(qū)域中的“L1－L8”端口上；要求，P1.0連接到L1，P1.1連接到L2，P1.2連接到L3，P1.3連接到L4上。
4．程序設(shè)計方法
（1)．其實，作為一個按鍵從沒有按下到按下以及釋放是一個完整的過程，也就是說，當(dāng)我們按下一個按鍵時，總希望某個命令只執(zhí)行一次，而在按鍵按下的 過程中，不要有干擾進來，因為，在按下的過程中，一旦有干擾過來，可能造成誤觸發(fā)過程，這并不是我們所想要的。因此在按鍵按下的時候，要把我們手上的干擾信號以及按鍵的機械接觸等干擾信號給濾除掉，一般情況下，我們可以采用電容來濾除掉這些干擾信號，但實際上，會增加硬件成本及硬件電路的體積，這是我們不希望，總得有個辦法解決這個問題，因此我們可以采用軟件濾波的方法去除這些干擾信號，一般情況下，一個按鍵按下的時候，總是在按下的時刻存在著一定的干擾信號，按下之后就基本上進入了穩(wěn)定的狀態(tài)。具體的一個按鍵從按下到釋放的全過程的信號圖如左圖所示：
　　從圖中可以看出，我們在程序設(shè)計時，從按鍵被識別按下之后，延時5ms以上，從而避開了干擾信號區(qū)域，我們再來檢測一次，看按鍵是否真得已經(jīng)按下，若真得已經(jīng)按下，這時肯定輸出為低電平，若這時檢測到的是高電平，證明剛才是由于干擾信號引起的誤觸發(fā)，CPU就認為是誤觸發(fā)信號而舍棄這次的按鍵識別過程。從而提高了系統(tǒng)的可靠性。
　　由于要求每按下一次，命令被執(zhí)行一次，直到下一次再按下的時候，再執(zhí)行一次命令，因此從按鍵被識別出來之后，我們就可以執(zhí)行這次的命令，所以要有一個等待按鍵釋放的過程，顯然釋放的過程，就是使其恢復(fù)成高電平狀態(tài)。
（1)．對于按鍵識別的指令，我們依然選擇如下指令JB　BIT，REL指令是用來檢測BIT是否為高電平，若BIT＝1，則程序轉(zhuǎn)向REL處執(zhí)行程序，否則就繼續(xù)向下執(zhí)行程序。或者是　JNB　BIT，REL指令是用來檢測BIT是否為低電平，若BIT＝0，則程序轉(zhuǎn)向REL處執(zhí)行程序，否則就繼續(xù)向下執(zhí)行程序。
（2)．但對程序設(shè)計過程中按鍵識別過程的框圖如下圖所示：

圖4.8.3
5．程序框圖

圖4.8.4
6．匯編源程序
ORG 0
START: MOV R1,#00H ;初始化R7為0，表示從0開始計數(shù)
MOV A,R1 ;
CPL A ;取反指令
MOV P1,A ;送出P1端口由發(fā)光二極管顯示
REL: JNB P3.7,REL ;判斷SP1是否按下
LCALL DELAY10MS ;若按下，則延時10ms左右
JNB P3.7,REL ;再判斷SP1是否真得按下
INC R7 ;若真得按下，則進行按鍵處理，使
MOV A,R7 ;計數(shù)內(nèi)容加1，并送出P1端口由
CPL A ;發(fā)光二極管顯示
MOV P1,A ;
JNB P3.7,$ ;等待SP1釋放
SJMP REL ;繼續(xù)對K1按鍵掃描
DELAY10MS: MOV R6,#20 ;延時10ms子程序
L1: MOV R7,#248
DJNZ R7,$
DJNZ R6,L1
RET
END
7．C語言源程序
#include
unsigned char count;
void delay10ms(void)
{
unsigned char i,j;
for(i=20;i>0;i--)
for(j=248;j>0;j--);
}
void main(void)
{
while(1)
{
if(P3_7==0)
{
delay10ms();
if(P3_7==0)
{
count++;
if(count==16)
{
count=0;
}
P1=~count;
while(P3_7==0);
}
}
}
}